تقریب کسری سکوی دو درجه آزادی و طراحی کنترلکننده pid مرتبه کسری رباست با روش تئوری qft

چکیده ندارد.

یکی از پدیده هایی که در بیشتر سیستم های فیزیکی رخ می دهد وجود ترم تأخیر است، لذا آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده در حضور تأخیر امری لازم و ضروری است. این پایان نامه، دسته ای از سیستم های مرتبه صحیح و کسری دارای تأخیر را در نظر گرفته و به بررسی روش های طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری برای این سیستم ها می پردازد. پایان نامه در دو بخش تنظیم گردیده است. بخش اول رویکرد کاربردی دارد و به بررسی و ...

در این مقاله، مسأله ضربه عرضی با سرعت پایین بر روی پانل ساندویچی با هسته هدفمند مرتبه ای در نظر گرفته شده است. فعل و انفعال ضربه زننده و پانل به کمک سیستم دو درجه آزادی جرم و فنر مدل شده است. برای تخمین نیروی برخورد، روش عددی بر پایه تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورق ساندویچی به کار برده شده است. تئوری برشی مرتبه اول برای رویه­ها بکار رفته، در حالی که تئوری الاستیسیته سه بعدی برای هسته استفاده ...

مرتبط سازی تصویر روند تعیین بهترین تطبیق مکانی بین دو یا چند تصویر بدست آمده در زمان‏های مختلف، از منظرهای متفاوت و یا با سنسورهای مختلف می‏‏باشد که دو تصویر مبنا و ورودی را به صورت هندسی بر هم منطبق می‏‏نماید. این فرآیند شامل چهار مرحله استخراج عوارض، تناظریابی عوارض، محاسبه‏ی تابع تبدیل و نمونه برداری و ترانسفورماسیون می‏‏باشد. هر یک از این موارد نقش مهمی ‏‏‏را در فرآیند مرتبط سازی ایفا می‏‏ن...

معادلات انتگرال مرتبه ی دوم، در حالت خاص، شمار زیادی از معادلات انتگرال را شامل می شوند که در نظریه ی انتقال تابش، نظریه ی جنبشی گازها و نظریه ی انتقال نوترون به کار می رود. ‏ این پایان نامه شامل بررسی وجود جواب های پیوسته ی مثبت معادلات انتگرال مرتبه ی دوم با تحمیل شرایط کافی بر آن، اثبات وجود جواب های ماکزیمال و مینیمال، یافتن جواب های تحلیلی وتقریبی برای کلاس هایی از این معادلات انتگرال و مق...

بخش اول:وقتی کمبود مرتبه در یک بعد وجود دارد، مانع از محاسبه صحیح پروفایلها در بعد دیگر میشود و ترکیبی از پروفایل ها در این بعد به دست می آید. در این تحقیق، بررسی سیستماتیک در داده دارای کمبود مرتبه انجام شد. ساختار چنین داده هایی در زیر فضای تعریف شده توسط آنالیز اجزای اصلی (pca) برای پروفایل های طیفی و غلظتی، بررسی شده است. نتیجه جالب این بود که پروفایل های واقعی بعد مرتبه کامل در فضای داده ق...

فرض کنید ‎g‎ یک گروه باشد. رابطه ~ ‎ را روی ‎‎‎‎g‎‎‏ به صورت زیر تعریف می‎کنیم‎ ? g ,h ?g g‎~h‎ ?‎‎ |‎g|=|h| ‎ ‏که در آن ‎ ‎‎‎|x‎|‎‏ مرتبه ی عضو ‎‎x‎‎‎‎‏ در گروه ‎‎‎‎g‎‏ است. به وضوح این رابطه‏، یک رابطه ی هم ارزی است.مجموعه‏ ی اندازه های رده های هم ارزی نسبت به این رابطه را نوع مرتبه ی یکسان ‎g‎ می نامیم.‎‎ برای مثال اگر ‎g?1‎ یک گروه تاب آزاد باشد نوع آن {? و ?}‎ است.گروه بدیهی و گروه z...

جرایم در هر دو نظام حقوقی ایران و نظام کامن لا از حیث رکن روانی قابل تقسیم بندی هستند. در خصوص جرایم عمدی و عناصر، ضوابط و شرایط آنها مطالعات نسبتا معتنابهی صورت گرفته است. اما به نظر می رسد در رابطه با موضوع رکن روانی جرایم غیر عمدی به قدر کفایت کار علمی نشده باشد. معمولا باور عامّه این است که جرایم غیر عمدی اصولا کاملا به شکل اتفاقی رخ می دهند و در نتیجه مرتکب آنها نباید مسئول شناخته شود. ام...

فرض کنیم g یک گروه متناهی ?(g) مجموعه مرتبه عناصر g باشد ((?(g h( را تعداد کلاس های یکریختی از گروه متناهی h نمایش می دهیم که ?(h) = ?(g). به منظور بدست آوردن شناخت کلی برای تشخیص پذیری گروه های خطی خاص تصویری به وسیله مرتبه عناصر، این گروه ها در ابعاد پایین مورد مطالعه قرار می گیرند. در مطالعه این پایان نامه نشان می دهیم که برای g = psl(3, q) که q = 11, 13, 19, 23, 25, 27 ، 1= ((?(g h( و برا...