مقوله­‌ی ایمنی و دسته­‌بندی مرتبط با آن، از مسائل مهم در همه‌­ی زمینه‌­های صنعت هسته‌­ای، و به­‌ویژه راکتورهای هسته­‌ای است. از جمله مهم‌ترین جنبه­‌ی ایمنی در راکتورهای هسته‌­ای، وجود سیستم­‌های خاموشی است که هر راکتور حداقل یکی از آن‌ها را دارد. یکی از قابلیت‌­هایی که می‌­تواند ایمنی یک راکتور هسته‌­ای را بالا ببرد اضافه کردن یک سیستم خاموشی دیگر به آن است. برای انجام هر تغییری مثل طراحی و جا ...

 مقدمه: پالایشگاه گاز یکی از صنایع استراتژیک در کشور است و وقوع حوادث در آن می‌ تواند باعث ایجاد خسارات جبران ناپذیری شود از این نظر کنترل حوادث و شناسایی علل آن بسیار مهم می‌باشد. مطالعه حاضر نیز با هدف شناسایی انواع رفتار ‌های نا ایمن که یکی از عوامل ایجاد حادثه در پالایشگاه‌ ها می‌باشد، انجام گرفت. مواد و روش ‌ها: دراین پژوهش توصیفی- مقطعی اعمال نا ایمن کارگران با استفاده از تکنیک نمونه بردا...

زمینه و هدف: هیداتیدوزیس یا بیماری کیست هیداتید از جمله مهمترین بیماری­های انگلی مشترک بین انسان ودام است که در اثر آلودگی با لارو انگل اکینوکوکوس گرانولوزوس ایجاد می­شود. پروتئین  p29با وزن مولکولی 29 کیلودالتون از آنتی­ژن های اختصاصی پروتواسکولکس این انگل بوده که به علت داشتن واکنش متقاطع با آنتی­ژن اصلی تشخیصی این انگل به نام Ag5 کاندید استفاده درتشخیص بیماری و تهیه واکسن می­باشد. در این مطا...

تونل انتقال آب امیرکبیر با قطر 7/4 متر برای انتقال آب از سد امیرکبیر به تصفیه خانه ی شماره ی شش تهران طراحی شده و در حال احداث است. در طی فرآیند احداث زیرسطحی، تعیین فشار وارده بر سامانه ی نگهداری برای طراحی ایمن تونل اصلی، مسئله ای مهم و تاثیرگذار است. برای محاسبه ی این فشار و ترسیم منحنی همگرایی زمین، شناخت رفتار پس از شکست توده سنگ اهمیت بسیاری دارد. توده سنگ در برگیرنده ی تونل امیرکبیر از م...

در دهه های اخیر روش تراکم دینامیکی روش مناسبی برای بهسازی خاک به شمار می رود. کاربرد این روش در ابتدا به خاک های دانه ای خشک محدود می شد اما به تدریج در خاکهای دانه ای اشباع، خاکهای رسی سیلت دار، خاک های بادرفتی و ضایعات حاصل از معادن و ساخت و ساز گسترش زیادی پیدا کرد. در این روش که شامل پرتاب کوبه های متوالی سنگین از ارتفاع مشخصی برروی خاک می باشد، عمق بهبود مناسبی در حدود 6 الی 9 متر حاصل می ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

بسیاری از مسایل تصمیم گیری در طراحی و مدیریت سیستم های حمل و نقل می تواند به شکل مدلهای برنامه ریزی دو سطحی فرموله شود که ذاتا غیر کوژ هستند، و از اینرو حل آنها برای یافتن نقطه عمومی مشکل می نماید. بنابراین، پیاده سازی موفقیت آمیز این مدلها به میزان زیادی به توسعه یک الگوریتم کارا برای غلبه بر مشکلات و پیچیدگی های دنیای واقعی متکی است. با وجود تلاشهای زیادی که در حل این مدلها صورت گرفته است، مت...