در این پایان نامه اثر پاسخ های مختلف در روش های عیب یابی مبتنی بر شبکه عصبی بررسی شده است. همچنین یک روش جدید برای عیب یابی سازه ها ارائه می شود. روش پیشنهادی دارای دو مرحله می باشد. در مرحله اول توسط شبکه عصبی تابع بنیادی شعاعی به خاطر سرعت یادگیری بالا، مکان های آسیب دیده شناسایی می شود. در مرحله دوم عیب یابی، محل دقیق و شدت آسیب اعضای سازه با بکارگیری شبکه عصبی انتشار برگشتی بخاطر قدرت یاد...

چکیده در این پایان نامه یک سیستم تشخیص و طبقه بندی عیوب ژنراتور خودروی پراید بر اساس سیگنالهای ارتعاشی و سیستم استنتاج تطبیقی عصبی- فازی(انفیس) طراحی شده است. شرایط مختلف ژنراتور خودرو شامل حالتهای سالم، قطع یک فاز، قطع شدن مثبت رگولاتور، سوختن یک و دو دیود مثبت یکسوکننده، با میز تست ساخته شده، شبیه سازی شد. سیگنالهای ارتعاشی با دو سنسور ارتعاش سنج نصب شده بر روی بدنه¬ی آلترناتور به کمک سیستم...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

هدف از این مقاله معرفی یک رویکرد جدید برای عیب یابی خطوط لوله انتقال گاز با استفاده از امواج مکانیکی است. در این مقاله تلاش شده است با استفاده از خصوصیات فرکانس طبیعی و تغییر آن، روشی جهت پیدا کردن عیوب ارائه گردد. با توجه به ارتباط جرم و سفتی در تعیین فرکانس طبیعی، به جای ایجاد عیب (کاهش سفتی) از افزایش جرم استفاده شده است. روش ارائه شده شامل مدل سازی  لوله 2 اینچی به طول2 متر در نرم افزار آبا...

به دلیل وابستگی دیرینه ی اقتصاد جهان به انرژی های فسیلی و نگرانی های فزاینده در مورد آلودگی های محیط زیست و همچنین مسائل سیاسی مرتبط با وابستگی به تنها یک منبع انرژی، متنوع ساختن منابع انرژی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. به طور مشخص، انرژی باد در میان انرژی های تجدید پذیر گزینه ی نویدبخشی است. انرژی باد تقریبا در تمام نقاط کره زمین وجود دارد و برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفته است. م...

چکیده: نظارت بر سلامت سازه های عمرانی و تشخیص آسیب های آن در مراحل اولیه، یکی از موضوعات مورد توجه همیشگی بوده است. اهمیت پل ها به عنوان گره های ارتباطی در شریان های حمل و نقل بر کسی پوشیده نیست. جایگزینی یک پل در شبکه های شهری اغلب بسیار مشکل وگاه غیرعملی می باشد. از این رو بررسی خرابی در این سازه ها به منظور ایجاد یک چرخه تعمیر و نگهداری مقرون به صرفه نیاز به توجه محققین دارد. در این تحقیق، ...

در چند سال اخیر عیب یابی به یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم در حوزه مهندسی عمران، هوافضا و مکانیک تبدیل شده است. خرابی در سازه به سبب کارکرد طبیعی سازه، خوردگی، برخورد یا حوادث طبیعی همانند طوفان و زلزله می باشد. بعضی اوقات خرابی به وسیله بازرسی های خاصی قابل تشخیص است. اما این بازرسی ها دارای محدودیت های هستند. به خصوص در مواردی که خرابی در داخل سازه و غیرقابل مشاهده باشد. بنابراین نیاز به روشی ...

ترانسفورماتورها یکی از مهم ترین اجزاء سیستم های قدرت محسوب می شوند که نقش کلیدی در مراحل تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی دارند. به همین دلیل وقوع عیب در آن ها باعث کاهش قابلیت اطمینان شبکه می شود. تشخیص به هنگام و دقیق عیب باعث اتخاذ تصمیمات صحیح مدیریتی برای انجام تعمیرات و یا جایگزینی ترانسفورماتور معیوب با ترانسفورماتور سالم می شود. تشخیص عیب هم شامل ترانسفورماتوری که خطایی در آن رخ داد...

در این پژوهش رفتار ارتعاشی تیر کوتاه یکسرگیردار ترک دار تحت نیروی محوری مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای عیب یابی آن بر اساس آنالیز ارتعاشی ارائه شده است. بدین منظور اثرات نیروی محوری، تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. مقطع معیوب به صورت یک جزء انعطاف پذیر در نظر گرفته شده است که تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. ترک بصورت فنر پیچشی مدل شده است که سفتی معادل آن از تئوری مکانیک...