در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

بررسی رفتار ارتعاشی تیرها از اهمیت زیادی در بسیاری از کاربردهای مهندسی همچون طراحی ماشینها و سازه ها برخوردار است. یکی از مهمترین و قدیمی ترین مسائل دینامیک سازه که در این رابطه مطرح است تحلیل رفتار دینامیکی پلها تحت عبور جرم متحرک است. در این رساله ابتدا معادلات حرکت تیر اویلر- برنولی تحت عبور جرم متمرکز یا ذره ای با دو روش نیوتن و انرژی بدست می اید. سپس این معادلات برای مسئله مشابه تحت عبور ت...

این مقاله به بررسی عملکرد پیش بینی مدل های arima و arfima با استفاده از داده های روزانه بازده شاخص کل سهام تهران در بازه زمانی 04/09/1380 تا 09/09/1390 می پردازد. در این راستا جهت تخمین پارامتر d و دیگر پارامترها، از روشnls  در بسته نرم افزار oxmetric/pcgive  استفاده شد و پس از مقایسه نتایج مدل­های تحقیق؛ مدل arfima بر اساس معیار aic مدلی برتر در مدل سازی tepix مشخص گردید. همچنین از میان براورد...

یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص های یک محیط ناشناخته از دیرباز مورد بحث دانشمندان گوناگون قرار ‏داشته است. اگر تخمین مکان شاخص ها توسط ربات متحرکی که مختصات محلی آن معلوم است انجام شود به ‏این مساله نقشه یابی گویند. مساله یافتن مکان ربات در یک محیط معلوم نیز به مکان یابی مشهور است. حال ‏اگر عمل اکتشاف و جستجوی ربات متحرک در محیطی کاملا ناشناخته و نامعلوم انجام شود، ربات قادر به ‏یافتن مکان خود ...

به جهت نبود منابع داخلی و عدم وجود چنین انیمیشنی در ایران برای معرفی این نوع انیمیشن از منابع لاتین استفاده شده که پس از ترجمه بخش های از کتب و مقالات به دست آمده به تحلیل و جمع آوری خصوصیات، تعاریف، اهداف و ریشه های این نوع انیمیشن پرداخته شده. این پایان نامه به جهت نداشتن نمونه و منبع اولیه به زبان فارسی به ناچار بخش زیادی از صفحات خودرا به معرفی این نوع انیمیشن و جایگاه آن در جوامع پیشرفته ا...

به منظور بررسی پارامترهای جریان محترق دوفازی گاز- جامد در چرخه بالستیک داخلی، مدل سازی عددی بر اساس یک مدل تئوری ارائه می شود. این مدل شامل معادلات پیوستگی جرم، اندازه حرکت و انرژی برای هر فاز به همراه معادلات تنش بین دانه ای بین ذرات جامد در بستر منخلخل می باشد. از فرآیند شیمیایی احتراق بستر جامد چشم پوشی می شود اما دبی جرمی گاز حاصل از احتراق بستر به کمک روابط تجربی آهنگ سوزش محاسبه می گردد. ...

دست یافتن به روشهایی که با آنها بتوان به بهترین نحو ممکن صحنه های پرهیجان و اکشن که ریتم بالایی دارند را خلق و کارگردانی کرد، هدف این رساله است. استفاده درست و بجا از صحنه های اکشن، تأثیر بسزایی در جذب مخاطب و ترغیب او برای دنبال کردن فیلم دارد. یکی از ضعفهایی که هم در فیلم های زنده و هم در انیمیشن ایران وجود دارد، کمبود صحنه هایی از این دست است. در این راستا نگارنده با بهره گیری از دو روش، یک...

منابع حرارتی متحرک در بسیاری از فرآیندهای صنعتی که در آن ها تولید حرارت رخ می-دهد وجود دارند. بررسی تنش های حرارتی ایجاد شده در قطعات و ابزارهای صنعتی در اثر این منابع حرارتی برای طراحی و استفاده ی بهینه از آن ها ضروری است. به دلیل پیچیده بودن معادلات مربوط به توزیع دما و تنش های حرارتی معمولاً این مسائل از طریق روش های عددی حل می شوند. با توجه به هزینه و زمان بر بودن این روش ها نیاز به حل تحلیل...

امروزه توجه به هویت در آثار انیمیشن و شاخص های اصلی آن از مهم ترین عوامل موثر در گسترش فرهنگ کشورها بوده و علاوه بر حفظ ویژگی های ملی و قومی، سبب شناساندن فرهنگ و شیوه زندگی مردم یک کشور به خود آنان و دیگر مردم جهان می گردد. در کشور ایران کودکان که مخاطبین اصلی انیمیشن های خارجی هستند فرهنگ، عقاید و به طور کلی ایدئولوژی زندگی خود را از این گونه آثار کسب می کنند و با آداب و رسوم سرزمین مادری خود...

این پژوهش توصیفی تحلیلی که به روش کتابخانه ای و مشاهد? فیلم انجام شده است کوششی است جهت معرفی انیمیشن های خارجی اقتباس شده از داستان های عامیان? ایرانی و عربی، بویژه هزار و یکشب، تحلیل روایی، چگونگی اقتباس و مقایسه با اثر ادبی اصلی. قصه ها و افسانه های ایرانی همواره مورد توجه فیلمسازان بوده اند. این داستان ها بدلیل داشتن ویژگیهایی چون عناصر علمی تخیلی، تکنیک بصری سازی نمایشی، مفهوم جادویی و پا...