پیاده‌سازی یک سیستم مدیریت روسازی کارآمد مشروط به برداشت مطلوب اطلاعات از وضعیت روسازی هر شبکه راهی است. برداشت اطلاعات به‌وسیله سامانه‌های مکانیزه باوجود دقت و سرعت برداشت داده کافی، مورد استقبال است. دراین راستا سامانه‌های متنوعی ارائه شده-اند که هزینه‌های راه‌اندازی و کاربری بالایی دارند. لذا توسعه دستگاه‌های نوین مجهز به ابزار دقیق مقرون‌به‌صرفه مستقل از ارتعاشات خودرو با وجود ارائه روند ار...

در این مطالعه با استفاده از طراحی آزمایشی که توسط نرم¬افزار دیزاین -اکسپرت و با بهره¬گیری از روش سطح پاسخ انجام شد تأثیر پارامترهای مختلف در فرآیند انعقاد منعقدکننده¬های پلیمری معدنی در حذف یون بروماید از آب آشامیدنی بررسی و مورد مطالعه قرار گرفت. طبق مشاهدات در این پژوهش برای منعقدکننده¬ی پلی آلومینیوم کلراید در شرایط ph 5/6، مقدار منعقدکننده 15 میلی گرم در لیتر در غلظت اولیه بروماید 1/0 میلی ...

معمولاً رویکردهای تعمیر و نگهداری روسازی راه ها به دو روش عکس العملی و زمان بندی شده به کار برده می شوند که در روش عکس العملی رویکردها بر اساس میزان پیشرفت خرابی ها و معیارهای تعریفی برای هر رویکرد مورد استفاده قرار می گیرد، اما در روش زمان بندی شده بیشتر به مقوله زمانی کاربرد رویکردها توجه می شود. در این پایان نامه سعی بر آن شده است که ابتدا به بیان نکات اولیه ای مدیریت نگهداری روسازی پرداخته ش...

همه ساله بخش عظیمی از بودجه کشورهای مختلف صرف مرمت و بازسازی روسازی راه ها و فرودگاه ها میگردد. مقاومت کم روسازی ها در برابر بارهای دینامیکی و عمر کوتاه سرویس دهی آنها از عمده ترین مشکلات موجود در حفاظت و نگهداری راهها به شمار می آید. پدیده شیارشدگی یکی از عمده ترین این خرابی ها بوده که به علت رفتار ویسکو الاستیک و ویسکو الاستوپلاستیک مخلوط های آسفالتی در دماهای بالا به وقوع می پیوندد. تاکنون...

از آنجایی که روسازی های بتنی در ارتباط مستقیم با شرایط جوی و عوامل مخرب محیطی هستند، موضوعات مرتبط با عمر مفید و دوام آن ها همواره مورد توجه محققین بوده است. یکی از موضوعاتی که بیشترین اثر تخریبی را بر رویه های بتنی در محیط های سرد و مرطوب داشته است، چرخه های متوالی یخ زدگی و ذوب می باشد. هدف از انجام این تحقیق، بررسی و مقایسه ی تأثیرنانوذرات بر دوام رویه های بتنی در برابر سیکل های متناوب یخ و ...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

ترک های ناشی از دمای پایین، اصلی ترین خرابی روسازی های آسفالتی در فصل زمستان است. یکی از روش های مناسب و متداول برای بهبود خصوصیات عملکردی روسازی های آسفالتی، به ویژه در شرایط سرویس دهی دمای بالا، به کار بردن اصلاح کننده ها و افزودنی هاست. با این حال در مناطق با آب و هوای سرد، که معمولاً روسازی جاده ها دماهای زیر صفر را تجربه می کنند، مکانیسم شکست لایه های آسفالتی عمدتاً به دلیل شکست ترد کشسان و ...

ترک در روسازی یکی از مهم ترین مدهای خرابی به حساب می آید که غالبا به عنوان معیاری برای توصیف کیفیت روسازی توسط استفاده کنندگان از راه برای قابل استفاده بودن و با نبودن آن به کار می رود. شناسایی و پیش بینی این نوع از خرابی ها می تواند ابزار مناسبی را برای تحلیل و طراحی مناسب ارائه دهد و همچنین انتخاب روش مناسب و کارامد برای ترمیم و نگهداری راه بدون شناسایی این خرابی ها امکان پذیر نمی باشد. شناسا...

چکیده به علت افزایش بی سابقه قیمت قیر در طی سالهای اخیر، همچنین استحکام و مقاومت بالای بتن در برابر نیروهای ناشی از تردد وسایل نقلیه عبوری از سطح روسازی لزوم بررسی وتحلیل روسازی های بتنی از اهمیت خاصی برخوردار است. از میان انواع روسازی های بتنی، روسازی بتن غلتکی با توجه به اهمیت مسائل زیست محیطی به دلیل مصرف سیمان کمتر نسبت به سایر انواع روسازی بتنی متداول، عدم نیاز به تجهیزات خاص و امکان استف...

در این مقاله برنامه رایانه ای مدیریت روسازی که بر اساس الگوریتم ژنتیک نوشته شده معرفی شده است. این برنامه می تواند به عنوان یک روش تحلیل کمکی مورد استفاده مهندسین روسازی قرار گیرد. مثال هایی برای نشان دادن کاربرد برنامه در انتخاب سطوح اخطار نگهداری ارایه شده و در انتها به منظور نشان دادن نتایج حاصل از برنامه، برنامه هایی برای نگهداری و بهسازی روسازی براساس دو تابع هدف که شامل کمینه کردن ارزش فع...