این نوشتار با توسعه‌ی روش استاتیکی کولمب، روشی نوین را برای تحلیل لرزه‌یی سپر مهارشده در خاک دانه‌یی با پای مفصلی براساس روش شبه‌استاتیکی ارائه می‌کند. تاثیر زاویه‌ی اصطکاک داخلی خاک، شتاب قائم و افقی زلزله بر توزیع فشار محرک و مقاوم وارد بر سپر، میزان لنگر خمشی، عمق مدفون موردنیاز و نیروی کششی مهار بررسی شده است. نتایج حاصل نشان می‌دهند که افزایش زاویه‌ی اصطکاک خاک و شتاب افقی زلزله بر عملکرد...

در این مطالعه به پهنه بندی خطر زلزله در استان سیستان و بلوچستان پرداخته شده است. ابتدا تمامی این ساختارهای فعال، شناسایی و به همراه کاتالوگ لرزه ای مربوط به بازه زمانی 2014-1900 و زلزله های تاریخی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و با استفاده از این اطلاعات ۳۳ چشمه لرزه ای پهنه‌ای تعیین شد. برای هر چشمه لرزه ای پارامترهای مختلف که نشان دهنده توان لرزه ای آنها محاسبه شد. با استفاده از این اطلاعات و ...

تبدیل موجک یک ابزار ریاضی است که تغییرات زمانی بسامد را در یک سیگنال نشان می‌دهد. از طرفی دیگر، زمان دوام یک روش پوش‌آور دینامیکی است؛ که عملکرد آن بر اساس زمان رسیدن به شاخص خرابی موردنظر است. در این نوشتار، با استفاده از تبدیل موجک و الگوریتم‌های بهینه‌سازی به تولید توابع شتاب سازگار با طیف آیین‌نامه‌ی ۲۸۰۰ پرداخته شده است. روش به‌کار گرفته‌شده، در واقع، یک نوع اصلاح داده‌ها در حوزه‌ی زمان و ...

در پژوهش پیش رو، با رویکردی تحلیلی-توصیفی، به بررسی عوامل مؤثر بر شتاب روایت در رمان سمفونی مردگان پرداخته شده است. شتاب روایت (شتاب پیش‌برد داستان) مفهومی بسیار سیال، نسبی و لغزان است و نمی‌توان آن‌گونه که در الگوی ژرار ژنت پیش‌نهاد شده است، آن را در چهارچوب فرمول و عدد محدود کرد؛ به دلیل نارسایی الگوی ژنت، در پژوهش پیش ‌رو، افزون بر سنجه‌های پیش‌نهادی این الگو، بر نقش فعّال خواننده در دریافت ر...

با توجه به گسترش علوم و فنون در زمینۀ پزشکی و نیاز بیش از پیش به افزایش دقت و کیفیت درمان، سبب توسعۀ روش های درمانی مختلف شده است، به طوری که تقریباً در دو دهۀ اخیر پرتو درمانی حین عمل جراحی (iort) به عنوان یکی از تکنیک های جدید برای درمان بیماران مبتلا به سرطان استفاده می شود. یکی از مهم ترین مشکلات این روش به دست آوردن دزیمتری دقیق است، زیرا نه قبل و نه بعد از عمل جراحی تصاویر گرفته شده از ناح...

روش تحلیل تاریخچه زمانی به دلیل تاثیر بازتاب های سازه در هر مقطع زمانی در مدت وقوع زلزله، یک روش قوی و موثر در ارزیابی سازه ها در برابر زلزله است. برای انجام این تحلیل، نیاز به شتاب نگاشت هایی است که منطبق بر خصوصیات لرزه خیزی منطقه باشد. اما در بعضی از مناطق، داده های لرزه ای مناسبی به ثبت نرسیده است. یکی از راه های حل این مشکل، استفاده از شتاب نگاشت های مصنوعی تطبیق یافته برخواص لرزه خیزی منط...

مهندسان در طراحی های بزرگ و پیچیده، قبل از ساخت نمونه فیزیکی و برآورد هزینه و زمان ساخت آن احتیاج به شبیه سازی کامپیوتری سخت افزار دارند. از طرفی سرعت شبیه سازهای متداول برای حجم بزرگ مدار بسیار کند می شود و این به دلیل محاسبات زیادی است که برای بدست آوردن اطلاعات ریز زمانی مدار انجام می شود. اما در بسیاری از موارد یک طراح احتیاج به دیدن درستی عملکرد طرح خود دارد و نه اطلاعات ریز زمانی آن. در ا...

صحه گذاری و بررسی عملکرد کنترلرهای طراحی شده برای مهندسین کنترل یکی از مهمترین مراحل تحقیق و پژوهش است. با توجه به آنکه پیاده سازی کنترلر به صورت عملی روشی مناسب برای این منظور می باشد، آنها همواره تلاش نموده اند سیستمی را به عنوان محک طراحی کرده و به بهره-برداری برسانند. از قدیمی ترین این محک ها می توان به سیستم پاندول معکوس اشاره نمود که در منابع و مراجع بسیار مورد ارجاع قرار گرفته است. یکی د...

استفاده از ربات های موازی در سیستم های صنعتی به علت ویژگی های منحصر به فردی که دارا هستند بسیار متداول است. اما انتظار اجرای سریع کارها به منظور تولید بیشتر و در عین حال افزایش دقت و بهره وری مسئله مهمی است که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از صنعتگران است. از طرفی، این توقعات چالش های جدیدی را به منظور طراحی و ساخت ربات ها ایجاد کرده است، چرا که باعث به وجود آمدن مشکلاتی از جمله نوسان مکانیز...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند، تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع (از جمله این پایان نامه)، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آورد...