استفاده از فیدبک در کنترل سیستم ها مزایای فراوانی از جمله کاهش اثر نامعینی و رفتار غیرخطی دارد. نظریه ی فیدبک کمّی (qft)، مسئله ی طراحی حلقه بسته ی یک سیستم نامعین را بر اساس میزان نامعینی سیستم و عملکرد مطلوب مورد انتظار به صورت کمّی فرموله می کند و یک روند منظم طراحی و مصالحه را پیشنهاد می دهد. گرچه روش طراحی qft برای سیستم های چندورودی-چند خروجی نیز توسعه یافته است اما به دلیل برخی انتقادات و ...

درختچه گون گزی (astracantha adscendens) بومی ایران بوده و در رویشگاه های کوه سری کوه های زاگرس می روید. این رویشگاه ها که در مناطقی مانند چهارمحال و بختیاری و فریدن بیشتر دیده می شوند، دارای برف زیاد وسراشیب های تند هستند. این مطالعه در منطقه چلگرد چهارمحال بختیاری و فریدن اصفهان صورت گرفت. بدین منظور، عوامل محیطی چون شیب، ارتفاع از سطح دریا و آزیموت شمال مغناطیسی، و درگون گزی، قطر تاج پوشش به ...

مقدمه: اسکولیوسیز ناشناخته نوجوانی (ais) ناهنجاری سه بعدی ستون مهره با شیوع 2 تا 3 درصدی میان نوجوانان است. علی رغم مطالعات علت شناسی صورت گرفته علت این بیماری همچنان ناشناخته باقی مانده است. شناخت عملکرد عضلات در تنه افراد مبتلا به اسکولیوسیز می تواند به مدیریت اسکولیوسیز، درمان و شناسایی پیشرفت انحنا کمک کند. هدف از انجام این مطالعه بررسی عضلات پارااسپاینال یا راست کننده ستون مهره (ps) در س...

در این پژوهش با استفاده از شبیه سازی عددی، بر همکنش بین انتقال حرارت جابجایی طبیعی و تشعشع در یک محفظه دو بعدی کوچک مورد بررسی قرار گرفته است. اهداف اصلی پژوهش عبارتند از : 1- تعیین اهمیت نسبی جابجایی طبیعی و تشعشع و 2- تخمین زدن میزان ضرایب انتقال حرارت جابجایی طبیعی. مدلها با استفاده از نرم افزار تولید شبکه gambit تولید شده اند و محاسبات عددی مورد نیاز به وسیله نرم افزار دینامیک سیالاتی fluen...

در این پروژه منبع تغذیه سوئیچینگ فلایبک یک کیلووات با استفاده از مدارات کمکی مناسب طراحی و ساخته می شود. هدف اصلی از انجام این پروژه بالا بردن توان خروجی مبدل فلایبک با راندمان مناسب است. مبدل فلایبک در میان مبدل های سوئیچینگ دارای مزایا و معایب مشخصی مانند سادگی نسبی مدار قدرت، قیمت تمام شده پایین، ایجاد ایزولاسیون مناسب، عدم احتیاج به اندوکتانس خروجی و دیود هرزگرد خروجی می باشد. به خاطر وجود ...

زمینه و هدف: ارزیابی مراحل تکاملی دندانی نسبت به رویش دندان با ارزش تر است زیرا زمان رویش دندان کوتاه می باشد و با زمان ظهور دندان ها در دهان تعیین می شود و این رخداد با عوامل موضعی مانند فقدان فضا و عوامل سیستمیک مانند وضعیت تغذیه ای تغییر می کند به منظور محاسبه میزان تکامل دندان ها از روش های مختلفی استفاده شده است و در میان این روش ها، روش دمیرجیان به طور گسترده ای استفاده می شود .این مطالعه...

مقدمه: رحم تک شاخ یک نوع آنومالی رحم به اشکال مختلف است. در این مقاله یک مورد نادر توده لگنی متشکل از هماتومترای شاخ فرعی یک رحم تک شاخ با شاخ فرعی غیر مرتبط با اندومتر فعال متصل به اندومتریومای همان سمت و غیر قابل افتراق از آن گزارش می‌شود. معرفی بیمار: یک خانم 21 ساله با درد حاد شکم و توده لگنی در سال 1394 به بیمارستان امام رضا (ع) مشهد مراجعه کرد. در سونوگرافی، رحم دوتایی و توده کیستیک بزرگ...

در این تحقیق مفهوم تحلیل حساسیت در مسائل برنامه ریزی خطی با اعداد فازی fnlp را به وسیله کاربرد الگوریتم های سیمپلکس فازی و استفاده کلی از توابع رتبه ای خطی روی اعداد فازی تعمیم می دهیم. هدف تحلیل حساسیت برای یک مسئله fnlp تشخیص تغییرات در جواب بهینه یک مسئله برنامه ریزی خطی است که در نتیجه تغییرات در داده ها می باشد. اگر این تغییرات، بهینگی پایه را تحت تأثیر قرار دهد، برای دستیابی به بهینگی با ...

      سابقه وهدف: مطالعات اپیدمیولوژیک نشان داده است که کمردرد به دنبال انجام بار برداری، مهمترین اختلال در سیستم عضلانی- اسکلتی می باشدو در جوامع صنعتی از شیوع بالایی نیز برخوردار است.اطلاعات در مورد چگونگی فعال شدن عضلات وقتی که ابعاد مختلف یک فعالیت مدنظر است اندک میباشد.لذا این مطالعه با هدف بررسی تاثیر بار خارجی و وضعیت تنه بر فعالیت الکتریکی عضلات تنه انجام شده است.   مواد و روشها : این م...

مقدمه و اهداف هدف مطالعه حاضر ارزیابی تاثیر حمل کوله­پشتی با وزن­های مختلف به دو روش یک­طرفه و دوطرفه بر تقارن پارامترهای زمانی-فضایی راه رفتن افراد بزرگسال سالم بود. مواد و روش­ ها 17 آزمودنی دختر سالم با میانگین سن 73/21 سال، برای شرکت در تحقیق حاضر داوطلب شدند. راه رفتن آزمودنی­ ها هنگام حمل کوله ­پشتی به دو روش یک­طرفه و ...