سازه ها همراه در معرض عوامل داخلی یا خارجی که سلامت آن ها را تهدید می کنند قرار دارند. این عوامل باعث می شوند سازه دچار مشکلات جدی و حتی انهدام شود و خسارت های مالی و جانی را به افراد و جامعه تحمیل کند. پایش سلامت سازه ها سبب شناسایی این نوع آسیب های سازه ای و کاهش هزینه های مادی و معنوی متاثر از آن ها می شود. یکی از روش های شناسایی خرابی غیر مخرب برای سازه ها، روش پردازش سیگنال های خروجی سیستم...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

یکی از راه‌های افزایش ظرفیت آبگذری سرریزها، استفاده از سرریزهای کنگره‌ای است ‏که از طریق افزایش طول تاج در یک عرض مشخص، دبی بیشتری را بازای بار هیدرولیکی یکسان از خود عبور می‌دهند. قوسی‌‏کردن سرریز کنگره‌ای می‌تواند افزایش کارآیی آن را در مقایسه با سرریز کنگره‌ای خطی در پی داشته باشد، چراکه این امر موجب افزایش ‏مضاعف طول تاج و نیز بهبود جهت‌گیری سیکل‌های سرریز نسبت به جریان ورودی می‌گردد. این ت...

سرریزها در کارهای عملی مهندسی عمران مورد استفادهی فراوان دارند، بنابراین بررسی و مطالعهی آنها از اهمیت خاصی برخوردار است. برخی از موارد به دلیل محدودیتهای اجرایی، طراحی سرریزهای با انحنا در پلان اجتنابناپذیر است. در این شرایط مطالعه پروفیل سطح آب در طول سرریز و دیگر پارامترهای مربوط به آن، حائز اهمیت خواهد بود. در این تحقیق مدل 0 سرریز سد، از نوع اوجی آزاد با پلان قوسی، مورد آزمایش قرار گرفت...

در سالهای اخیر، بررسی تاثیرات استهلاک و خوردگی آرماتورها بر رفتار لرزه ای سازه های بتن مسلح تحت اثر زلزله به شدت مورد توجه جوامع مهندسی سازه و زلزله قرار گرفته است که این توجه عمدتا به دلیل اهمیت موضوع از دیدگاه اقتصادی و ایمنی و توسعه پایدار می باشد. خوردگی آرماتورها در سازه‌های بتن‌آرمه، موجب تغییر در رفتار غیرخطی این سازه‌ها ‌می‌گردد که نادیده گرفتن آن ممکن است به تخریب زود هنگام سازه منجر ش...

شکستگی یکی از مهم‌ترین پدیده‌های زمین‌شناسی است که تولید از مخازن کربناته شکسته را تحت تاثیر قرار می‌دهد. توزیع شکستگی در مخازن شکسته به عوامل ساختاری، سنگ شناسی، ضخامت مخزن، گسل‌ها و عوامل کنترل کننده دیگر بستگی دارد. برای مدل‌سازی دقیق شکستگی‌ها باید عوامل کنترل کننده شکستگی را با داده‌های چاه تلفیق کرد. در این مقاله از تراکم شکستگی حاصل از تحلیل شکستگی‌های مغزه های سه چاه از میدان مارون استف...

در این مقاله ما کنش گرانش تا توانهای دوم اسکالر ریچی و اسکالرهای ساخته شده از تانسور انحنا و تانسور ریچی را که در واقع کنش گرانش با مشتقات بالاتر تا مرتبه دو می باشد مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از اتحاد باخ - لانچوز مربوط به تانسور وایل در چهار بعد نشان می دهیم که جوابهای معادلات اینشتین با ثابت کیهان شناسی در خلا که به متریکهای اینشتین مشهور می باشند, معادلات میدان گرانش مشتقات بالاتر ...

چکیده ندارد.