در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

کاهش تلفات و صرفه‌جویی در مصرف انرژی از مسائل مهم مورد توجه در سیستم‌های تولید، انتقال و مصرف انرژی الکتریکی است. یکی از اصلی‌ترین عوامل افزایش تلفات در سیستم، اعوجاج هارمونیکی ناشی از وجود بارهای غیرخطی است که برای مقابله با آن، انواع فیلترهای فعال مورد استفاده قرار می‌گیرند. از مهمترین بخش‌های کنترل عملکرد فیلترهای فعال موازی، تولید مناسب جریان مرجع فیلتر است. در این مقاله، با بررسی مهمترین ر...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ica ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (tsp)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی های ...

لایه مرزی و جدایش آن، یکی از پارامترهای موثر در عملکرد هر وسیله آیرودینامیکی است. کنترل جدایش لایه مرزی یکی از حوزه هایی است که در سالهای اخیر، پژوهش های بسیاری را به خود اختصاص داده است. در این پژوهش، کنترل جریان به روش استفاده از عملگر پلاسمایی به صورت عددی مدلسازی شده است و نتایج حاصله نشان میدهند که این عملگر با توجه به مزیتهای آن، قابلیت ویژه ای در کنترل جدایش لایه مرزی تشکیل شده روی سطح ا...

در این تحقیق وجود و یگانگی جواب های تناوبی معادلات تحولی را بررسی می کنیم. ابتدا به بررسی حالت یک بعدی می پردازیم.نتایج برای جواب های پایین (بالا) -تناوبی نیز اثبات می شود. سپس برای بعدهای دلخواه (متناهی باشد یا نباشد)، عملگرهای متقارن خطی را در نظرمی گیریم.

در این مقاله، تاثیر دو پارامتر مهم در اندازه گیری سرعت با دستگاه بادسنج سیم داغ (hwa): یکی اثر تغییر دمای هوای جریان آزاد (دمای تونل باد) و دیگری اثر تغییر دما یا نسبت فراگرمایی حسگر بر منحنی مشخصه و کالیبراسیون حسگرهای سیم داغ و فیلم داغ مورد مطالعه تجربی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که با افزایش دمای تونل، ولتاژ بالای پل مدار وتستون در دستگاه hwa کاهش می یابد و نرخ کاهش آن به فیزیک حسگره...

تحقیق و توسعه در زمینه کنترل فعال سازه ها در مهندسی عمران، تاریخچه ای در حدود 40 سال دارد. اغلب سیستم های کنترلی بر پایه فرمول کلاسیک lqr طراحی می گردند، که ممکن است این روش برای کنترل سیستم ها در کاهش پاسخ حداکثری، تاثیر مطلوبی نداشته باشند. در این بین یک روش کنترلی موثر برای سازه ها ارائه می شود که به آن کنترل مود لغزشی (smc) می گویند. زمانی که، نیرویی بیشتر از نیروی طراحی بر عملگر های کنترل ...

دراین طرح، ابتدا کارایی و ساختار سه نوع عملگر الکتروهیدرولیکی، الکترومکانیکی و الکتروهیدرواستاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است، سپس با انتخاب عملگر الکتروهیدرواستاتیکی بعنوان عملگری با مزایای مضاعف نسبت به دیگر عملگرها، این عملگر با توجه به کاربرد مورد نظر، شبیه ساز بار دینامیکی، و قطعات موجود در بازار ایران طراحی شده است. کارکرد مدار طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مدار در نرم افزار matlab، جع...

در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...