در تمام مدت چرخه عمر یک وسیله، به طور ذاتی مقدار زیادی عدم قطعیت وجود دارد که از خود سیستم وسیله هوافضایی و همچنین محیط و شرایط عملیاتی ناشی می شوند. روش های تحلیلی دقیق و پیشرفته ای برای لحاظ کردن عدم قطعیت ها توسعه یافته اند که بر اساس آنها دو دسته روش به نام های بهینه سازی طراحی مقاوم و بهینه سازی طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان وجود دارند. موضوعات دخیل در طراحی وسایل هوافضایی به شدت با یکدیگر...

حامل های فضایی بازوهای بشر برای دست یابی به فضا هستند. طراحی این حامل ها پیچیده است و طراحان باید با روش های متنوع طراحی آشنا بوده و متناسب با نوع مأموریت، بهترین روش طراحی را انتخاب کنند. در این پایان نامه سعی شده ضمن انتخاب روش طراحی بهینه چند موضوعی و به طور خاص استفاده از ساختار مشارکتی به عنوان ساختار اصلی، طراحی مقاوم نیز در نظر گرفته شود و با ترکیب این دو روش و دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت...

تأثیرپذیری کیفیت مجتمع های مس کونی از قابلیت فضاهای جمعی » موضوع مهمی است که باید از دیدگاه های مختلف، به ویژه از منظر کالبد معماری به آن پرداخته شود. اغلب به این مفهوم، علی رغم اهمیت، که می تواند بر امنیت محیط و شیوه استفاده از آن اثرگذار باشد، کمتر توجه شده است. موضوع این پژوهش تحلیل چگونگی عملکرد فضاهای جمعی است. از این رو ضرورت پرداختن به نقش قابلیت های فضای جمعی و چگونگی ارتباط آن ها با یک...

در سالهای اخیر، مطالعه ی طراحی مکانیزم های بهینه یکی از موضوعات مهم در حوزه ی مهندسی مکانیک است و توجه دانشگاه و صنعت را بطور فزاینده ای به خود جلب نموده است. در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است.در این کار بهینه سازی بصورت چندهدفی مورد توجه قرار گرفته و برتری آن نسبت به...

در میان گسترش سریع استفاده از فناوریهای نو، تکنولوژی کارت هوشمند از رشد خیره کننده ای برخوردار بوده است. این فناوری به لحاظ برخورداری از ویژگیهای امنیتی بالا همچون کنترل دسترسی، توانایی اجرای همزمان دستورالعمل های مختلف، امکان ارتقاء عملکرد و به روز شدن قابلیت استفاده در زمینه های گوناگونی از جمله کارت های چند منظوره را دارا می باشد. تحقیق پیش رو امکان استفاده از کارت هوشمند در دانشگاه و تاثیر ...

پانل‏های ساندویچی به دلیل ساختار منحصر به فرد خود، دارای ویژگی‏های خاصی هستند، که مهم‏ترین ویژگی آن‏ها نسبت استحکام به وزن بالا می‏باشد. متغیرهایی که برای طراحی پانل‏های ساندویچی تعریف شده‏اند، باید به نحوی تعیین شوند، که در عین فراهم آوردن استحکام لازم، کمترین وزن را نیز داشته باشند. به همین دلیل استفاده از الگوریتم های بهینه سازی در طراحی این پانل ها از اهمیت خاصی برخوردار است. بهینه سازی گرو...

ساخت یک مدار مجتمع با سطح کمتر، علاوه بر کاهش هزینۀ ساخت لازم، اغلب منجر به اثرات مثبتی در کاهش توان مصرفی و افزایش قدرت پردازش می شود. برای ساخت یک مدار مجتمع که قابلیت انجام یک تابع منطقی را داشته باشد و در عین حال مساحت کمتری اشغال کند، باید بتوان آن تابع منظقی را در تکنولوژی cmos با نفوذ پیوسته ساخت. برای این کار باید مسیر اویلر پیوسته ای برای آن تابع منطقی به دست آورد. هر انفصال در ناحیۀ ن...

در سال های اخیر، بارگذاری روی سیستم های به هم پیوسته ی قدرت الکتریکی و بهره برداری از آنها نزدیک به حدود پایداری، افزایش یافته است. این موضوع سبب ایجاد مشکلات متعددی در رابطه با بهره برداری پایدار از این سیستم ها شده است. از مهمترین این مشکلات، مسأله ی خاموشی های سراسری یا محلی بوده، که بخشی از آن در اثر ناپایداری یا فروپاشی ولتاژ رخ داده است. یکی از مهمترین عوامل در بروز این ناپایداری ها، کمبو...

چکیده زمینه و هدف: مواجهه‌ی فردی با ترکیبات آلی فرار، می‌تواند اثرات سوئی بر سلامت در محدوده‌ی اثرات غیر سرطان‌زا تا سرطان‌زا ایجادکند. هدف از مطالعه‌ی حاضر، ارزیابی کمّی ریسک مواجهه‌ی شغلی با ترکیبات آلی فرار در صنایع شیمیایی وابسته به نفت می‌باشد. مواد و روش‌ها: دراین مطالعه مقطعی با استفاده از متد استاندارد2549و1501NIOSH نمونه‌برداری وآنالیز هیدرو کربن‌ها، در صنایع شیمیایی وابسته به نفت ان...

تکنیک های آماری چند متغیره مانند تجزیه ضریب همبستگی، تجزیه مولفه­های اصلی و تجزیه خوشه­ای برای غلظت کل فلزات سنگین در خاک­های اطراف مجتمع مس سرچشمه که یکی از بزرگترین معادن مس میوسن جهان می­باشد به کار گرفته شد. تعداد 100 نمونه خاک سطحی از خاک های اطراف معدن و مجتمع فرآوری، برداشت و با استفاده از روش هضم چهار اسید و به کمک دستگاه (icp-oes) غلظت کل فلزات سنگین اندازه­گیری گردید. شاخص­های زمین­ان...