هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب است که قابلیت های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک غیر خطی ماهواره بهره گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ های...

اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیره ساز مومنتوم مثل چرخ های عکس العملی و cmg ها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحت تر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیاده سازی چنین سیستم هایی در عمل، پیچیدگی در مدل سازی ریاضی این عملگرها می باشد. این امر باعث شده اس...

در این مقاله، تغییرات سطح پوشش برف یکی از زیرحوزه های حوزه آبریز زاینده رود (پلاسجان) با استفاده از عکس های ماهواره نوآ در سال های 71-1370 و 72-1371 استخراج شد. از داده های زمینی و تغییرات سطح پوشش برف در سال 72-1371 برای واسنجی مدل srm استفاده شد. مدل حجم رواناب سالانه را با 0/25 درصد اختلاف و دبی جریان روزانه را با مجذور ضریب هم بستگی 0/95 شبیه سازی کرد. برای ارزیابی مدل از داده های سال 71-13...

هدف کلی تحقیق مدلسازی چگونگی تأمین مالی باشگاه های فوتبال حرفه ایی لیگ برتر ایران در مقایسه با باشگاه های فوتبال حرفه ایی لیگ برتر انگلستان در فصل92-1391می باشد. پژوهش از نظر هدف کاربردی و به شیوه ی توصیفی- تحلیلی اجرا شد. نتایج تحقیق  نشان داد: چگونگی تأمین مالی باشگاه ها ی فوتبال حرفه ایی  لیگ برتر ایران با شیوه های تأمین مالی باشگاه های فوتبال انگلیس تفاوت آشکار دارد. اکثر  باشگاه ها ی فوتبا...

این آزمایش با هدف افزایش درصد پروتئین و گوارش پذیری پسماند های، کشاورزی با تخمیر با دو قارچ تریکودرما ریسه ایی و ویریدی انجام شد. کاهش در فرآسنجه های اسید های چرب کوتاه زنجیر، گوارش پذیری ماده آلی، انرژی قابل متابولیسم، متوسط نرخ تخمیر، ثابت نرخ تولید گاز و انرژی خالص برای شیردهی در تفاله پرتقال فرآوری شده با t. viride در مقایسه با t. reesei معنی دار بود (p?0.05). ولی کاهش در فرآسنجه پتانسیل تو...

مقدمه: کلامیدوفیلا فلیس از جمله شایع ‏ ترین اجرام بیماری‏زای جدا شده از ترشحات چشمی در گربه‏ها‏ی خانگی است‏‏. هدف از تحقیق حاضر، ردیابی حضور این میکروارگانیسم در نمونه‏ها‏ی سواب چشمی اخذ شده از گربه‏ها‏ی خانگی در دو شهر تهران و اصفهان بود.   مواد و روش ‏‏ ها: از تعداد 224 گربه خانگی، نمونه‏ها‏ی سواب چشمی اخذ و استخراج dna انجام شد. نمونه‏ها‏ با استفاده از واکنش زنجیره ایی پلی مراز ( pcr ) بررسی...

پژوهش حاضر به انتخاب مدل مناسب سرمایه فکری در دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی می پردازد که در این پژوهش سازمان مورد مطالعه دانشگاه علامه طباطبایی انتخاب شده است. پژوهش حاضر از لحاظ نوع هدف، جزء پژوهشهای کاربردی و از نظر نوع روش تحقیق، توصیفی پیمایشی می باشد. در این پژوهش جامعه آماری 20 نفر از خبرگان و متخصصین در حوزه سرمایه فکری می باشند و با توجه به کوچک بودن جامعه آماری، تمامی جامعه آماری مورد...

طی دهه های گذشته استان همدان رشد شهری گسترده ای را تجربه کرده است که منجر به پیدایش و افزایش حاشیه ها در اطراف این شهر شده است. در این مقاله با استفاده از پیمایش های میدانی محقق در نواحی حاشیه شهر همدان در تابستان سال 1384 و پائیز 1387، داده های طرح توانمندسازی حاشیه نشینان، یافته های گزارش ارزیابی اجتماعی در طرح توسعه محلی، و نیز یافته های مطالعه جرائم زنان و جوانان در شهر همدان در سال 1389 سی...

اتحادیه اروپا و آمریکا دو رویکرد نسبت به ج . ا . ایران داشته اند : در موضوعاتسیاسی و امنیتی مانند، الف : انرژی هسته ای یا کاربرد دومنظوره انرژی هسته ای، ب :تروریسم، ج : امنیت اسرائیل و فرآیند صلح در خاورمیانه، د : حقوق بشر؛ این دو سیاست هایهمگرا داشته اند اما در موضوعاتی مانند اختصاص سهم بیشتری از بازار ایران، وابستگی بهنفت و گاز وارداتی و وارد شدن در فعالیت های تولید نفت و گاز، اتحادیه اروپا و...

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...