در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتاب‌دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می‌باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می‌گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای IMU بوجود می‌آید. در این مقاله برای ...

امروزه طراحی نهایی بسیاری از سازه های مهم مانند نیروگاه های هسته ای، سدها، سازه های بلند، پل های معلق، بر پایه آنالیز تاریخچه زمانی خطی و یا غیرخطی صورت می گیرد. برای انجام این گونه تحلیل ها نیاز به شتاب نگاشت های حرکت زمین در ساختگاه سازه می باشد. با توجه به نیاز به شتاب نگاشت ها، در موارد عدم دسترسی، یک راه یافتن مکانی با شرایطی مشابه با شرایط فیزیکی منطقه ی مورد نظر برای طراحی سازه است، تا ب...

امروزه یکی از مهمترین اهداف محققین در تحلیل خطر لرزه ای یک ساختگاه انتخاب مناسب ترین رابطه کاهندگی، به عنوان یکی از اصلی ترین اجزا تحلیل خطر لرزه ای، می باشد. به علت قرار گرفتن ایران بر روی کمربند لرزه خیز آلپ-هیمالیا و احتمال وقوع زلزله های مخرب در این منطقه، انتخاب رابطه کاهندگی مناسب از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف اصلی در این پژوهش، ارزیابی مدل های کاهندگی مختلف برای ناحیه ایران می باشد. ...

زلزله یکی از حوادث طبیعی مخاطره آمیز می باشد که خطر ها و خسارت های زیادی را وارد می کند و به همین علت یکی از انگیزه های اولیه برای مطالعات زلزله شناسی و لرزه خیزی می باشد. به منظور کاهش خسارت های ناشی از زلزله، اقدام به تحلیل خطر زلزله می شود و یکی از مهم ترین مولفه های مورد استفاده در آن، مدل های پیش بینی جنبش حرکت زمین می-باشد. در این مطالعه، در مرحله نخست به ایجاد مدل پیش بینی حرکت زمین با ا...

برآورد دقیق حداکثر شتاب زمین به منظور استفاده در طراحی سازه های مقاوم در برابر زمینلرزه، به ویژه در مناطق لرزه خیز همچون کشور ایران از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. خسارات مالی و جانی ناشی از این رخداد طبیعی، با استفاده از ارزیابی خطر لرزه ای قابل کنترل و کاهش است. یکی از مهم ترین بخش های مورد نیاز جهت انجام تحلیل خطر لرزه ای، پیش بینی جنبش های نیرومند زمین می باشد که توسط روابطی موسوم به رواب...

هدف: سفتی اندام تحتانی با متغیرهایی مثل تعداد و طول گام در دویدن، میزان نیرو و توان تولیدی عضلات رابطه دارد. در پژوهش های گذشته تناقضاتی در زمینه رابطه بین سرعت دویدن و سفتی اندام تحتانی وجود دارد. سرعت استارت، تحت تأثیر نیرو و زمان اعمال آن است که از عوامل کلیدی در میزان سفتی مفاصل محسوب می شوند. تا کنون اثر تغییر سرعت بر سفتی پایین تنه در استارت دوی سرعت ناشناخته مانده است. هدف از این مطالعه ...

ژئودزى عبارتست از علمى که با تعیین شکل و هندسه زمین و تعیین مختصات نقاط روى سطح زمین و بالاى آن نظیر ماهواره‏ ها و دیگر متحرک هاى بالاى سطح زمین مرتبط است. بنابراین جهت برآوردن اهداف ژئودزى در بحث تعیین موقعیت نیاز است قبلاً به تعریف سیستم مختصات مرتبط با ژئودزى بپردازیم. براى آنکه بتوانیم به یک نقطه در فضاى سه بعدى عینیت ببخشیم و ارتباط آن را با یک سیستم مرجع تحت عنوان سیستم مختصات بیان ک...

با توجه به‌ اهمیت روزافزون زمین­شناسی محلی و شرایط زمین­ریخت‌شناسی بر پاسخ لرزه­ای زمین، در این مقاله به‌بررسی جزئیات مربوط به اثر وجود لایه­های روان‌گرا بر پاسخ لرزه­ای سطح زمین می‌پردازیم. به‌منظور بررسی تفاوت­ روش­های مختلف تحلیل پاسخ زمین، ابتدا تحلیل بر مبنای روش معادل­خطی مبتنی بر مدل تنش کل در حوزۀ فرکانس و سپس بر اساس روش غیرخطی با مدل­های تنش کل، تنش مؤثر و اعمال افزایش اضافه فشار آب ح...

اساس کار جداسازهای لرزه‌ای در کاستن از شتاب اعمال شده به سازه‌ها، بر مبنای افزایش پریود طبیعی ارتعاش سازه است. در سازه‌های بلند مرتبه پریود طبیعی به خودی خود زیاد است. در این صورت ممکن است نرم بودن قسمت روسازه، با اصل الاستیک ماندن آن هنگام زلزله در تعارض باشد. در تحقیق حاضر با مدلسازی و آنالیز تاریخچة زمانی 240 سازه در گام نخست به این سؤال پرداخته شد که آیا افزودن یا کاستن سختی قسمت‌های زیرساز...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی (global gravity fied recovery) به صورت ضرایب هماهنگ های کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره های اختصاصی گرانی سنجی، به روش های گوناگونی صورت می گیرد. هدف این مقاله مقایسه روش های انتگرال انرژی و شتاب در بازیابی میدان جاذبه است. به این منظور با استفاده از داده های شبیه سازی شده دینامیکی ماهواره champ در میدان متأثر از مدل ژئوپتانسیلی egm96 و با استفاده از ر...