مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

در این پایان نامه روش جدیدی مبتنی بر لایه دوم و سوم شبکه برای بهبود خوشه ‏بندی امن با در نظر داشتن مکانیزم فراخوانی در لایه دسترسی به رسانه پیشنهاد می شود. درایده پیشنهادی، برای تمام مسیرهای موجود یک مسیر تک گام کمکی انتخاب می کند، تا درصورت کاهش انرژی و یا خرابی در مسیراصلی، از مسیر کمکی استفاده کند و همچنین برای برقراری تعادل بار در شبکه و افزایش طول عمر شبکه از مختصات گره ها استفاده می کند...

سیستم های مانیتورینگ سلامت سازه(shm) از تکنولوژی های بسیار کارامد و مورد توجه متخصصان صنایع مختلف مانند عمران و راه و ساختمان و تاسیسات می باشد.در این پژوهش یک سیستم مانیتورینگ سلامت سازه برای یک نمونه پل مدل شده معرفی و پیاده سازی شده و بطور کامل مورد تحلیل و ارزیابی قرار می گیرد.سیستم فوق دما و رطوبت را در عرشه پل مفروض و جابجایی یا تغییر شکل را در پایه های پل اندازه می گیرد.در تفسیر و تحلیل ...

شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طور معمول از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بیسیم صورت می گیرد. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر های شبکه است. نحوه عملکرد کلی این شبکه ها به این صورت است که گره ها اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری می کنند و سپس آنها را به سمت گیرنده ارسال می کنند. شبکه های حسگر امروزه به عنوان ...

به دلیل توزیع تصادفی گره ها در شبکه های حسگر بی سیم، نیاز به داشتن الگوریم های مکانیابی در بسیاری از کاربردها و سرویس ها امری ضروری است. اغلب روش های ارائه شده جهت مکانیابی و ردگیری تاکنون، از مواردی همچون هزینه سربار سخت افزارهای مکانیابی ، تمرکز محاسبات، نقطه منفرد خطا و پیچیدگی الگوریتم، رنج می برند. در این مقاله الگوریتمی مبتنی بر تکرار ارئه شده است که بدون نیاز به هیچگونه سخت افزار اضافی ،...

شبکه های حسگر بی سیم یکی از زمینه های مهم در تحقیقات شبکه های کامپیوتری می باشند. افزایش کارایی بیشتر آنها منوط به در نظر گرفتن بازدهی هر دو لایه فیزیکی و لایه کنترل دسترسی به رسانه می باشد. جهت بررسی کارایی این نوع شبکه ها از روش های مختلفی آنها را مورد ارزیابی قرار می دهند. شبیه سازی به دلیل سرعت و مقرون به صرفه بودن یکی از اجزای اصلی در تحقیقات حوزه شبکه های کامپیوتری می باشد. در این پایان...

شبکه¬های حسگر بیسیم در طول دوره¬های طراحی و پیاده-سازی با چندین چالش ویژه مواجه هستند. قابلیت محدود گره¬های حسگر در این شبکه¬ها (مانند انرژی باطری، نرخ انتقال، سخت افزار پردازش و حافظه استفاده شده) با شرایط ویژه وابسته به منطقه آمیخته شده و دو عامل کارایی انرژی و امنیت داده¬ها را به مراتب بحرانی¬تر ¬¬می¬نماید. برای دستیابی به یک پروتکل کارا و امن نیازمند استفاده و بهره¬گیری از تکنیک¬های مختلف و...

هر شبکه حسگر بی سیم (wsn) از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل می شود که در یک محیط پراکنده شده و داده های مختلفی را جمع آوری می کنند. گره های حسگر در توان پردازشی، انرژی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. این محدودیت ها، شبکه های حسگر را در برابر حملات مختلفی در معرض خطر قرار می دهد. از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای مختلفی از قبیل نظارت بر محیط و میادین جنگی استفاده می شود. به دلیل طبیعت بحرا...

در این پایان نامه روشی برای حفظ صحت تجمیع داده مبتنی بر شایعه در شبکه های حسگر بی سیم توزیع شده در برابر گره های بدخواه ارائه شده است. گره های بدخواه به نوعی صحت مقدار داده مورد تجمیع در شبکه را مورد تخریب قرار می دهند. این تخریب می تواند عدم همگرایی شبکه در تجمیع داده و یا همگرایی به مقدار غلطی از داده مورد تجمیع باشد. در این راستا اصلی ترین مسئله، تشخیص گره هایی است که تحت پروتکل تعریف شده رف...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...