گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

مقدمه: در یک کروماتین فشرده دسترسی فاکتورهای رونویسی به dna به سختی صورت می گیرد، بنا بر این بیان ژن به یک نوکلئوزوم باز شده نیاز دارد. در ایجاد فشردگی ساختار کروماتین فاکتور hdac4 نقش اصلی را بازی می کند. هدف این مطالعه ارزیابی اثر یک جلسه فعالیت مقاومتی بر بیان ژن hdac4 در عضله اسکلتی تند و کند انقباض رت های نر نژاد ویستار بود. مواد و روش ها: در این پژوهش 15 رت از انستیتو پاستور تهیه شد و تحت...

چکیدهیا آنالیز اثر انگشت م یگویندشد هاست همچنین کاربرد تجزیه و تحلیل نوع خطوط کف دست به عنوان وسیل های تحقیقیاطلاعات با اهمیتی در مورد ارتباط خطوط پوستی و بسیاری از بیمار یها فراهم آمد هاستپستان تا حدی مشخص گردیده در این مطالعه سعی شده است تا خصوصیات کمی و کیفی درماتوگلیفیک این گروه از بیماران با افرادسالم مقایسه گردد(Dermatoglyphic) مقدمه: بررسی وضعیت و شکل خطوط انگشتان و کف دست و پا را درماتو...

    آگاهی از ویژگی‌های کالبدشناسی و پرتونگاری استخوان‌های ناحیه‌ی قلم، انگشتان، اندام‌های سینه‌ای و لگنی شتر یک کوهانه در تشخیص بیماری‌ها و ناهنجاری‌های آن‌ها جهت درمان مؤثر و رضایت‌بخش اندام‌های سینه‌ای و لگنی مهم و ضروری است.  هدف از انجام این مطالعه، دستیابی به جزئیات رادیوگرافی و کالبدشناسی ساختارهای استخوان‌های ناحیه‌ی قلم و انگشتان شتر یک کوهانه بود.  در این پژوهش از انتهای دیستال اندام‌ه...

با توجه به حوادث ناگوار دهه اخیر و احتمال بروز انفجار در اطراف انواع سازه ها به خصوص ساختمان های بلند مرتبه و با اهمیت زیاد که منجر به خسارات جانی و سازه ای می شود و همچنین احتمال خسارات و صدمات ساختمان های مسکونی و اداری موجود در نزدیکی کارخانه های اسلحه سازی، پالایشگاه های نفت، گاز و تأسیسات هسته ای نیاز به توجه بیشتر به تأثیر بارگذاری های ناشی از این عوامل بر سازه ها، علاوه بر بارگذاری متداو...

پیش زمینه و هدف: جراحات زردپی جز رایج ترین جراحات بدن می باشند. زردپی التیام یافته برای بدست آوردن قدرت کششی کافی به منظور تحمل بارهای فیزیولوژیکی نیاز به تثبیت به مدت چند هفته دارد. مهندسی بافت با سلول درمانی موجب ترمیم بافت های مریض و آسیب دیده می شود. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر تزریقی سلول های بنیادی مزانشیمی مشتق از مغز استخوان به صورت داخل زردپی بر سرعت و وسعت ترمیم در مراحل ابتدایی ترمی...

هدف از مطالعه حاضر تعیین تاثیر تمرین استقامتی بر بیان ژن های مبادله گر سدیم هیدروژن1 (nhe1) و هم انتقال دهنده سدیم بی کربنات1 (nbc1) در عضلات اسکلتی باز کننده طویل انگشتان پا (تندانقباض) و نعلی (کند انقباض) رت نر بود. تعداد 20 رت نژاد ویستار در سن 4 هفتگی با میانگین وزن 8/10±7/95گرم انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه کنترل وتمرینی تقسیم شدند. تمرین استقامتی (دویدن روی نوار گردان با سرعتmin/m20وم...

اغتراب و جلای وطن پیشینه ای به قدمت آفرینش انسان دارد. همزمان با شکل گیری جوامع اولیه، بحرانهایی نیز شکل گرفت که به نحوی منجر به جلای وطن شد. اصولاً قوم عرب و به ویژه فرهیختگان و روشنفکران از اغتراب رنج می برند، و در برابر آن واکنش های مختلفی نشان می دهند، از جمله: کناره گیری از واقعیت زندگی، تسلیم در برابر نظام حاکم و یا جذب شدن در سازمانها و تشکیلات آن، و یا سرکشی و نافرمانی و یا جلای وطن . ...

به علت شکست ترد اتصالات خمشی جوشی در جریان زلزله های سالهای 1994 نورتریج و 1995 کوبه، تحقیقات گسترده ای جهت ارزیابی و ارائه اتصالات جایگزین آغاز شد. یکی از اتصالات ارائه شده، اتصال پیچی ورق انتهایی بلند بود. در این اتصال، ورق انتهایی در کارخانه با استفاده از روشهای جوشکاری مرغوب به انتهای تیر جوش میشود و در محل کارگاه با استفاده از پیچهای پر مقاومت، به ستون متصل میشود. زیاد بودن پارامترهای موثر...

با افزایش جمعت و توسعه شهرنشینی، گسترش ساختمان های بلند روز به روز در حال افزایش است. در این راستا انواع مختلفی از سیستم های سازه ای توسط محققان ارائه شده است. یکی از سیستم هایی که در دهه های اخیر مورد توجه قرار گرفته است سیستم لوله ای است، که انعطاف پذیری سازه و کاهش قابل توجه تغییر مکان جانبی از مزایای این نوع سیستم سازه ای است. مهمترین مسئله ای که در این ساختما ن ها اهمیت دارد پایداری ساختما...