در این مقاله کنترل کنندهای با روش خطی سازی پسخورد برای کنترل خیز میکروتیری که تحت تاثیر شوک های مکانیکی می باشد، طراحی شده است. شوک های سینوسی، دندانه اره ای و پالس مربعی به عنوان سیگنال مرجع به نمایندگی از شوک های موجود در طبیعت که پیچیده و شامل هارمونیک های مختلفی هستند، انتخاب شده و برای ارزیابی رفتار سیستم استفاده شده اند. میکروتیر مابین دولایه الکترود قرار دارد و هر یک از الکترودها با ولتا...

مقدمه: این مطاالعه روشی ارائه می کند که در آن عملکرد اورژانسی در تهران را که با مشکل زمان انتظار بالای بیماران و در نتیجه نارضایتی بیماران و کادر اورژانس روبرو است، بهبود می دهد. روش کار: ابتدا جریان بیمار در اورژانس بیمارستان با کمک شبیه سازی گسسته پیشامد شبیه سازی شده و گلوگاه ها شناسایی شدند. در این مدل نرخ ورود بیماران به صورت ناهمگن و عملیات بخش های تشخیصی به صورت جزئی در نظر گرفته شده است...

تولید سطوح آزاد با کیفیت بالا در صنایع امروزی اهمیت ویژه ای یافته است. نیاز به تولید سطوح آزاد دقیق عمدتاً در لنزها، قالب ها و سطوح بیولوژیکی وجود دارد. با توجه به ناکارآمدی روش های متداول از حیث دقت و زمان، از پولیشکاری با کنترل کامپیوتری (ccp) به منظور کنترل بهینه ی فرآیند استفاده می گردد. هدف از این پژوهش مدل سازی فرآیند پولیشکاری با کنترل کامپیوتری برای سطوح آزاد می باشد که از یک مدل پروانه ...

این متن به شبیه سازی دینامیکی رفتار گاورنرهای موتور دیزل و طراحی سیستم کنترل مدرن در آنها اختصاص دارد. پس از ذکر کلیاتی در باره گاورنر و نقش آن در مجموعه موتور دیزل و ذکر تاریخچه مختصر در مورد آن (در فصل اول)، در فصل دوم شرح کاملی از عملکرد زیر بخشهای گاورنر ارائه شده است . این زیر بخشها شامل واحد کنترل سرعت ، واحد تنظیم سرعت و واحد تنظیم بار می باشد. وظیفه اولی، حفظ دور موتور دیزل در مقدار تعی...

بیل مکانیکی از جمله تجهیزاتی است که به منظور حفاری، لایروبی و موارد متنوع دیگری به کار می رود. مدلهای استاندارد بیل مکانیکی توسط شرکتهای تجاری بزرگی در سطح دنیا ساخته می شود. به منظور طراحی بیل مکانیکی جدید یا طراحی مجدد آن یه منظور انجام عملیات خاص نیاز به یک شبیه سازی دقیق سینماتیکی و دینامیکی می باشد تا بتوان رفتار آن را در طی عملیات مورد نظر کنترل نمود. در این تحقیق بر اساس روابط رباتیک یک ...

ارتباط ژنتیکی یک راه حل آماری و حالت خاصی از اصلاح نژاد است که مورد علاقه و توجه اصلاحگران در اتخاذ تصمیمی درست برای انتخاب حیوانات در محیط های مختلف می باشد. در این تحقیق به منظور بررسی اثر ارتباط ژنتیکی بر روی ارزیابی های ژنتیکی ، برای صفتهای وزن تولد ، وزن از شیرگیری و طول تار پشم در گله های گوسفندی با در نظر گرفتن شرایط طبیعی ( درصد باروری ، درصد حذف ، ... ) و با روش شبیه سازی رایانه ای برن...

امروزه می توان کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور را معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور درنظر گرفت . یعنی بایستی علاوه بر تامین کافی این انرژی سطح کیفی آن در حد مطلوب نگاه داشته شود. بارهای غیرخطی با ایجاد هارمونیک های ولتاژ و جریان مشکلات و مسایل در این زمینه است . با نوجه به اثرات مخرب هارمونیک ها استانداردهایی برای محدود نگاه داشتن آنها وضع گردید و روش های گوناگو...

فرآیند آهنگری یکی از روشهای شکل دادن فلزات میباشد.خواص مکانیکی و فیزیک مطلوبی از قبیل دقت ابعادی، استحکام، سطوح صیقلی و... قطعه نهایی سبب گشته که بسیاری از قطعات مهم صنعتی نظیر فلنج ها، چرخ هواپیما، دیسکهای کمپرسور و توربین، چرخ دنده ها و...ازطریق این روش تولید شوند.تلفیق تئوری و آزمایش درجهت درک صحیح رفتار مواد و مکانیزم تغییر فرم طی فرآیند سبب پیشرفت تکنولوژی شکل دادن فلزات گشته و دست یابی به...

مهاربند کمانش ناپذیر یکی از سیستم های باربر جانبی است که در دو دهه اخیر استفاده از آن در سازه ها رو به گسترش بوده است. این سیستم مهاربند جانبی به دلیل عملکرد مناسبی که از خود نشان داده است، جایگزین مهاربندهای معمولی ( مهاربند های کمانش پذیر ) در قاب های مهاربندی همگرا شده است. در مقایسه با مهاربند های معمولی، مهاربند کمانش ناپذیر عملکرد چرخه ای متقارن و پایدارتری از خود نشان می دهد که در نتیجه ...

با توجه به گسترش استفاده از موتورهای مختلف با مورد کاربرد متنوع و به منظور بهبود و اصلاح قطعات آن، دانستن شرایط کاری و نیروهای اعمال شده بر آن ها جزء پارامترهای اولیه در طراحی محسوب می شوند. یکی از اجزای اصلی موتور، مکانیزم لنگ-لغزنده آن می باشد که در آن حرکت رفت و برگشتی پیستون به حرکت دورانی میل لنگ تبدیل می گردد. به منظور بررسی وضعیت دینامیکی موتور و تعیین نیروهای اعمال شده بر قسمت های مختلف...