در این پایان نامه، فیلتر هایبریدی متشکل از فیلترهای پسیو شنت و فیلتر اکتیو سری جهت میرایی رزونانس و بهبود کیفیت توان شبکه فتوولتائیک متصل به شبکه مورد بحث قرار می گیرد. آرایه pv جهت تولید انرژی الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته و یک شبکه عصبی مصنوعی مسئولیت تعیین جریان بهینه آرایه pv جهت حصول حداکثر توان متناظر با تابش و حرارت آرایه pv را بر عهده می گیرید. فیلتر های پسیو شنت وظیفه حذف قسمت اعظ...

طراحی مسیر در روباتیک موضوع بسیار مهمی است که عموما به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات مطرح می شود. روش های طراحی مسیر متعددی برای بازوها و پلت فرم ها با در نظر گرفتن قیود موجود و مدلسازی های مختلف وجود دارد و از این منظر، محققین این روش ها را به دو قسمت مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می کنند. هر دو این روش در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل سرعت زیاد در طراحی مسیر به روش مستقی...

در این پایان نامه مسائل طراحی شکل بهینه با استفاده از برخی خواص نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی حل می شود. در فصل اول پاره ای از مفاهیم و مقدمات مورد نیاز را بیان می کنیم. در فصل دوم به بیان نظریه اندازه خواهیم پرداخت. روند تبدیل یک مساله کنترل بهینه به مساله بهینه سازی در فضای تابعک های خطی و سپس تبدیل آن به مساله بهینه سازی در فضای اندازه را نشان می دهیم. سپس مساله را به یک مساله...

امروزه در علم طراحی مکانیک، هدف تنها طراحی وسیله ای جهت برآوردن نیاز نمی باشد، بلکه طراحی بهینه و کاهش وزن محصولات، نه تنها یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولات صنعت هوا-فضا از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. در همین راستا طراحی tailboom یک هواپیمای مدل به وسیله روش بهینه سازی توپولوژی انجام و سپس طرح حاصله، با هدف حداقل سازی جرم آن تحت بهینه سازی قرار گرفته است. در این پروژه ابت...

طراحی ایمن سازه های حساسی نظیرسدهای بتنی قوسی درکشورماکه فوق العاده لرزه خیزمی باشد دارای اهمیت خاصی است. ازآنجاکه طراحی شکل این سد ها عملکرد سازه ای آنها را بشدت تحت تاثیر قرار می دهد، در تحقیق، معرفی الگوهای شکل سد های قوسی کارآمددر مناطق لرزه خیز و شناسایی گرایشها و ویژگی های حاکم بر شکل این سد ها با توجه به تغییرات شرایط فیزیکی و هندسی ساختگاه به کمک روش های نوین بهینه سازی ریاضی شکل سازه م...

3bit از مجموع 12 bit کل adc در طبق? این mdac تولید می شود و برای این منظور از سیستم 2.5bit استفاده شده است که 1bit از 3bit تولید شده صرف error correction می شود و بعد از جمع با بیت طبق? بعد 1bit تولید می کند به همین دلیل مانند 0.5bit عمل می کند. همچنین خطای گین محدود اپ امپ را با استفاده از تغییر نسبت خازن فیدبک به خازن واحد اصلاح می کنیم که در این روش درصدی برای تغییر گین حلقه باز اپ امپ به طو...

در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (lamp) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚c 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم dna پلی مراز bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته dna وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا بلوک حرا...

در این تحقیق، یک روش نوری جدید برای اندازه گیری تیرام با استفاده از پیک رزونانس پلاسمون سطحی نانوذرات طلا ارائه شده است. نانوذرات پایدار و پراکنده شده با استفاده از روشی ساده، به طور مستقیم از کاهش تتراکلرو اورئیک اسید با آسکوربیک اسید در محیط مایسلی سنتز شدند. حضور تیرام در هنگام تشکیل نانوذرات طلا منجر به کاهش شدت پیک رزونانس سطح می شود، در نتیجه تغییر در جذب پلاسمون امکان اندازه گیری رنگ سنج...

استراتژی کنترلی shm-pwam در مقایسه با shm-pwm مزایای قابل ملاحظه¬ای از جمله محتوای هارمونیکی کل بهبود یافته¬تر در خروجی و تلفات کلیدزنی کمتر را دارا می¬باشد. دلیل این امر، بهینه سازی مقدار منابع dc علاوه بر بهینه سازی زوایای کلیدزنی است. با این وجود، پیاده سازی روش فوق مستلزم کنترل منابع dc در مقادیر متفاوت و با دینامیک قابل قبول است که نیاز به مدارات اضافه تنظیم ولتاژ را می¬طلبد. اینورتر چندسط...