چکیده امروزه موتورهای توربین گازی به عنوان منابع تولید توان، کاربرد های گسترده ای در صنایع هوایی، دریایی و صنعتی دارند. بیشترین کاربرد این نوع موتورها در صنعت هوایی جهت تولید نیروی پیشران در هواپیماها می باشد. به همین علت همواره طراحی کنترل کننده کارآمد برای عملکرد بهینه این موتورها مورد توجه بوده است. دراین پایان نامه براساس مدل ریاضی غیرخطی از موتور توربوجت، سیستم کنترل جریان سوخت موتورجهت ...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

هدف از این پایان نامه توسعه یک برنامه کامپیوتری برای جریان گاز با ابعاد میکرو، بین دو استوانه هم مرکز، توسط روش شبکه بولتزمن می باشد. به منظور مدل کردن اندرکنش بین گاز و دیواره جامد از یک شرط مرزی محلی، برگرفته شده ازتئوری جنبشی گازها استفاده شده است. شبیه سازیهای عددی به گونه ای انجام شده اند که بتوانیم توزیع سرعت مماسی را تحت شرایط مختلف جریان مورد بررسی قرار دهیم. از روش ترکیبی پخش مولکولی ...

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

کاهش اثرات زلزله بر روی سازه ها، همواره از چالش های اصلی مهندسی عمران می باشد. یکی از راهکارها برای این مسئله که در سالهای اخیر مطرح شده، استفاده از جداگرهای لغزشی ژئوتکنیکی است، که در آن با تعبیه یک مکانیزم لغزشی در خاک ودر زیر پی سازه، و هم چنین قرارگیری یک لایه از خاک ولاستیک در زیر پی واطراف آن بخشی از ارتعاشات قوی زمین کاهش می یابد و سازه در برابر یک زلزله کوچک شده ای قرار می-گیرد.در این ت...

در این پایان نامه، روش جدیدی بر پایه ی فرایند نشاندن و رویه ی لغزشی ارایه شده است. در این روش، در کوتاه ترین زمان ممکن مسیرهای وضعیت از نقطه ی آغازین به نقطه ای مشخص روی صفحه ی لغزشی هدایت شده سپس بر روی صفحه ی لغزشی به سمت نقطه ی تعادل حرکت می کنند. ابتدا، صفحه ی لغزشی را طراحی کرده و سپس با استفاده از روش نشاندن یک مسأله ی کنترل بهینه ی زمانی به گونه ای طراحی می کنیم که مسیرهای وضعیت در کمتری...

در این نوشتار اختلاط ناشی از جریان الکترواسموتیک درون ریزمجراهای دارای خواص سطحی ناهمگن مورد مطالعه قرار گرفته است. میدان سرعت توسط حل عددی معادله های ناویر ـاستوکس به همراه شرط سرعت لغزشی در دیواره به دست آمده، و با استفاده از آن میدان غلظت گونه ها محاسبه شده است. سپس معیار مناسب برای تعیین کارایی اختلاط جریان درون ریزمجراهای ناهمگن معرفی شده و با استفاده از آن، عملکرد یک تکه ناهمگنی واقع بر د...

موتور سنکرون رلوکتانسی یکی از قدیمیترین و ساده ترین ماشینهای بدون جاروبک ac به شمار می آید.این موتور در مقایسه با موتور القایی به دلیل عدم وجود سیم پیچ روتور، فاقد تلفات روتور می باشد. همچنین در مقایسه با موتور سنکرون سوئیچ رلوکتانسی ریپل گشتاور پایینتر و نویز کمتری دارد. با توجه به طبیعت غیر خطی این ماشین، استفاده مطلوب از قابلیتهای آن نیازمند به کار بردن تئوریها و روشهای کنترل غیرخطی می با...

در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

توسعه ی چشم گیر استفاده از سیستم های میکرو/نانو در صنایع پزشکی، نظامی و فضایی تحلیل و بررسی جریان را در میکرو/نانو ساختار ها ضروری ساخته است. عدم پیوستگی در فازهای سرعت مولکولی و متعاقبا ایجاد خواص غیر تعادلی در میکرو/ نانو جریان ها به کم رنگ شدن اعتبار فرض های بنیادی برای به دست آوردن معادلات معروف و شناخته شده ی حاکم بر جریان های ماکرواندازه می انجامد. بنابراین تحلیل صحیح جریان غیر تعادلی نیا...