دراین پایان نامه ابتدا به بررسی آنالیز سینماتیک ربات های سریالی با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی پرداختیم ودر ادامه با ارائه راهکارهایی ربات های تاندونی را به ربات سریالی تبدیل کردیم وسپس با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی سنماتیک مستقیم, معکوس,ژاکوبین و شتاب ربات تاندونی را بدست آورده ایم.

میزان نقد شوند گی سهام به عنوان یکی از اصلی ترین دغدغه های سرمایه گذاران باعث شده تا پژوهشگرانمطالعات گسترده ایی در حوزه شناسایی معیارها و تکنیک های ارزیابی آن انجام دهند. ارزیابی و مقایسهنقد شوند گی سهام با معیارهای کمی متداول و معیارهای کیفی مکنون بر اساس تکنیک چند هدفه مولتی مورافازی مبتنی بر تصمیم گیری گروهی به عنوان رویکرد پیشنهادی در این پژوهش مطرح شده است. این تکنیککه حاصل تلفیق سه روش س...

ترابرد الکترونی در ساختار nsn گرافینی, که در آن دو ناحیه نرمال با یک نوار ابررسانا به ضخامت d به هم متصل شده اند, را بررسی می کنیم. ترابرد از اتصال را در چارچوب معادله dbdg بر حسب فرایندهای مختلف پراکندگی شامل تونل زنی کوانتومی و بازتاب محلی و ضربی اندریو توصیف می کنیم. مقایسه با ساختار تمام نرمال نشان می دهد که وابستگی زاویه ای احتمال عبور در حضور همبستگیهای ابررسانایی به شدت مختل می شود. این ...

امروزه با رشد روز افزون اینترنت بیش از پیش نیاز به تکنولوژی های نوین و کارآمد در عرصه شبکه های سریع احساس می شود. اما مرحله افزایش جمعی و کاهش ضربی پروتکل tcp که در عمل در اتصالات با پهنای باند چند گیگابایتی که لازمه شبکه های امروزی می باشد، بسیار ضعیف و کند عمل می نماید و در نتیجه بهره وری بسیار پایین می آید. در مطالعاتی که انجام گرفته بسیار سعی شده است تا در بهره برداری از پهنای باند در دسترس...

موضوعات این رساله در 2 فصل تنظیم شده است . در فصل 1 ابرگروهها و ابرگروههای دوری معرفی خواهند شد و روی کلاس خاصی از ابرگروهها این مفاهیم مورد بررسی قرار می گیرند و بعلاوه انواع همومرفیسم و روابط هم ارزی روی ابرگروهها را تعریف کرده و ارتباط آنها با یکدیگر نشان داده می شود و شرط لازم برای اینکه مجموعه کلاسهای هم ارزی خود یک ابرگروه شوند، ارائه می شود و ابرگروه های تقلیل یافته را معرفی نموده و نتای...

چکیده: این رساله از سه فصل تشکیل شده است، ابتدا در فصل اول به بیان تعاریف و قضایای مورد نیاز در دو فصل بعد می پردازیم. فصل دوم از سه بخش تشکیل شده است. در بخش اول از این فصل شرایط وجود بردارهای دوری مشترک را بیان و اثبات نموده و در بخش دوم ساختار طیفی برای الحاق عملگرهای ضربی را مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین در بخش سوم به معرفی تابع هسته مولد پرداخته و بردارهای دوری مشترک برای الحاق عملگرها...

این رساله مشتمل بر 3 فصل، و هر فصل شامل دو بخش است. در بخش نخست فصل اوّل، به پاره ای مفاهیم و تعاریف ضروری اشاره خواهیم داشت و در بخش دوم آن، درباره ی فضای هاردی وزن دار و پاره ای از عملگرها، تعاریف و قضیه هایی می آوریم. در بخش اوّل فصل دوم درباره ی دوری بودن عملگر ضربی m_(z ) بر فضاهای هاردی وزن دار و در بخش دوّم شرایط دوری بودن عملگر پسرو بر فضای هاردی l^p (β) را مورد بررسی قرار می دهیم. بالا...

این پایان نامه از چهار فصل تشکیل شده است: فصل اول به معرفی مفاهیم اساسی نظریه ابرساختارها اختصاص دارد. در فصل دوم ‏‎hv‎‏ - شبه حلقه ها را مورد بررسی قرار می دهیم و چند قضیه اساسی مربوط به ابر ساختارها را به این دسته از ابرساختارها تعمیم می دهیم. در فصل سوم یک ساختار جدید را معرفی می کنیم، در این فصل ابرحلقه چندجمله ایها را می سازیم و قضیه اساسی مربوط به ابرحلقه چندجمله ایها را بیان و اثبات می ک...

مسأله برآورد تابع چگالی را در نظر بگیرید. اگر چگالی در یک خانواده ی پارامتری معلوم باشد، برآورد چگالی به برآورد پارامترهای بابعد متناهی کاهش می یابد. بدون یک فرض پارامتری، برآورد چگالی روی تمام نقاط تکیه گاهش ، به عنوان یک مسأله ی برآورد ناپارامتری شناخته می شود. در این رساله، مساله ی برآورد تابع چگالی را مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل دوم سازگاری قوی یکنواخت و نرمال بودن مجانبی برآوردگر ه...

یک اتاق آجری در مقیاس کامل و براساس ضوابط استاندارد ۲۸۰۰، طراحی و بر روی میز لرزان مرکز تحقیقات مهندسی زلزله دانشگاه صنعتی شریف ساخته شد. بازشوهایی با ابعاد متفاوت برای بررسی اثرات اندازه، هندسه و محل آنها در اطراف اتاق مذکور که دارای کلاف‌بندی قائم بتنی و افقی فولادی بوده و سقف آن از نوع طاق ضربی است، منظور شد. اتاق بر روی میز لرزان مورد آزمایش‌های لرزه‌یی و اعمال رکوردهای متناسب با رکوردهای ز...