همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

در این پایان نامه کرانداری و فشردگی عملگرهای ترکیبی روی فضاهای ارلیس -لورنتس را بررسی می کنیم. برای این هدف به توصیف تعاریف زیر می پردازیم.

در این رساله، به مطالعه و بررسی عملگرهای ترکیبی روی فضای هاردی وزندارh^2 (?,d) وh^p (?) روی گوی یکه ی بازd می پردازیم. در فصل اول تعاریف و قضایایی را بیان می کنیم که در فصل های بعد مورد استفاده قرار می گیرند، از جمله قضیه ی تکرار دنجوی – ولف، قضیه ی مانتل و... در فصل دوم ابتدا به معرفی فضاهای هاردی وزندارh^2 (?,d) پرداخته و سپس رابطه ی آنها را با فضاهای هاردی وزندارh^2 (?,d) و فضای برگمنa^2 ...

به بحث در مورد تفاضل تصاویر متعامد در فضای هیلبرت، وارون پذیری این تفاضل و این که با چه شرطی تفاضل دو تصویر متعامد در فضای هیلبرت عملگر فردهلم می باشد، می پردازد.

در این پایان نامه با فرض این که ‎(x,d)‎یک فضای متریک نافشرده است، ابتدا به معرفی جبرهای لیپشیتس ‎lip(x,d^{alpha})‎، جبرهای کوچک لیپشیتس ‎lip(x,d^{alpha})‎ و جبرهای برجست? لیپشیتس ‎lip_{0}(x,d^{alpha})‎ برای ‎0<alpha leq 1 می پردازیم و برخی از خواص اساسی آن ها را بیان می کنیم. سپس برخی از قضایای مربوط به فضای متریک r-همبند را بیان می کنیم. در ادامه برخی از ویژگی های فضاهای توابع لیپشیت...

در این پایان نامه فضاهای خطی نرم دار فازی، انواع عملگرهای خطی کراندار و پیوسته فازی، فضای دوگان فازی وعملگرهای الحاقی روی فضاهای خطی نرم دار فازی معرفی شده اند. سپس روابط بین کرانداری فازی و پیوستگی فازی را مورد مطالعه قرار داده ودر نهایت بعضی نتایج مهمروی عملگرهای الحاقی اثبات می گردد.

در این پایان نامه برخی ویژگی های عملگرهای ابردوری را بیان می کنیم. در قدم اول نشان می دهیم که هر عملگر ابردوری، ترایای توپولوژیکی است و عکس این مطلب را در قضیه ترایائی بئرخوف بیان می کنیم. همچنین محک معروف ابردوری را ارائه می دهیم که در واقع بیان می کند تحت چه شرایطی می توان نتیجه گرفت یک عملگر ابردوری است و در ادامه شرایط معادل محک ابردوری را ارائه خواهیم داد. همچنین قضیه بردن را ارائه خواهیم ...

در این مقاله، یکنوای ماکسیمال بودن از نوع fpv را برای مجموع دو عملگر یکنوای ماکسیمال از نوع fpv را مورد مطالعه قرار می دهیم که نتایج بدست آمده، نتایج قبلی در این زمینه را کامل می کند.

کنترل فعال جریان و لایه¬ی مرزی یکی از مسائل مهمی است که همواره مورد توجه پژوهشگران و مهندسان علم آیرودینامیک قرار داشته است. عملگرهای پلاسما نسل جدیدی از کنترل¬کننده¬های جریان هستند که در دهه¬ی اخیر، پژوهش¬ها و مطالعات زیادی در زمینه¬ی آنها انجام شده است. در این رساله از روش عددی الکترواستاتیک-مدارتجمعی در ساختارهای استاندارد و سه تکه¬ای عملگرهای پلاسما استفاده شده است تا پارامترهای مهمی نظیر س...

در این پایان نامه عملگرهای انتگرالی که توسط هسته ی مثبت معین تعریف می شوند را مطالعه نموده و همچنین بررسی می کنیم که این عملگرها تحت چه شرائطی خودالحاقی و فشرده می شوند. فضای مورد نظر، متریک و همراه با یک اندازه ی مثبت فرض شده است. در ادامه به معرفی و بررسی عملگرهای از کلاس تریس (هسته ای)، فشرده و هیلبرت- اشمیت می پردازیم. در بخشی ریشه ی مربع مربود به این عملگر انتگرالی را معرفی نموده و ب...