پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

در این مقاله سعی شده است چگونگی بوجود آمدن رابطه u معکوس شکل بین رشد اقتصادی وکیفیت زیست محیطی بر مبنای تئوریهای اقتصاد خرد و شرایط بهینه یابی بررسی شود؛ لذا حالت‌های گوناگون بوجود آمدن رابطه u معکوس منحنی زیست محیطی کوزنتز در چارچوب مدل‌های استاتیک و حالت‌های گوناگون مدل‌های دینامیک با ذکر فروض و شرایط آن توضیح داده شده است. نتیجه نهایی نشان می‌دهد تغییر ترجیحات مردم در طی فرآیند رشد اقتصادی ع...

در این مقاله سعی شده است چگونگی بوجود آمدن رابطه u معکوس شکل بین رشد اقتصادی وکیفیت زیست محیطی بر مبنای تئوریهای اقتصاد خرد و شرایط بهینه یابی بررسی شود؛ لذا حالت‌های گوناگون بوجود آمدن رابطه u معکوس منحنی زیست محیطی کوزنتز در چارچوب مدل‌های استاتیک و حالت‌های گوناگون مدل‌های دینامیک با ذکر فروض و شرایط آن توضیح داده شده است. نتیجه نهایی نشان می‌دهد تغییر ترجیحات مردم در طی فرآیند رشد اقتصادی ع...

مطالعه زیر حل عمومی مسایل فرکانس طبیعی ، نیروها ،تغییر شکل ارتجاعی و بار بحرانی را در ساختمانهای منظم که تحت هر نوع بار وارد باشد شرح داده و روش جدیدی را برای محاسبه مقادیر مزبور ارائه می نماید . معادلات تعادل یک عنصر منفرد به صورت ماتریس نشان داده می شود تعادل یک مفصل اختیاری به وسیله معادلات تفاوتهای محدود بیان شده و سپس به صورت بسته و با استفاده از توابع سینوسی ( جهت توزیع لنگرهای خمشی و چ...

مواد نانو ترکیبی شامل نانوذرات فلزات نجیب محصور در یک محیط دی الکتریک، به علت خواص نوری خطی و غیرخطی منحصر به فردشان که ناشی از تشدید پلاسمای سطحی است، مورد توجه قرار گرفته اند. این خواص به خصوص به شکل و محیط نانوذره وابسته است. از جمله می توان به نانومیله های فلزی اشاره نمود. خواص نوری این نوع مواد را می توان با توجه به تنظیم نسبت طول به قطرشان به سادگی کنترل نمود. به منظور بررسی خواص غیرخطی، ...

اطلاع از نیاز دمایی درختان میوه، آثار مهمی در تولید و تعیین نواحی مناسب برای پرورش آن‌ها دارد. این پژوهش به روش قلمه‌های تک‌جوانه‌ای در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار در پژوهشکدة مرکبات و میوه‌های نیمه‌گرمسیری در سال 95-1394 انجام شد. در این پژوهش نیاز سرمایی ارقام هایوارد، توموری و ژنوتیپ‌های طلایی نر و مادة کیوی، براساس مدل‌های ساعات سرمایی، یوتا و دینامیک و نیاز گرمایی به روش درجة...

چکیده زمینه و هدف: در نگرش جدید کنترل حرکتی، تأثیر نیروی عضلانی علاوه بر تولید حرکت در ایجاد ثبات و کنترل فعالیت نیز مطرح است. هدف از این مطالعه سنجش میزان فعالیت الکتریکی عضلات اطراف مفصل شانه با به کارگیری الکترومیوگرافی سطحی برای شناسایی و بررسی نحوه فعالیت این عضلات طی یک سری الگوهای حرکتی استاتیک و دینامیک بوده است. روش بررسی: این تحقیق به روش نیمه تجربی روی 30 نفر از افراد سالم و جوان دخت...