بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

در این تحقیق تخریب فوتوکاتالیزوری شناساگر آلی(تیونین) در حضور فوتوکاتالیزورهایی از قبیل نانوتیتانیوم-دی اکسید و نانو اکسیدروی بررسی شد.اثر نور ماوراء بنفش (لامپ پر فشار جیوه 400 وات) phهای بافری و غیر بافری، زمان تابش و مقدار نانو اکسید روی و نانو تیتانیوم دی اکسید مورد آزمایش قرار گرفت. در حضور مقادیر مختلف نانو تیتانیوم دی اکسید و نانو اکسید روی تخریب فوتوکاتالیزوری شناساگر در محیظ های بافری ...

بهسازی سیگنال گفتار آلوده به نویز یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنال گفتار می باشد. در این پژوهش، هدف بررسی روشهای بهسازی سیگنال گفتار دوکاناله توسط الگوریتم های بهینه سازی اتفاقی (stochastic optimization algorithms) و ارزیابی عملکرد آنها با معیارهای استاندارد مختلف است. معمولاً برای طراحی سیستمی که بتواند به صورت وفقی نویز را از سیگنال آغشته به نویز کم کند، از الگوریتم های مبتنی بر گرادیان (grad...

اثر حلال بر شکل، شدت، بیشینه طول موج و جابجایی طیف جذبی مواد مختلف موضوعی ست که در دهه های اخیر مورد توجه زیادی قرار داشته است. با استفاده از اطلاعات حاصل از مقایسه طیف های جذبی مواد در حلال های مختلف می توان به اطلاعاتی پیرامون برهمکنش های متقابل حلال – حل شونده دست یافت و با استفاده از آن به درک صحیحی از رفتار فوتوفیزیکی سیستم رسید. در این میان استفاده از روابط کمی برای محاسبه میزان اثرگذاری ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی وضعیت سه پارامتر بنیادی جابه جایی پرسش واژه، جایگاه هسته و ضمیراندازی در نحو اولیه سه کودک فارسی زبان می باشد. در راستای تحقّق این هدف، گفتار سه کودک فارسی زبان زیر 30 ماه و در رده سنّی مشابه مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ابتدا مقدمه ای در مورد کلیّات تحقیق در فصل اول ارائه شده است. در فصل دوم پیشینه پژوهش های انجام شده در زمینه فراگیری زبان و هر یک از سه پارامتر مذکور...

فراهم بودن ریزپردازنده های ارزان و پیشرفت های تکنولوژی ارتباطات جذابیت فراوانی در سیستم های توزیعی بوجود آورده است . ویژگیهای اصلی این سیستمها کارایی بالا، در دسترس بودن و قابلیت توسعه ارزان آنها می باشد. اگرچه برای دستیابی به این ویژگیها موانعی از جمله اختصاص صحیح قدرت پردازشی فوق العاده موجود در سیستمهای توزیعی پیش رو می باشد. جاوا به عنوان پدیده اخیر کامپیوتر زمینه گسترده ای برای فعالیت های ...

با توجه به گسترش روزافزون مصرف کننده ها و نیاز بیشتر به تولید برق، روز به روز نیاز به استفاده از تولیدات پراکنده پراکنده بیشتر احساس می شود. در سال های اخیر به دلیل هزینه ی کم تولید انرژی، بازده ی بالا، کاهش تلفات و همچنین بهبود کیفیت توان و قابلیت اطمینان شبکه، آلودگی بسیار کم محیطی، توجه زیادی به استفاده از تولیدات پراکنده شده است. اما استفاده از این منابع باعث ایجاد مشکلاتی در شبکه می شود. ح...

در این مقاله عمل کرد روش های مختلف حفاظت حذف بار فرکانسی در هنگام حوادث ترکیبی منجر به خاموشی سراسری شبکه های قدرت مورد بررسی قرار می‏گیرند و در نهایت روش مناسبی جهت پیشگیری از فروپاشی شبکه در حوادث مذکور پیشنهاد می گردد. حوادثی مانند خروج نیروگاه که منجر به افت فرکانس سیستم می شوند چنانچه با حوادث دیگری مانند خروج خطوط انتقال در اثر عمل کرد اشتباه رله های حفاظتی و یا خطاهای پنهان سیستم حفاظت...

استفاده وسیع از شبکه های باند وسیع، محققان و تولیدکنندگان را به سمت بهسازی و توسعه این گونه شبکه ها تشویق نموده است. این امر بدون مطالعه و دقت در طراحی و نوع پیاده سازی این سیستمها امکان پذیر نیست. معرفی تکنولوژی وایمکس به دنیای ارتباطات نیز، تلاش پژوهشگران به سمت بهبود این شبکه های باند وسیع و پر طرفدار را برانگیخته است. لذا این مقاله با شبیه سازی لایه فیزیکی یک سیستم وایمکس، بر مبنای استاندار...