بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

چکیده ندارد.

سندرم هایپرموبیلیتی از جمله عارضه هایی است که باعث اختلال حس عمقی مفصل زانو در مقایسه با افراد سالم می شود. با توجه به وجود ضعف در حس مفصلی افراد مبتلا به سندرم هایپرموبیلیتی خوش خیم در مقایسه با افراد سالم، بهره بردن از تمرین برای این افراد ضروری به نظر می رسد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر هشت هفته تمرینات حس عمقی بر حس مفصلی زانوی دختران و پسران مبتلا به سندرم هایپرموبیلیتی خوش خیم بود....

(1) مقایسه رادیوگرافیک پنج تکنیک مختلف دسترسی به بورس سزامویید تحتانی در گاو تکنیک های بسیاری برای دسترسی به بورس سزامویید تحتانی (بورس نویکولار) به ویژه در اسب معرفی شده است، اما تعاریف علمی آندکی در این زمینه در مورد گاو وجود دارد. لذا، در این مطالعه پنج تکنیک مختلف (رهیافت دیستال پلانتار موازی با نوار تاجی، رهیافت دیستال پلانتار موازی با کف سم، رهیافت جانبی، رهیافت پروکسیمال پلانتار و رهیاف...

چکیده ندارد.

هدف اصلی مقاله حاضر مطالعه بر 32 سد مطرح ایران وبررسی کارایی نیروگاه های برق آبی مستقربر آنها ونیز رتبه بندی بر اساس عملکرد سال 1393 به کمک تحلیل پوششی داده ها و فرآیندهای مرزی تصادفی است. به کارگیری تکنیک توابع مفصلی در فرآیندهای مرزی تصادفی مزیت دیگری است که مقاله حاضر را در مقایسه با مقالات مشابه مجزا می کند. در ارزیابی عملکرد و رتبه­بندی این نیروگاه ها از نرم افزارems وmatlab کمک گرفته شده ...

زمینه و هدف: شکستگی های داخل مفصلی دیستال هومروس در بزرگسالان به عنوان یکی از جنجالی ترین بحث های جراحان ارتوپدی در آمده است. بی نظمی های کوچک در سطح مفصلی آرنج معمولاً سبب از دست رفتن عملکرد مفصل می شود. این عارضه را با جراحی باز دقیق همراه با فیکساسیون محکم می توان کاهش داد. تکنیک جراحی خلفی به همراه استئوتومی اوله کرانون و فیکساسیون توسط دو plate طرفی به عنوان شیوه استاندارد جراحی این نوع شکس...

چکیده در برخی موارد استفاده از مفاصل خمشی در سازه های بتنی، می تواند باعث کاهش ابعاد اعضا و بهبود رفتار سازه شود. به رغم این موضوع و با وجود استفاده فراوان از این اتصالات در سازه هایی مثل پل، تاکنون برای اتصال مفصلی در ساختمانهای بتنی معمولی جزئیات مناسبی که مورد قبول جامعه علمی و مهندسی باشد ارائه نشده است. جزئیات موجود که در آنها آرماتورهای طولی در مقطعی که نیاز به رفتار مفصلی دارد به صورت ضر...

سابقه و هدف: استئوآرتریت زانو شایع‌ترین بیماری مفصلی می‌باشد که با تخریب غضروف مفصلی همراه است. درمان‌های دارویی بیش‌تر بر ترمیم غضروف مفصلی تاکید دارند. از گلوکزآمین سولفات به‌عنوان یک ماده محافظ غضروف با نتایج متناقضی استفاده می‌شود. این مطالعه با هدف بررسی اثرات فونوفورز گلوکزآمین در استوآرتریت زانو انجام شد. مواد و روش‌ها: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی بر روی 41 بیمار زن 75-45ساله (21...

هدف: در سال 1967 kirk و همکارانش سندروم شلی عمومی مفاصل به عنوان یک آسیب مطرح نمودند. افراد دارای سندرم شلی عمومی مفاصل مستعد ابتلا به اختلالات بیومکانیکی متعددی هستند. درگیری مفصل شانه در این افراد شایع است. برخی از این درگیریها عبارتند از بی ثباتی شانه، دررفتگی، نیمه دررفتگی، تاندونیت و گیرافتادگی شانه. با توجه به اهمیت نقش عضلات در حفظ سلامت و ثبات این مفصل، بنظر منطقی می رسد که علت شیوع ا...