در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

چکیده: هدف اصلی این تحقیق بررسی رابطه ی بازده های شتاب در وضعیت نقدشوندگی بازار سهام در دوره های کوتاه مدت (6 و 12 ماهه)، میان مدت (24 ماهه) و بلند مدت (60 ماهه) است. نمونه ی آماری 270 شرکتی هستند که طی سال های 82- 85 در بورس اوراق بهادار تهران پذیرفته شده و تا پایان سال 91 بدون وقفه ی معاملاتیِ سالانه، فعالیت داشته اند. داده های حاصل از تشکیل و نگهداری پرتفوی های شتاب با استفاده آزمون های آماری...

در این مقاله علاوه بر طراحی مقدماتی دستگاه شوک، به منظور تحلیل عملکرد دستگاه از یک مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای تحلیل گسسته دستگاه شوک استفاده شده است. نتایج نشان می هد که مدل تحلیلی و گسسته ارائه شده از نظر نتایج شتاب های خروجی حاصل از ارتفاع های مختلف تطابق خوبی با نتایج حاصل از آزمایش در منبع مذکور را دارند. با شبیه سازی رفتار دینامیکی دستگاه تست شوک با سیستم جرم و فنر می توان تأثیر متغی...

چکیده شتاب دهنده های الکترومغناطیسی خطی نوع خاصی از موتورهای الکتریکی خطی بوده که انرژی الکتریکی را به انرژی جنبشی خطی تبدیل می نمایند. این شتاب دهنده ها که وظیفه اصلی آنها رساندن پرتابه به سرعت های بالا در جهت خطی با استفاده از انرژی الکتریکی می باشد، دارای انواع مختلف بوده که هر یک دارای کاربرد خاص خود می-باشد. در این رساله ابتدا به بررسی دقیق تاریخچه و انواع مختلف این شتاب دهنده ها پرداخته ...

مشاهدات عینی در زلزله های گذشته، تجربیات و مدلسازی های انجام شده توسط محققان نشان می دهد که جنبش نیرومند زمین تحت تاثیر پارامترهای مختلفی مانند مشخصات منبع لرزه، مشخصات مسیر عبور امواج زلزله و در نهایت رفتار خاک ساختگاه مورد مطالعه قرار دارد. با توجه به این موضوع در این مقاله به برسی رفتارغیر خطی خاک در سطح شهر ارومیه پرداخته شده است. ابتدا روش مورد استفاده برای آنالیز رفتار غیرخطی خاک شامل مدل...

کسب سود مازاد از استراتژیهای شتاب و معکوس نشان دهنده قابلیت پیش بینی بازده سهام است، ینابراین در مقابل تئوری بازار کارا که می گوید سرمایه گذاران با استفاده از قیمتهای تاریخی نمی توانند بازده های اضافی به دست آورند، قرار می گیرد. هدف این مقاله بررسی قابلیت سوددهی استراتژیهای شتاب و معکوس برحسب افق های زمانی کوتاه مدت و میان مدت است.برای این منظور داده های 50 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار...

ترکیبات فلوئوروکربن، به دلیل کارایی بهینه در ایجاد هر دو خاصیت آبگریزی و روغن گریزی، مهمترین دسته از مواد تکمیلی دافع آب و روغن برای منسوجات می باشند. دافعیت آب پارچه های عمل شده با فلوئوروکربن پس از شستشو به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد و با عملیات حرارتی دوباره بازمی گردد. با توجه به اینکه قطبیت محیط، آرایش فضایی سطح پلیمر را تعیین می کند، زنجیرهای فلوئوروکربن آبگریز برای دوری کردن از شرای...

پژوهش حاضر اختصاص به بهبود خواص مکانیکی، دینامیکی و حرارتی آمیزه رویه تایر سواری به خصوص ویژگی هایی نظیر مقاومت غلطشی، قدرت چنگ زنی و مقاومت سایشی، با بررسی نقش و اثر سه جزء شتاب دهنده، دوده و روغن آروماتیک دارد. بدین منظور، ابتدا یک فرمول بندی مبنا بر پایه دو کائوچوی sbr/br و گوگرد و سایر اجزای آمیزه کاری در نظر گرفته شد. اثر دو سیستم شتاب دهنده cbs/tmtd و tbbs/tmtd در مقادیر و نسبت های مختلف ...