در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

مقدمه: خستگی مرتبط با کار یکی از عوامل ایجاد نگرانی حتی در بسیاری از کشورهای صنعتی است. یکی از مهمترین شرایط تاثیرگذار بر وضعیت جسمی و روحی کارکنان، میزان توانایی فرد در بازیابی از خستگی و استرس بعد از اتمام کار می باشد. عوامل مختلفی مانند بار کاری می توانند باعث ایجاد خستگی شوند. هدف این مطالعه کاربرد مقیاس نیاز به بازیابی برای بررسی بار کاری کارگران معدن و رابطه آن با متغیرهای زمینه ای می باش...

در تحقیقات قبلی قابلیت فلوتاسیون پیرولوزیت با استفاده از کلکتورهای مختلف مطالعه شده ولی امکان جدایش آن از کانی های گانگ چندان مورد توجه قرار نگرفته است. در تحقیق حاضر فلوتاسیون پیرولوزیت و کلسیت و امکان جدایش آنها از یکدیگر با استفاده از اسید اولئیک به عنوان یک کلکتور آنیونی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که بازیابی فلوتاسیون پیرولوزیت دارای دو مقدار ماکزیمم در phهای 5 و 9 است که اولی در ...

هدف: مطالعه تأثیر و کاربردهای مصورسازی در بازیابی اطلاعات  به منظوربهینه سازی فرایند روش/ رویکرد پژوهش: مطالعه کتابخانه ای یافته ها: مصورسازی اطلاعات یکی از راهبردهای مؤثر برای بهره گیری بهینه در حوزه بازیابی اطلاعات است و در کنار راهبردهای جست وجو، فنون کاوش، طراحی مناسب پرس و جو، و تحلیل اطلاعات می تواند میزان دسترس پذیری به اطلاعات را افزایش دهد.  نتایج: اینفوکریستال می تواند نقش مؤثری در...

آزمایش های فلوتاسیون برای فلوته کردن سرب و روی روی نمونه ای با 4/2% سرب، 0/8% روی و 0/10% آهن از معدن گوشفیل انجام شد که کانه های با ارزش آن اغلب از نوع اکسیده بود. نتایج حاصل نشان داد که کانه های سرب در ph های 5/9 و 5/11 قابلیت فلوته شدن دارند و به نظر می رسد که ناشی از وجود دو یا چند نوع کانه سرب باشد. از نظر خردایش وقتی که ذرات ابعاد ریزتر از mµ100 دارند، بهترین نتیجه حاصل شد. استفاده از کلک...

عملیات بهره‎برداری جنگل و چوبکشی زمینی به‏دلیل ایجاد کوبیدگی شدید و تخریب خاک، می‎تواند موجب تغییر در خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک شود. از سویی دیگر اطلاعات کمی در خصوص زمان لازم برای بازیابی خصوصیات خاک تخریب‏شده وجود دارد. از‎این‎رو تحقیق حاضر به منظور بررسی تغییرات مواد آلی، به‎عنوان یکی از خصوصیات مهم شیمیایی خاک، در اثر عملیات چوبکشی و روند بازیابی آن طی ده سال پس از عملیات چوبکشی انجام شد...

وجود درصد قابل توجه ای از مس با عیار نسبی 16/0 درصد مس در باطله کارخانه مس سرچشمه ، مطالعات منسجمی را بر روی وضعیت بار ورودی ، مراحل مختلف تولید و نیز باطله کارخانه طلب می کند تا عواملی که باعث تلفات مس در باطله می شوند مورد شناسایی و ارزیابی قرار گیرند. مطالعات آماری انجام شده در سالهای گذشته نشان می دهد که نوسانات بار اولیه از لحاظ عیار ، وضعیت کانی شناسی ، نسبت کانیهای مختلف و درصد مس اکسیدی...

هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی کاربرد مصورسازی اطلاعات، به‏ویژه فن اینفوکریستال، در فرآیند بازیابی اطلاعات، مصورسازی پرس‏وجوهای وزنی، و فضاهای برداری است. رویکرد/روش پژوهش: پژوهش حاضر با روش مطالعه منابع اطلاعاتی مرتبط با بازیابی اطلاعات، مصورسازی اطلاعات، و بررسی تأثیر مصورسازی به‏ویژه فن اینفوکریستال در تحلیل راحت نتایج جست‏وجو می‏باشد. یافته‏ها: مصورسازی اطلاعات، از توانایی دیداری انسان در تشخ...

تاثیر کلکتورهای Z11، Flomin و A3477 به همراه کف­سازهای A65 و A70 بر بازیابی فلوتاسیون مس مجتمع شهربابک مورد بررسی قرار گرفت. زمان مناسب برای شناورسازی مس با استفاده از آزمون­های سینتیکی 10 دقیقه بدست آمد. در ادامه با استفاده از روش­های آماری غلظت مواد شیمیایی استفاده شده در مدار رمق­گیر رافر به منظور دستیابی به حداکثر میزان بازیابی در مقیاس آزمایشگاهی بهینه شد. با توجه به نتایج بدست آمده 99/8 گ...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی به‌صورت ضرایب هماهنگ کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره‌های اختصاصی گرانی‌‌‌سنجی، به روش‌های گوناگونی صورت می‌گیرد. در این مقاله برای بازیابی، از روش انتگرال انرژی استفاده شده است. در این روش، محاسبه بردارسرعت ماهواره برای بازیابی میدان جاذبه با استفاده از روش‌های مشتق‌گیری عددی ضروری است. روش‌های مشتق‌گیری نیوتن، اسپلاین و تیلور برای محاسبه مشتقات (بردار...