پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پا‌های مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده‌های خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبنده‌ها با مصرف کم انرژی در ربات‌های دیو...

با توجه به انیکه امروزه دو راه حل اساسی تحلیل مسایل ضربه تستها و تحلیلهای المان محدود می باشند در این رساله با استفاده از نرم افزار المان محدود غیر خطی ls-dyna که بر اساس روش صریح مسایل را تحلیل می کند. روند طراحی گاردیل با سطح گیرنده کامپویزتی پیگری شد. استاندارد مورد نظر در این طراحی گزارش 350 از nchrp می باشد در اولین گام سعی بر مدل کردن سپر وجرم خودرو به عنوان نماینده کل خودرو و شبیه سازی ک...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت­ های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی­ تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده های اصلی مورد نیاز برای نرم افزارهای شبیه ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی جدیدی...

چکیده ندارد.

از فوم های پلیمری الاستیک-پلاستیک بمنظور جلوگیری از صدمه به سرنشینان اتومبیل در تصادفات، بطور وسیعی در صنعت اتومبیل سازی استفاده می شود. این فوم ها بدلیل دارا بودن قابلیت جذب انرژی مناسب، موجبات ایمنی وسایل نقلیه را فراهم می آورند از فوم های الاستومری نیز بطور وسیع در سیستم های جذب ارتعاشی و همچنین بصورت لایه بین اجزاء کالاهای الکتریکی بمنظور جلوگیری از بروز بارهای ضربه ای ناگهانی، استفاده می ش...

 از جمله ابداعاتی که در کتاب الحیل بیان شده است، چراغهایی هستند که از نظر طراحی و ساز¬کار در نوع خود بی نظیرند. الحیل عنوان کتابی است که در قرن سوم هجری در شهر بغداد توسط احمد بن موسی به رشته تحریر در آمده است. احمد بن موسی یکی از سه فرزند موسی بن شاکر خراسانی است که در تاریخ علم و دانش به "بنو موسی (فرزندان موسی)" مشهورند و از زمره دانشمندان برجسته ایرانی پس از اسلام به شمار می¬رود. از وی اختر...

در این تحقیق، اثرات بار ضربه¬ای با جرم کوچک و سرعت پایین روی یک ورق کامپوزیتی لایه¬ای با تکیه¬¬گاه تمام گیردار با بهره¬گیری از چند جمله¬ای¬های جبری مناسب و روش تابع وزنی گالرکین مطالعه شده است. از تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی، معادلات حاکم بر ورق کامپوزیتی و روابط مناسب برای میدان جابجایی ورق استفاده گردید. رفتار متقابل بین ضربه¬زننده و ورق¬ کامپوزیتی به کمک یک سیستم دو درجه آزادی جرم- فنر مد...

انسداد روده باریک تنها در 5% موارد به دنبال فتق‌های داخل شکمی اتفاق می‌افتد ولی می‌تواند در بیش از  50% موارد منجر به مرگ ومیر شود. هرنی ترانس امنتال بسیار نادر بوده و حدود 4-1% از کل فتق‌های داخل شکم را شامل می‌شود و بنابراین علت بسیار غیر متحملی برای انسداد روده باریک به شمار می‌رود. ما در این مقاله یک آقای 69 ساله را گزارش کردیم که با علائم انسداد روده باریک به اورژانس مراجعه کرده بود. در ل...

در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

مکانیزم­های حراج پرداخت بر مبنای پیشنهاد و قیمت تسویه­کننده بازار رایج­ترین مکانیزم­های حراج مورد کاربست در بازارهای برق دنیا به شمار می­روند. هدف مقاله حاضر مقایسه کارایی تولید، کارایی کل و متوسط قیمت انتظاری بازار در شرایط عدم تقارن اطلاعات بازیگران نسبت به هزینه نهایی بازیگر رقیب، تحت برقراری هر کدام از مکانیزم­های مزبور است. در این راستا برای بررسی مقایسه­ای مکانیزم­های حراج پرداخت بر مبنای...