امروزه تقریباً در تمام زیر شاخههای کنترل حتی کنترل هوشمند از مزایای توابع اکیداً حقیقیمثبت در پایدار سازی سیستمهای کنترل حلقه بسته استفاده میشود. حضور این توابع در یک سیستم کنترل حلقه بسته میتواند به تولید یک تابع لیاپانوف برای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته کمک کند. با این وجود شرایط لازم و کافی داده شده برای ماتریسهای تبدیل اکیداً حقیقیمثبت در مراجع مختلف برای سالهای مدید، یکسان نبوده است. این مو...

وقوع و پدیده آبشستگی در اطراف پایه پل یکی از عمده ترین دلایل تخریب پل ها می باشد. آبشستگی پایه پلها به دلیل وجود جریان های رو به پایین و برگشت آنها پس از برخورد به بستر اطراف پایه پل ها، است. افزایش و کاهش قدرت این جریانها منجر به کاهش یا افزایش عمق آبشستگی می گردد. روش های مهار و جلوگیری از آبشستگی بر اساس مطالعات انجام شده بر روی مکانیزم آبشستگی بنیاد گذاشته شده است. راه کارهای کاهش آبشستگی د...

در این پژوهش نانوذرات اکسیدروی آلاییده با منگنز با غلظت 5/2 % و تحت شرایط مختلف با استفاده از روش هم رسوبی تهیه شده اند. از دستگاه هایی هم چون اولتراسونیک و مایکروفر به منظور بررسی تاثیر میزان تابش امواج مایکروویو و تغییر شرایط اختلاط در میانگین اندازه و هم چنین طیف فوتولومینسانس نانوذرات استفاده شده است. نتایج حاصل از آنالیزهای طیف سنجی مادون قرمز، پراش پرتو ایکس و میکروسکوپ الکترونی روبشی نشا...

2-آمینو بنزو تیازول ها جزء ترکیبات بسیار فعال در شیمی و بیو شیمی محسوب می شوند، به علاوه این ترکیبات در بسیاری از سنتز های شیمیایی به عنوان حد واسط های فعال حضور دارند. 2-آمینو بنزوتیازول و مشتقات آن از جمله مواد فعال بیولوژیکی هستند که در ساختار بسیاری از ترکیبات فعال طبیعی که دارای خاصیت دارویی نیز هستند، یافت می شوند. در این تحقیق، روشی ساده و آسان برای سنتز تک ظرفی 2-آمینو بنزو تیازولو (آری...

پژوهش حاضر سعی دارد اوضاع فرهنگی و اجتماعی شیعیان نیجریه را مورد ارزیابی قرار دهد. گرایش به تشیع در نیجریه به دلیل تأثیرپذیری از پیروزی انقلاب اسلامی در ایران، در منطقه افریقا دارای اهمیت است؛ چراکه در حال حاضر شیعیان یکی از اقلیت های شناخته شده در نیجریه هستند که توجه محافل علمی داخل و خارج نیجریه را به خود جلب نموده اند. این اقلیت با الهام گرفتن از جمهوری اسلامی ایران مواضع ظلم ستیزانه ای نسب...

از واکنش تنگستو فسفریک اسید آبدار با 2-(2-آمینو اتوکسی )اتانول کاتالیست تنگستو فسفریک اسید آمین دار شده تولید و به عنوان یک کاتالیست ناهمگن به کار گرفته شده است.

امروزه، کنترل بیولوژیک جایگاه بسیار مهمی در مدیریت کنترل آفات به خود اختصاص داده است. یکی از موارد کنترل بیولوژیک استفاده از باکتریber.  bacillus thuringiensisاست که در تولید بیش از 60 درصد آفت‏کش‏های میکروبی و تعداد زیادی از گیاهان تراریختۀ (bt-crops) مقاوم به حشرات کاربرد دارد. به طور کلی عملکرد خوب و مناسب برخی فرآورده های تجاری باکتری bt در کنترل حشرات آفت، به دلیل غلظت مناسب دلتا اندوتوکسی...

گونه های جنس تریکودرما از عوامل مهم بهبود دهندة رشد گیاهان هستند و شناسایی شرایط بهینة خاک برای بهبود فعالیت آن ها سودمند است. در این پژوهش تأثیر پنج سویه از گونه های مختلف جنس تریکودرما شامل: trichoderma harzianum tr6،t. harzianum t22،t. asperellum t34، t. atroviride p1وt. harzianum tr9 در شرایط گلخانه روی گیاه خیار بررسی شدند و استرین برتر به منظور بررسی تأثیر آن بر بهبود رشد گیاه خیار و نیز ...

در پژوهش پیش رو، داده­های دمای شش سطح مختلف شامل آسفالت، خاک، سیمان، سنگ، چمن و آب با به‎کارگیری سه دستگاه داده­نگار و شش سنسور تماسی از نوع pt100، در بازه‎ی زمانی 10 دقیقه­ای و در طول یک سال آماری (2012-2013)،از ایستگاه هواشناسی ژئوفیزیک دانشگاه تهران دریافت شد. سپس الگوی دمای آنها در طول شبانه‎روز و شرایط جوی مختلف (آفتابی، ابری، بارشی و بادی) استخراج شد. نتایج به­دست آمده نشان داد که در شرای...

امروزه، محققان توسعه بر این باورند که از میان سرمایه های فیزیکی، تکنولوژیک و انسانی؛ متغیر اصلی و با اهمیت، سرمایه انسانی و بهره وری صحیح از آن است. توسعه و تکامل اقتصادی، جز از طریق رشد فرهنگی عوامل کار در محیط و سازمان های کار محقق نمی گردد. این چنین است که اخلاق کار در فرهنگ کار جامعه اهمیت یافته و متضمن توسعه و پیشرفت می شود. در این میان ورود زنان به بازار کار یکی از متغیرهای مؤثر بر فرهنگ ...