گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

این مقاله با هدف بررسی تأثیر برنامه درسی ریاضی آمیخته به طنز بر خلاقیت ریاضی دانش آموزان پایه ششم دوره ابتدایی نگاشته شد. مقاله حاضر به تحلیل و گزارش نتایج کمی یک مطالعه بزرگتر که با روش آمیخته صورت گرفته، می پردازد. خلاقیت ریاضی دانش آموزان بر اساس عملکرد آن ها پس از اجرای بسته آموزشی ریاضی آمیخته به طنز، طراحی شده توسط محققین بر اساس مفاهیم کتاب ریاضی پایه ششم، مورد تحلیل قرار گرفت. مقایسه نت...

زمینه و هدف:در دهه گذشته پیشرفت قابل ملاحظه ای در راستای ارتقای ایمنی بیمار رخ داده است اما هنوز کاستی های متعددی وجود دارد و میزان آسیبهای تحمیل شده به بیماران از ناحیه عوارض ناخواسته به طور غیرقابل قبولی بالااست. بنابراین با توجه به اینکه یکی از مهمترین اهداف سازمان مراقبت بهداشتی ارزیابی، بهبود بخشیدن کیفیت مراقبت های بهداشتی و افزایش ایمنی بیماران می باشد لذا این پژوهش با هدف بررسی میزان رع...

عابرین‌پیاده (به‌ویژه) در کشورهای در حال رشد، یکی از آسیب‌پذیرترین گروه‌های فعال در ترافیک را تشکیل می‌دهند. در بین این گروه، کودکان به علل مختلف شرایط بسیار وخیم‌تری دارند. در کشور ایران بدلیل وجود مدارس در حاشیه راه ها این موضوع از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این تحقیق ابتدا شرایط عبور از عرض خیابان در یک مدرسه داخل شهری درکناره خیابان بوسیله ویدیوگرافی مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل از ...

مقدمه: در سیر سریع جهانی شدن، حوادث شغلی مشکلات عمده ای را برای کشورها ایجاد کرده است. بسته به نوع و شدت حوادث شغلی عواقب آن از ناتوانی موقت یا دائم تا مرگ متغیر می باشد. بر طبق مطالعات و پژوهش های صورت گرفته مشخص شده است که بیش از 80 تا 90 درصد حوادث شغلی، مربوط به رفتار نا ایمن و 10 تا 20 درصد آن مربوط به شرایط نا ایمن است. به علت هزینه های بالای ناشی از حوادث شغلی، در دهه های اخیر کشورهای مخ...

صنعت ساختمان رتبه دوم حوادث ناشی از کار را به خود اختصاص داده و این در حالی است که روند رشد حوادث در این صنعت رو به افزایش است. علاوه بر این نگرش کارگران ساختمانی به ایمنی متاثر از نگرش آنها نسبت به ریسک، روش ها و قوانین ایمنی می باشد و رفتارهای ناایمن به مرور زمان در سطح کارگاه مبدل به یک الگوی رفتاری نامناسب می شود. شناخت فاکتورهای جو ایمنی و شناساندن رفتارهای ناایمن به کارگران و تغییر بینش آ...

آمار تصادفات کل کشور در سال های اخیر نشان می دهد حدود70 درصد از تصادفات جاده ای در مبادی ورودی شهرها به وقوع پیوسته است . درحالیکه میزان تصادفات در مبادی ورودی شهرهای استان خوزستان در محورهای اصلی حدود 50 درصد می باشد، در بین کلیه محورهای استان خوزستان، حجم بالای حمل و نقل کالا در محور اهواز-اندیمشک به عنوان پل ارتباطی بین استان خوزستان واستان های غربی و مرکزی کشور موجب افزایش تردد و در نتیجه ا...

مقاله حاضر به بررسی نقش جاذبه های هیجانی (طنز و ترس)، در پیامهای تبلیغاتی تلویزیونی مربوط به رانندگی ایمن پرداخته و تعامل آن با جنسیت مخاطب، و تاثیر آن بر نگرش افراد نسبت به رعایت قوانین رانندگی را مورد مطالعه قرار داده است. بدین منظور، شرکت کنندگان در تحقیق (n=126) ابتدا در بخش "پیش- آزمون"، مقیاس های نگرش و سطح درگیری را پر نموده، سپس به مشاهده ی یکی از فیلم های تبلیغاتی با محتوای ترس یا طنز ...

چکیده زمینه و هدف: استفاده از سلول های بنیادی مزانشیمی آلوژن و زنوژن در درمان بیماری انسفالومیلیت خودایمن تجربی (exprimental autoimmune encephalougelitis)، نتایج مطلوبی در پی داشته است. اما استفاده از نوع سینژنیک این سلول ها، به خصوص در فرم استقرار یافته eae، در برخی موارد با نتایج متناقضی همراه بوده است. هدف از مطالعه حاضر، بررسی اثر درمانی سلول های مزانشیمی سینژن مشتق از مغز استخوان، در مدل م...

زمینه و هدف: سردرد تنشی یکی از شایع ترین سردردهایی است که میلیونها نفر از آن رنج می برند. درمانهای مختلفی برای مقابله با سردرد تنشی مورد استفاده قرار گرفته است. سردردهای تنشی اغلب به درمان غیر داروئی خوب جواب می دهند. هدف از این پژوهش مقایسه میزان کارآمدی و اثربخشی دو رویکرد درمانی آموزش ایمن سازی در مقابل استرس sit (stress inoculation training) و دارو درمانی در درمان سردردهای تنشی می باشد.روش ...