این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ماهواره بر و ماهواره صلب و انعطاف پذیر است. این پایان نامه به دو بخش اساسی تقسیم می گردد، بخش اول به کنترل فازی، anfis ...

در تحقیق حاضر، معادلات انرژی یک بازوی دو لینکی انعطاف‌پذیر با استفاده از فرضیات تیر اولر – برنولی، استخراج شده است. ربات می‌تواند با استفاده از پنجه خود در صفحه قائم باری با وزن مشخص را حمل کند. با اعمال روش مودهای فرضی و در نظر گرفتن تعداد محدودی درجه آزادی، معادلات حرکت دینامیکی هر یک از بازوها با استفاده از معادلات اویلر- لاگرانژ به دست آمده است. کنترل و کاهش ارتعاشات لینک‌های بازو توسط یک ک...

انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

از عوامل بسیار مهم در رسوب‌گذاری مخازن سدها و نحوه توزیع رسوبات، پدیده جریان‌ غلیظ است که سبب کاهش عمر مفید سدها و مشکلات مدیریت و بهره‌برداری خواهد شد. از بخش‌های بسیار مهم و قابل بررسی در دینامیک جریان غلیظ، بخش پیش‌رونده جریان غلیظ (پیشانی جریان) است که مطالعه و بررسی آن در بخش مدیریت پایدار مخازن سدها امری ضروری است. تاکنون بیشتر تحقیقات صورت گرفته در شرایط آزمایشگاهی و فلوم‌های با بستر صلب...

در تحلیل ساختمانهای چند طبقه تحت اثر بارهای جانبی، فرض صلب بودن کف طبقات بسیار معمول میباشد. این فرض بدلیل کاهش تعداد درجات آزادی سیستم، انجام تحلیل سازه را چه بصورت دستی یا به کمک کامپیوتر بسیار ساده مینماید. مدل نمودن کف طبقات به صورت سه بعدی و با روش عناصر محدود با وجود پیشرفتهای زیاد در ظرفیت کامپیوترها، حتی امروزه نیز مسئله ای طولانی و دشوار محسوب میگردد. در نتیجه باید راهنمائی برای طراحان...

: سازه های گابیونی به دلیل سهولت اجرا، نفوذپذیر بودن، دسترسی آسان و اقتصادی بودن به صورت گسترده در طرح های آبی مورد استفاده قرار می گیرند. سازه های متخلخل گابیونی از حیث مصالح و عملکرد با طبیعت اطراف سازگاری دارند و بنابراین از دیدگاه اکولوژیک نیز ارزشمند می باشند. در اینتحقیق برای بررسی ضریب دبی جریان در سرریز های لبه پهن مستطیلی، اقدام به ساخت هشت مدل فیزیکی از سرریز گابیونی و دو مدل سرریز صل...

در تحقیق حاضر به منظور تعیین ضریب مقاومت افزون 1- قابهای دارای اتصال تقویب شده ( صلب ) خورجینی ، 2-قابهای مهاربندی شده دارای اتصال متداول خورجینی ، 3- قابهای مهاربندی شده دارای اتصال قیچی سان . بدلیل اینکه اتصال خورجینی بیشتر در ساختمای کوتاه و متوسط بکار میرود سه نوع قاب با تعداد طبقات چهارطبقه ، شش طبقه و هشت طبقه درنظر گرفته شد . به منظور محاسبه ضریب مقاومت افزون از تحلیلهای استاتیکی غیرخطی ...

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

بخش ترویجی نشریه مشتمل بر قسمت های زیر است: معرفی پژوهشگاه پلیمر و پتروشیمی ایران.اخبار علمیزیست پلیمر ها در کاغذ سازیاستفاده از فناوری نانو در ساخت کاغذ پلیمری ابرانباره های برپایه گرافن با لوح های.DVDنسل جدید باتری های سیلیکونی ساخت نوعی پلیمر مقاوم با کمک پرتوهای الکترون طراحی زیست مواد بسیار صلب و زیست فعال  آندهای کارآمد از سیلیکون درشت منفذ کامپوزیت پلی یورتان جایگزین فولاد و آلومینیم. تو...