طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

در این رساله ((اصول طراحی میل گاردانهای کامپوزیتی)) مورد بررسی قرار گرفته است. یک میل گاردان فقط مختص خودرو نمی باشد، بلکه در بسیاری از سیستمهای انتقال قدرت می تواند مورد استفاده قرار بگیرد. اما در این رساله به طور خاص هدف جایگزین کردن یک میل گاردان کامپوزیتی یک پارچه به جای میل گاردان فلزی دو تکه موجود بر روی پژو ‏‎rd‎‏ می باشد.طراحی یک گاردان کامپوزیتی به دو قمست عمده ‏‎"‎‏طراحی محور کامپوزیت...

روش طراحی مستقیم مبتنی بر تغییرمکان که توسط پریستلی و همکاران معرفی شده است، یکی از بهترین روش‌ها برای طراحی سازه-ها براساس عملکرد می‌باشد. در این روش به جای محدود نمودن جابجایی طبقات، سازه را برای رسیدن به یک حد عملکردی تغییرمکان طراحی می‌کنند. یکی از پارامترهای مهم در روش طراحی مستقیم مبتنی بر تغییرمکان، تخمین تغییرمکان تسلیم براساس مشخصه‌های هندسی سازه است. خطا در برآورد این پارامتر می‌تواند...

طراحی سازه‌های فراساحلی همواره بدلیل پیچیدگی‌های تحلیلی و شرایط مرزی خاص این قبیل سازه‌ها، نیازمند کنترل‌های دقیق تحلیلی می‌باشد. امروزه درتحلیل و طراحی این قبیل سازه‌ها نیز، نرم‌افزارهای کامپیوتری جایگزین محاسبات زمان‌بر دستی گردیده‌اند. SACS  نرم‌افزاری پیشگام در طراحی‌های فراساحلی می‌باشد و این مقاله به ارزیابی این نرم‌افزار در خصوص تحلیل‌های غیرخطی به روش المان محدود پرداخته است. تحلیل غیرخ...

در این پژوهش ربات شش‌پایی با شش‌درجه آزادی فعال و شش‌درجه آزادی غیرفعال طراحی شده است که پاهای آن سازوکاری چهارمیله‌یی دارند. این سازوکار باعث شده است که هریک از پاهای ربات به‌جای حرکت دورانی، حرکتی رفت و برگشتی ـمانند پاهای حشرات شش‌پا ـانجام دهند. اگرچه هر پا دارای یک درجه آزادی است،به‌واسطه‌ی مفصل‌بندی‌های آن، رفتاری شبیه به حرکت پاهای یک حشره‌ی شش‌پا ایجاد می‌شود که این موضوع یکی از برتری‌ه...

دیوارهای برشی فولادی را می‌توان به دو دسته‌ی تقویت‌شده و تقویت‌نشده (دیوار برشی فولادی ویژه) تقسیم‌بندی کرد. تاکنون مطالعاتی در زمینه‌ی دیوار برشی فولادی انجام شده است، ولی هنوز به دلیل ابهاماتی که وجود دارد، در بیشتر آیین‌نامه‌های طراحی از جمله آیین‌نامه‌ی کشور ایران (مبحث دهم) ارائه نشده است. در مطالعه‌ی حاضر، ابتدا طراحی دیوار برشی یک ساختمان ۱۰ طبقه انجام و پس از انتخاب طبقه‌ی فوقانی سازه‌ی...

شبکه¬های دولایه پر استفاده¬ترین نمونه¬های اولیه¬ای از سازه¬های فضاکار پیش ساخته بشمار می¬روند که امروزه به دفعات مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این تحقیق از یک الگوریتم فرا ابتکاری برای بهینه¬سازی توپولوژی سازه فضاکار ارائه شده است. این الگوریتم که از قوانین حاکم کولمب از الکترواستاتیک و قوانین نیوتن از مکانیک را الهام گرفته شده است، سیستم جستجوی ذرات باردار نامیده می¬شود (css). در css تعدادی ذ...

با توجه به موقعیت و شرایط کاری سخت دیسک توربین و کمپرسور به‌عنوان اجزای اصلی روتور در موتور توربین ‌گاز هوایی، طراحی این ادوات اهمیت ویژه‌ای پیدا می‌کند. این دیسک‌ها از یک‌طرف تحت بار گریز از مرکز قرار دارند که با افزایش سرعت دوران روبه افزایش می‌نهند و از طرف دیگر تحت بار حرارتی قرار دارند که با افزایش گرادیان حرارتی، به‌ویژه در اجزای تحت دمای بالا در روتور افزایش می‌یابد. در این بین، لازم است...

سکوی پایه کششی نوعی سکوی تطبیقی است که به منظور استخراج نفت در آب های بسیار عمیق ‏مورد استفاده قرار می گیرد. از ‏آن جا که نقاط نفت خیز دریای خزر دارای عمق زیاد می باشند انجام ‏مطالعات در مورد این سکوها در ‏آب های عمیق ضروری می باشد. یکی از اصلی ترین پارامترها در ‏سکوهای پایه کششی محاسبه جابجایی های‎ ‎افقی، قائم و زاویه ای سکو می باشد.‏‎ ‎جابجایی ها تاثیر بسیاری ‏بر ‏تنش های وارد بر تاندون ها دا...

از آن جاکه استفاده از سازه های خاک مسلح در مناطق لرزه خیز روز به روز در حال افزایش است، بررسی رفتار لرزه ای این سازه ها اهمیت می یابد. در این تحقیق، به بررسی رفتار لرزه ای دیوارهای حایل خاک مسلح شده با تسمه های پلیمری می پردازیم. برای تحلیل حساسیت، تأثیر فراسنج های طول مسلح کننده ها، نحوۀ اجرای مسلح کننده ها، بیشینۀ شتاب موج ورودی و فرکانس موج ورودی که اثر چشم گیری بر تغییر شکل ها دارند بررسی م...