در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

زمینه و هدف: سرطان کولورکتال شایع ترین سرطان دستگاه گوارش می باشد. بررسی عوامل مؤثر بر زمان بقای این بیماران حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش مقایسه مدل های پارامتری با برآورد خطای پیش بینی و شناسایی عوامل مؤثر بر زمان بقای بیماران مبتلا به سرطان روده بزرگ است. مواد و روش‏ها: مطالعه حاضر از نوع مطالعات هم گروهی بود. در این مطالعه 600 بیمار مبتلا به سرطان روده بزرگ طی سال های 1380 تا 1385 به بیم...

در تحقیق حاضر پدیده ی تبخیر ناگهانی در پی کاهش فشار در جریان مایع اشباع بررسی شده است. هندسه مورد مطالعه، لوله و مخزن متصل به آن به صورت دو بعدی و با دیواره های عایق می باشد. از مدل تبخیر و میعان به همراه کد اضافه شده جهت تعیین دمای اشباع برای پیش بینی بخاری که در جریان تراکم ناپذیر روی می دهد استفاده گردیده است. به منظور تحلیل جریان، معادلات ناویر استوکس برای فاز مایع و معادله انتقال برای فاز ...

یکی از مشکلات محققین در تحقبقات میدانی انتخاب روش تحلبل آماری مناسب برای بررسی سوالات یا فرضیات تحقیق می باشد. در این مقاله کاربرد انواع آزمون های آماری با توجه به نوع داده ها و وبژگیهای نمونه آماری و نوع تحلیل مورد نیاز بررسی می شود، چگونگی انتخاب آ زمون مناسب به روش الگوریتمیک و نموداری نشان داده شده و کاربرد آزمونهای آماری به تفکیک انواع پارامتری و ناپارامتری بررسی می گردد.

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

مدل های نیمه پارامتری اولین بار توسط انگل و همکارانش در سال 1986 معرفی شدند. انگل و همکارانش (1986) و چن و شیائو (1991) از روش کمترین توان های دوم جریمه ای (اسپلاین هموارساز)، فریدمن (1990) با استفاده از رگرسیون تطبیقی چند متغیره اسپلاین (mars)، کیوزیک و همکارانش (1992) با استفاده از روش مانده های جزئی، سورینی و وانگ (1992) و کارول و همکارانش (1997) با استفاده از روش درستنمایی نیمرخ، پارامترهای...

در این پایان نامه، روشی برای حل مسائل بهینه سازی پارامتری مقید ارائه می کنیم که بر اساس پایه گروبنر و روش مقدار ویژه بنا شده است. در این روش بخشی از محاسبات که مربوط به محاسبه ماتریس های همراه است توسط الگوریتمی به دست می آید سپس الگوریتمی دیگر این اطلاعات را برای به دست آوردن جواب بهینه مسئله اصلی بکار میگیرد. این روش به ازای همه مقادیر ویژه قابل اجرا نیست. همچنین در روند این الگوریتم مقدار پا...

جوانه زنی بذر فرایندی است که طی آن جنین های موجود در بذرهای دارای قوه نامیه و بدون خواب در شرایط مناسب محیطی به گیاهچه تبدیل می شوند. استفاده از روش های تسهیل کننده جوانه زنی شامل روش های مکانیکی، پیش تیمار با ترکیبات شیمیایی و استفاده از دامنه های دمایی مناسب، باعث بهبود شاخص های جوانه زنی از قبیل درصد، سرعت و یکنواختی جوانه زنی می شود. امروزه برای برآورد شاخص های جوانه زنی از مدل های رگرسیون ...

توزیع گاما سه پارامتری توزیعی است با چولگی مثبت که در بسیاری از شاخه های علوم برای مدل بندی آماری پدیده هایی که ماهیت تصادفی دارند ، به کار گرفته می شود . وجود برآوردیاب های درستنمایی ماکزیمم برای پارامترهای این توزیع ، به عنوان یک مساله حل نشده ، هنوز مورد توجه پژوهشگران است . مشکل اصلی در برآوردیابی پارامترهای این توزیع آن است که در قسمت هایی از فضای پارامتر ، به دلیل نامتناهی شدن تابع درستنم...