زمینه و هدف: پس از برنامه‌ریزی و تعریف فرایندها و فعالیت‌های اصلی مدیریت بحران در سازمان‌های مختلف، توجه به معرفی متولیانی برای انجام امور گوناگون در مقاطع زمانی قبل، حین و پس از وقوع سوانح، ساختاردهی به آن‌ها و فراهم آوردن منابع و ابزارهای لازم برای آن‌ها، موجب کسب اطمینان از اجرای طرح‌ها و برنامه‌ها به شکل سازمان‌دهی شده و مدیریت بهینه شرایط اضطراری می‌گردد؛ بنابراین در این مقاله، شناسایی اصو...

وجود عملیات سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات که مستقیماً بر کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می­نماید.  هدف اصلی از این تحقیق، خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه­ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بوده که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت.  دستگاه ساخته شده یک روبات متحرک...

مبارزه با علفهای هرز یکی از مشکلات عمده در ایستگاههای تحقیقاتی کشاورزی، باغهای گیاه شناسی، نهالستانها و باغها است که عموماً به صورت دستی با صرف هزینه و زمان زیاد انجام می گردد. برای حل این مشکل دستگاه علف بُر موتوری چرخدار طراحی و ساخته شد که علاوه بر مبارزه مکانیکی با علفهای هرز، امور دیگر مانند برداشت محصولات زراعی در سطوح کم، قطع درختچه و بوته، قطع نهال، برداشت گیاهان دارویی و چمن زنی را انجام...

یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

ورق های فوم آلومینیمی تولید شده با استفاده از فرآیند اتصال نوردی تجمعی دارای پتانسیل بالایی به منظور ساخت سازه های ساندویچی حاوی هسته از جنس فوم فلزی می باشند. طراحی جامع و همه جانبه ی این سازه ها نیازمند بهینه سازی فراسنج های فوم سازی، بویژه عملیات حرارتی فوم سازی است که موضوع اصلی این پژوهش نیز می باشد. استفاده از کوره های پیش گرم شده به عنوان جایگزینی برای کوره های مادون قرمز (که قابلیت تولی...

رمزهای جریانی دسته ای از الگوریتم های رمز متقارن هستند، که پیام محرمانه را به صورت دنباله ای از بیت ها دریافت کرده و عملیات رمز را با استفاده از تابعی پیچیده بر حسب کلید و iv  و ترکیب xor با دنباله بیت ها  انجام می دهد. یکی از اهداف در طراحی رمزهای جریانی، به دست آوردن حداقل دوره تناوب بزرگ بوده که یکی از توابع اولیه  استفاده از توابع تی است. از طرفی استفاده از ضریب پرش در طراحی lfsrها باعث پیچ...

جریان کارگاهی مونتاژ , یک سیستم تولیدی ترکیبی است که در آن عملیات تولیدی متفاوتی به طور مستقل و همزمان انجام می شوند، سپس قطعات تولیدی جمع آوری شده و به خط مونتاژ منتقل می شوند .در این مساله, مجموعه ای از قطعات توسط مرحله مونتاژ به محصول مورد نظر تبدیل می گردند. در اکثر مدل های مربوط به این محیط، تنها یک هدف و معمولاً هدف کاهش زمان اتمام کلیه کارها در نظر گرفته شده است. با این وجود برای زمانبندی...

در کشاورزی مکانیزه اندازه گیری عمق کار ادوات خاک ورزی از اهمیت خاصی برخوردارمیباشد. آگاهی از عمق کارگاوآهنی می تواندکنترل یکنواختی عملیات در مرحله تهیه زمین و در نتیجه افزایش عملکرد محصول را به دنبال داشته باشد. درمحاسبه نیروی کشتی مورد نیاز گاو آهن ونیز بررسی پیرامون کارایی ماشینهای کشاورزی اندازه گیری عمق کار ضروری می باشد. در این تحقیق برای تعیین عمق کارگاو آهن های برگداندار ‘ چیزل و بشقابی ...

همگام با پیشرفت علوم مهندسی در جهان و نیاز روزافزون به توجیه اقتصادی طراحی در کشور ما با توجه به رشد سریع هزینه ها بهینه سازی طراحی در مسایل مهندسی آب ضروری به نظر می رسد از آنجا که روشهای قدیمی توجیه اقتصادی طراح از طریق کنترل تمامی گزینه های ممکن امری زمانبر با هزینه های زیاد می باشد نیاز به استفاده از روشهای ریاضی بهینه سازی لازم و ضروری بنظر می رسد از انجا که انجام روشهای ریاضی نیاز به حجم ...

رمزهای جریانی دسته‌ای از الگوریتم‌های رمز متقارن هستند، که پیام محرمانه را به صورت دنباله‌ای از بیت‌ها دریافت کرده و عملیات رمز را با استفاده از تابعی پیچیده بر حسب کلید و IV  و ترکیب XOR با دنباله بیت‌ها  انجام می‌دهد. یکی از اهداف در طراحی رمزهای جریانی، به دست آوردن حداقل دوره تناوب بزرگ بوده که یکی از توابع اولیه  استفاده از توابع تی است. از طرفی استفاده از ضریب پرش در طراحی LFSRها باعث پیچ...