در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

  در این مقاله طراحی و ساخت کنترل سرعت موتور القایی سه فاز با روش V/f توسط کنترل کننده تناسبی- انتگرالی تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک وکنترل کننده فازی در شرایط مختلف کاری مطرح می گردد و عملکرد این دو کنترل کننده در شرایط مختلف کاری، مانند تغییرات پله در سرعت مرجع یا در گشتاور بار به صورت عملی با هم مقایسه می شوند. پیاده­سازی کنترل­کننده ارایه شده در این مقاله، بر اساس پردازنده دیجیتال بوده و از ...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

چکیده: در سیستم های تولید پراکنده ی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل می شود. عملکرد مطلوب این سیستم ها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترل کننده های تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینه ای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه به حساب می آیند. در این مقاله...

هدف این تحقیق بررسی تأثیر هشت هفته تمرین اینتروال با شدت بالا به همراه مصرف شیر بر اشتهاو ترکیب بدن زنان چاق بود. تعداد 30 نفر از زنان چاق بهعنوان نمونههای در دسترس در این پژوهششرکت کردند. افراد با آرایش تصادفی در سه گروه کنترل، تمرین+ شیر و تمرین تقسیم شدند. آزمودنیگروههای تمرین به مدت هشت هفته به انجام تمرین HIIT درجا با شدت 70 تا 90 درصد max2OV پرداختند. برای اندازهگیری اشتها، از پرسشنامههای...

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...

در دو دهه اخیر روند رو به رشد صنعت آب و احداث سدهای مختلف، طراحی و تولید سیستم های مکانیکی متناسب با این نیاز به ضرورتی استراتژیک تبدیل نموده است. از جمله این سیستم های مکانیکی شیرهای پروانه ای قطر بالا می باشند که به دلیل مزایای مختلف آنها از جمله سادگی، هزینه پایین، ایجاد افت فشار پایین در حالت کاملا باز، و فضای مورد نیاز کم مورد توجه زیادی هستند. برای راه اندازی شیرهای پروانه ای قطر بالا، ...

با گسترش روز افزون استفاده از سیستم‌های فتوولتاییک، سازگاری و عملکرد مناسب آن‌ها در شرایط رخداد خطاهای مختلف از دو منظر اقتصادی متصل باقی ماندن در شبکه و منظر فنی حداقل‌بودن آسیب‌های وارده به شبکه حائز اهمیت است. در این راستا این مقاله روشی کاربردی جهت بهبود عملکرد سیستم PV متصل به شبکه هنگام رخداد خطای افت ولتاژ (که از خطاهای بسیار محتمل می‌باشد) ارائه داده است. در هنگام بروز خطای افت ولتاژ دو...