نتایج جستجو برای: عوامل رانش
تعداد نتایج: 112019 فیلتر نتایج به سال:
مسئله برنامه ریزی حرکت یکی از مسائل اصلی در حوزه هوش مصنوعی می باشد. برنامه ریزی حرکت روبات عبارت از برنامه ریزی مسیر های بدون تصادم برای روباتی است که در حال حرکت از میان موانع محیطی برای رسیدن به موقعیت هدف است. این مطالعه روی حالت خاصی از برنامه ریزی حرکت یعنی برنامه ریزی حرکت با اجسام جابجا شونده، متمرکز شده است که در آن برای یافتن یک مسیر روبات می تواند برخی موانع محیطی یعنی اجسام جابجا شو...
تجمیع توان دو موتور الکتریکی با توان متفاوت از طریق تزویج مکانیکی محور آنها در تجهیزاتی که سرعت و توان بار آنها متغیر بوده و کارایی دارای اهمیت است کاربرد دارد. استفاده از این روش در سیستم محرک زیردریایی باعث کاهش مصرف انرژی و لذا افزایش برد زیردریایی می شود. این صرفه جویی در سرعت هایزیاد، اندک است و در سرعت های کم، بیشتر بوده و تا 40% می رسد. به کارگیری این روش در محورهای آبگیری و خشک کن در خط...
بخش اورژانس یکی از شلوغ‌ترین بخش‌های یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران به‌دلیل تمرکز مهندسی تاب‌آوری مدیریت ناب بر کارایی سیستم‌ها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشته‌اند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخص‌های با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینه‌های درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...
با توجه به عدم‌قطعیت‌های حاکم بر پروژه‌های عمرانی و تفاوت بارز آنها صنایع خدماتی تولیدی از منظر محدوده زمان‌بندی کار، عوامل محیطی چالش‌های اجرایی، پیمانکاران کارفرمایان همواره اختلافات دعاوی قراردادی مواجه هستند. در چنین شرایطی، پژوهشی موضوع ضروری است. هدف این پژوهش، شناسایی مرتبط فرآیندهای طرح ادعا رویه مواجهه چالش‌ها راستا، لوایح ادعایی ارزیابی شدند. روش پژوهش به‌صورت کمّی ـ کیفی مشتمل بررسی...
سرزمین ری با وجود تاریخ کهن و داشته‌های فرهنگی غنی، بدلیل مجاورت با تهران و گسترش بی‌رویه آن در دهه‌های اخیر و در سایه مدرنیته حاکم بر آن، نه تنها شهرت و نمود جغرافیایی خود را از دست داده، بلکه شکوه و آوازۀ فرهنگی و تاریخی‌اش نیز به فراموشی سپرده شده است. به علاوه این همسایگی مخاطره‌های زیست‌محیطی و معضلات اجتماعی جدی‌ای برای آن ایجاد نموده است. نوشتار حاضر مدعی آن است که رونق گردشگری فرهنگی و ...
نانواسفنج‌ها عموماً مواد متخلخلی هستند که از به‌هم پیوستن مونومرهای سیکلودکسترین به‌دست می‌آیند. آنها دارای حفره‌هایی در اندازه نانومتری بوده و قابلیت بارگذاری مواد در این حفره‌ها را دارند. خواص پایه فیزیکی-شیمیایی سیکلودکسترین‌ها در اواخر قرن نوزدهم بررسی و سپس به‌عنوان روش عملی و اقتصادی برای بهبود خواص فیزیکی-شیمیایی و خواص دارویی مانند افزایش انحلال‌پذیری، پایداری و زیست‌دسترسی مولکول‌های...
اخیراً داده‌ها در سازمان‌ها به دارایی ارزشمندی تبدیل شده‌اند و حاکمیت داده یکی از اولویت‌های شده است. بررسی مطالعات پیشین نشان می‌دهد که سنجش استقرار به‌صورت کیفی انجام می‌شود نمی‌توانند بر اساس این نوع برنامه‌ای را برای بهبود وضعیت خود تعیین کنند. هدف پژوهش، ارائه روشی کمّی سطح یک سازمان متعاقباً برنامه‌ریزی موجود با توجه ماهیت عوامل تأثیرگذار میزان مفاهیم فازی مدل‌سازی تحلیل استفاده است؛ همچنین ...
هدف از پژوهش حاضر، سنتز، ترکیب متوکسی آمیدو زانتات MAX و نشان‌دارسازی آن با رادیونوکلیید mTc99 به عنوان یک عامل تشخیصی نوین جهت تصویربرداری توموگرافی رایانه‌ای تک فوتونی (SPECT) می‌باشد. لیگاند فوق واکنش بین دو ماده‌ی کلرواستامید (Chloroacetamide) مشتقات (Xanthate) نسبت‌های مولی معین سنتز شد. سپس فرایند طریق دوشیدن ژنراتور (mTc99Mo/99) روش مستقیم انجام گرفت. این ترتیب که قلع کلرید کاهنده مورد ...
در این پژوهش، طراحی بهینه مفهومی سیستم پیشرانش تک مؤلفه ای یک نانوماهواره برای انجام مانور فضایی هم صفحه به روش بهینه سازی چند موضوعی انجام پذیرفته است. تعیین روابط جرمی- هندسی و انرژتیک برای بخش های مختلف سیستم پیشرانش ارائه شد و بهینه سازی براساس حداقل سازی جرم سیستم پیشرانش و ارضای قیود طراحی از جمله مقادیر نیروی رانش 10 و 5 نیوتن، حداقل قطر گلوگاه، حداقل دبی جرم نازل و حداقل ضربه ویژه 200 ث...
سازه ها نقش مهمی در توسعه کشوردارند بنابراین حفظ پایداری آنها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.زلزله، رانش، نشست در حفاری های زیر زمینی ، فشار های وارده به بدنه سازه ازعوامل تاثیر گذار در پایداری سازه ها محسوب می شوند. بنابراین اولین مسئله در مدیریت اثرات این عوامل، پایش دائمی حرکت و تغییر شکل سازه ها و آگاهی از شرایط واقعی آنهاست. روش های ارائه شده در علوم ژئودزی از روشهای متداول در پایش حرکت ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید