سابقه و هدف: کم خونی فقر آهن، یکی از شایع ترین کمبودهای تغذیه ای در جهان و ایران است که یکی از راه های مقابله با آن تقویت کردن مواد غذایی با آهن و بهبود جذب آهن آنهاست. در این پژوهش، امکان تقویت کردن شیر با آهن ریزکپسوله شده مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: در این پژوهش، دو نوع نمک آهن با استفاده از دو روش جدید، ریزکپسوله شدند و میزان کارایی و شرایط بهینه آنها ارزیابی شد. سپس شیرهای تقویت ش...

در این تحقیق برخی اختصاصات شیرهای ناشی از اختلاط شیر معمولی وشیرخشک وآب پنیرهای حاصل از انعقاد آنزیمی آنها مورد بررسی قرار گرفت.بمنظور انجام این بررسی تلفیقی از درصدهای مختلف اختلاط شیرخشک بدون چربی ازنوع حرارت متوسط وشیرتازه گاومورد استفاده قرار گرفت.نسبت شیرگاو به شیرخشک بدون چربی در نمونه های مورد نظر به ترتیب0/100 ،10/90 ، 20/80 ، 30/70 ، 40/60 ،50/50 و60/40 درصد بود.عمل بازسازی شیرخشک بدون...

در این پایان نامه، پایش و ارزیابی عملکرد اقتصادی سیستم¬های کنترل فرآیند پیشرفته صنعتی مورد بررسی قرار گرفته و یک معیار تحلیل و تصمیم¬گیری هوشمند فازی جهت تنظیم کنترل¬کننده¬ها برای رسیدن به بیشترین سوددهی اقتصادی ارائه می گردد. پایش و ارزیابی عملکرد اقتصادی حلقه¬ها و سیستم¬های کنترلی پیشرفته صنعتی، امروزه به¬طور چشم¬گیری مورد توجه قرار گرفته است. توابع عملکرد به¬عنوان معیاری برای تعیین میزان س...

در این پایان نامه یک روش کنترلی جدید مبتنی بر روش های کنترل هوشمند، به منظور بهبود عملکرد میرایی سیستم قدرت در برابر نوسانات بین ناحیه ای در ساختار کنترلی ناحیه گسترده ارائه شده است. از آن جا که سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی، متغیر با زمان و مرتبه بالاست، کنترل کننده های سنتی که به شیوه های کلاسیک و خطی طراحی می گردند، علی الخصوص برای سیستم های قدرت وسیع امروزی که در معرض اغتشاشات گوناگون قرار دار...

از دیرباز با رشد تکنولوژی، همواره مسأله افزایش ایمنی و حفظ جان انسانها در تمامی صنایع حائز اهمیت بوده است و صنعت خودرو و حمل و نقل نیز از این قائده مستثنی نیست. امروزه نیز با رشد روز افزون تعداد خودروها و اتوبان ها، خودروسازان نیز در سراسر دنیا به دنبال کاهش تلفات انسانی می باشند. ولذا با عنایت به گسترش صنعت مکانیک و الکترونیک و با ورود سیستم های مدرن، محققان و خودروسازان به دنبال حذف مهم ترین ...

در این پایان نامه، طرح جدیدی از ادوات فکتس که دارای ویژگی ارتباط دو طرفه با دیگر اجزا می باشد، معرفی می شود و تاثیر این کنترل کننده بر پایداری شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به اینکه در شبکه هوشمند، دسترسی به اطلاعات شبکه در هر لحظه از زمان از طریق خطوط دیتا در هر نقطه از شبکه امکان پذیر است، کنترل کننده جدیدی برای ادوات فکتس طراحی شده است که در سیگنال ورودی ادوات فکتس علاوه بر مشخصات هر...

هدف از انجام این پژوهش تاثیر درجات مختلف بازخورد خودکنترلی بر یک فعالیت زمانبندی نسبی بود.72 نفر از دانشجویان پسر شهید چمران به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. شرکت کنندگان به صورت تصادفی در 6 گروه با درجات خودکنترلی 0%، 25%، 50%، 75%، 100% و گروه کنترل(بدون دریافت بازخورد)، قرار گرفتند که دامنه سنی آنها 25-19 سال بود. در این تحقیق شرکت کنندگان در یک تکلیف زمانبندی با انگشت سبابه دست ...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمند سازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. از آنجا که ربات ها قادر هستند روش های درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی و ساخت مکانیزم های مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت می پذیرد. از این رو در این پروژه به دنبال ساخت و کنترل یک ربات توانبخش استوارت جهت انجا...

در تحقیق پیش رو به بررسی عملکرد کنترل نیمه فعال سازه ها با استفاده از میراگرهای سیال هوشمند پرداخته شده است. مشخصات مکانیکی این میراگر بر اثر قرار گرفتن در میدان مغناطیسی تغییر می کند به گونه ای که با افزایش شدت میدان مغناطیسی، نیروی میرایی تولیدی توسط آن افزایش می یابد. در ابتدا سه سازه سه، نه و بیست طبقه جهت انجام مطالعات موردی انتخاب شدند، مشخصه های مربوط به این سازه ها (ماتریس سختی، جرم و ن...