چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

مطابق معمول حلقه ی توابع پیوسته حقیقی مقدار روی فضای تیخونوف x را با( c(x نمایش می دهیم . اگر برای هر نشاننده ی توپولوژیکf:x?(??( ) y) ?: c(y) ?(??( ) )c(x) اپی مورفیسم در کاتگوری حلقه ها ی جابجایی باشد آن گاه فضای x را فضایی cr- epic مطلق می نامند. فضاهای تقریبا فشرده و فضاهای لیندلوف از ساده ترین این نوع فضاها می باشند-p در این پایان نامه شرایطی که یک فضا تحت آن cr-epic مطلق است مورد ...

در این پایان نامه توابع تقریبا" محدب را روی گروههای توپولوژیک مطالعه خواهیم کرد. همچنین قضایای ینسن، برنشتاین - دوچ، استروفسکی ، بلومبرگ - سیرپنسکی و مهدی را روی توابع تقریبا" محدب مبانی در فضاهای برداری توپولوژیک به توابع تقریبا" محدب مبانی در گروههای توپولوژیک تعمیم خواهیم داد. در نهایت ، توابع تقریبا" -wright محدب را در گروههای توپولوژیک تعریف کرده و قضیه ای را در مورد آن اثبات می کنیم.

برآوردگر حداقل مربعات معمولی (ols) ? ?=?(x^ x)?^(-1) xy اغلب برای برآورد ضرایب رگرسیونی در مدل رگرسیون خطی y=x?+? استفاده می شود. اما این برآوردگر به شدت به خصوصیات ماتریس x^ x بستگی دارد. هم خطی چندگانه بین متغیرهای توضیحی در مدل رگرسیون خطی، یک مسأله مهم در بکارگیری این مدل می باشد. در این حالت برآوردکننده کمترین مربعات (? ?) دارای واریانس بزرگی است. در این پایان نامه، ابتدا با الهام از کلاس ...

بعد از صحبت از تابعک های ضربی روی جبرهای باناخ، تابعک های تقریبا ضربی بیان می شود. جبرهای باناخی که تابعک های تقریبا ضربی نزدیک تابعک های ضربی هستند جبرهای amnm نامیده می شوند. در این پایان نامه چند قضیه در رابطه با تابعک های تقریبا ضربی بیان می شود، قضیه ای مهم که شرط های معادل با خاصیت amnm را بیان می کند ارائه می دهیم، سپس به معرفی جبرهای amnm می پردازیم. مانند فضای توابع پیوسته روی فضای هاس...

عملگرهای مرسوم فازی از جمله t-نرم ها ، t-هم نرمها و عملگرهای میانگین گیری برای انبوهش معیارها و به دست آوردن شاخص نهایی تناسب در ارزیابی تناسب اراضی مورد استفاده قرار گرفته اند. این عملگرها در شرایطی که بین معیارها اثرهای متقابل وجود دارد اثر تعدیل کنندگی و جبران کنندگی معیارها نسبت به هم را در نظر نمی گیرند. از مهمترین عملگرهای فازی با قابلیت انعطاف و کارآیی بالا در حالت هایی که بین معیارها بر...

در این پایان نامه عملگرهای ترکیبی و ضربی را که بوسیله نگاشتهای عملگر مقدار روی فضاهای بوخنر (لورنتس بوخنر و پایا بازارایشی بوخنر ) تولید می شوند را موردمطالعه قرار داده، بسته بودن برد، فشردگی و طیف آنها را بررسی می نماییم. در ضمن این پایان نامه براساس مرجع زیر تنظیم شده است. s. c. arora, g. datt and s. verma, multiplication and composition operators on lorentz-bochner spaces, osaka j. math. 4...

در این پایان نامه، ابتدا جبرهای باناخ نیم ساده منظم تعویض پذیری به نام جبرهای ابرتوبرین معرفی می شوند و سپس نشان داده می شود این جبرها یک زیرخانواده از جبرهای باناخ میانگین پذیر ضعیف توبرین هستند. سپس برخی از خواص موروثی چنین جبرهایی در رابطه با ایده آل ها، حاصلضرب های تانسوری و همریختی های جبری آن ها بررسی می شوند. به علاوه، نشان داده می شود برای جبر ابرتوبرین a فضای خطی اشتقاق های کراندار از ...

در این پایان نامه عملگرهای ترکیبی کراندار با نمادهای ماتریسی روی فضای هیلبرت ‎l^2(mu)‎، که در آن mu یک اندازه بورل مثبت-تعریف شده با یک تابع چگالی لاپلاس، روی فضای اقلیدسی ‎-d‎بعدی است، مطالعه می شود. همچنین هیپونرمالی و زیرنرمالی الحاقی چنین عملگرهایی به طور واضح برحسب نمادهای ماتریسی مشخص می گردد.