رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

کدهای فضا-زمان بلوکی متعامد، حداکثر مرتبه چندگانگی و امکان کدگشایی مجزای سمبل ها را برای گیرنده فراهم می کنند. ولی برای فضای سیگنال مختلط، تنها کد متعامدی که به نرخ ارسال واحد دست می یابد، مربوط به سیستم های با دو آنتن فرستنده استفاده می باشد. کدهای بلوکی فضا-زمان پخشی خطی، حالت تعمیم یافته ی کدهای فضا-زمان بلوکی متعامد و کدهای فضا-زمان شبه متعامد هستند. این دسته از کدها، بدون داشتن شرط تعامد، ...

مطالعات مربوط به چندجمله ای های متعامد از اواخر قرن نوزدهم میلادی آغاز گردید. توابع متعامد کسر‎ی‎‏،‎‎‎‎ اولین بار در اواخر دهه ‎‎‎‎1960‎‎ توسط ریاضیدان ارمنی‎،‎ دیرباشیان‎‎‎‎‎‎ به کار برده شد‎‎‎‎. مقالات‎‎ وی ‎به زبان روسی انتشار یافت و پس از مدتی به انگلیسی ترجمه شد و در اختیار علاقه مندان قرار گرفت. ‎ همان گونه که چندجمله ای های متعامد‏‎‎ به ابزار‎ی‎ ضروری در تحلیل‎‎ مسائل اساسی در ریاضیات و...

در این پایان نامه شیوه ای برای طراحی آرایهء پردازشگر خطی بر روی تراشه های fpga ارائه شده است . مهمترین خاصیت این رهیافت کامل بودن آن است . یعنی تمام فرایند طراحی از استخراج آرایه، استخراج موازی گرایی موجود در آلگوریتم ورودی، ارزیابی آرایهء استخراجی، و سنتز پوشش داده شده است . آرایه پردازشگر طراحی شده خطی است که این خود خواص فراوانی همچون ورودی خروجی محدود، مقیاس پذیر بودن آرایه، واحدمندی، توسعه...

سیستم های مخابراتی mimo به علت تقاضای روز افزون ارسال حجم بالایی از اطلاعات، همراه با دقت و سرعت کافی، از اهمیت فراوانی برخوردارند. ضرورت مطالعه کدهای فضا- زمان از آنجا ناشی می شود که نحوه و زمان ارسال اطلاعات از آنتن های فرستنده بر اساس این کدها صورت می گیرد . در این پایان نامه با استفاده از نظریه ماتریس های متعامد به معرفی دسته خاصی از کدهای فضا- زمان با عنوان کدهای فضا- زمان متعامد می پردا...

آنتن هایی با تراز گلبرگ کناری (sll) پایین و پهنای باند زیاد کاربردهای فراوانی در بسیاری از سیستم های راداری دارند. آنتن شبه یاگی به دلیل ساختار ساده ، سبک و ساخت آسان توجه بسیاری از طراحان آنتن را به خود جلب نموده است. از اینرو هدف این پایان نامه طراحی، آنالیز و شبیه سازی آرایه آنتن شبه یاگی پهن باند با تراز گلبرگ کناری پائین می باشد. از آنجا که پهنای باند آرایه آنتن از برهمکنش پهنای باند عناصر...

موجک های چندگانه متعامد و دومتعامدی هموار، روی خط حقیقی به همراه بردارهای تابع مقیاسشان که دارای محمل [0,1]می باشند در ساختن پایه های موجک روی بازه[0,1]به کار برده می شوند.در این پایان نامه یک موجک چندگانه متعامد ‎‎‎‎‎c‎‎^‎2‎‎‎‎ متقارن با‎‎‎ چندگانگی ‎‎‎‎4‎‎‎‎ معرفی می گردد‏، به طوری که بردار تابع مقیاس متعامد آن دارای محمل ‎‎‎‎[0,1]‎‎‎‎ و دقت از مرتبه4 ‎‎‎ بوده و متعلق به فضای سوبولوف ...

آنتن های آرایه ای نقش مهمی را در پردازش سیگنال هایی که از مسیرهای مختلف به آنها می رسند ایفا می کند. یکی از مهمترین اهداف در طراحی آنتن های آرایه ای ایجاد ساختار هندسی مناسب به منظور دستیابی به پترن تشعشعی مورد دلخواه می باشد.در این پایان نامه یک روش طراحی به منظور دستیابی به پترن تشعشعی با ویژگی هایی مانند دارا بودن صفر در زوایای از قبل تعریف شده و نیز کمترین میزان سطح گلبرگ های فرعی، در ساختا...

درپژوهش های بلاغی با محوریت دانش بیان قرآن کریم که از وجوه اعجاز می باشد،واژه در پیکره ی آیات سبحانی عنصر تشکیل دهنده است و در انتقال مفاهیم به مخاطب  بسیار تاثیر گذار می باشد.زیبایی این الفاظ از حیث آرایه تشخیص وانسان واره شدن واژگان جامد با لذت بردن از  شنیدن نغمه ها و بهره مندی هوش وگوش از لذت عاطفه و تناسب این آرایه با قرار گرفتن در قالب آیات موضوعی روان شناختی است.در این نوع بیانی الفاظ ال...

نقش و نگاره همواره و در همهی زمانها، زائیدهی ذهن خلّاق هنرمند و جلوهای از هویّت فرهنگی و اعتقادات مردم آن منطقه بوده است. در دستبافتههای بومیِ منطقهی بهشهر ـ که یکی از هنرهای دستی با ارزش و قابل توجّه در منطقه به حساب میآید میتوان این نقش و نگارهها را که با زیباییِ هرچه تمامتر توسّط بافندگان به تصویر کشیده شده است، مشاهده نمود. نقشهای این دستبافتهها و رنگ‏های به کار رفته در نخ و الیاف آ...