در کلاس درس جبر مجرد رسم بر این است که با استفاده از لم زرن ثابت می کنند که حلقۀ یکدار باید ایدآلهای ماکسیمال داشته باشد. این حکم بدون عنصر یکه نمی تواند درست باشد. در اینجا چند مثال نقض از حلقه های جابه جایی ارائه می کنیم. ابتدا حلقه های با ضرب بدیهی یعنی آنهایی که برایشان حاصلضرب دو عنصر صفر باشد، را در نظر می گیریم. در این صورت یک ایدآل دقیقاً یک زیرگروه جمعی است و ما در جستجوی گروههای آبلی ب...

در این نوشتار، مدلی برای مکان یابی مراکز جمع آوری محصولات با در نظر گرفتن ریسک و عوامل زیست محیطی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط (m i l p) در شرایط قطعی برای زنجیره ی تأمین حلقه بسته ارائه شده تا با در نظر گرفتن زنجیره ی تأمین رو به جلو و بازگشتی به صورت یک زنجیره ی تأمین حلقه بسته از زیربهینگی های حاصل از جدا در نظرگرفتن این دو زنجیره جلوگیری شود. سپس اثر شرایط عدم ق...

چکیده: «شبکۀ عصبیِ بر پایۀ توابعِ شعاعی » یک تقریب گر عمومی می باشد. در این مقاله «تابعِ فعال ساز گرانولی» برای بهبود یادگیری این شبکه در شرایط نویزی پیشنهاد می گردد که یک تابعِ گاوسی با «انحراف استاندارد بازه ای و میانگین ثابت» است و به آن «تابعِ فعال ساز بازه ای» نیز گفته می شود. در لایۀ میانیِ این شبکه، سه پارامترِ وابسته به توابعِ فعال ساز گرانولی آموزش می بینند که «مرکز توابعِ فعال ساز گرانولی» که ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

چکیده-در این تحقیق برخورد دو قطره، به صورت عددی با استفاده از روش شبکه¬ای بولتزمن در محیط دو فازی، بررسی شده است. شبیه سازی برای سیالات دوگانه تراکم ناپذیر بر اساس مدل ارائه شده توسط لی، انجام گرفته است. ویژگی بارز این مدل، شبیه سازی سیالات با نسبت چگالی بالا بوده و به راحتی با نتایج تجربی مقایسه شده و صحت آن بررسی شده است. با استفاده از این شبیه سازی، تغییرات اعداد بی بعد وبر، رینولدز، پارامتر...

در این پایان نامه یک حلقه ی قفل فاز بر پایه ی سیستم های میکرو الکترومکانیکال طراحی شده است. سیستم حلقه ی قفل فاز، سیستم فیدبک داری است که فاز ورودی را با فاز خروجی مقایسه می کند. این مقایسه توسط یک آشکارساز فاز انجام می شود. آشکارساز فاز مداری است که ولتاژ متوسط خروجی آن بطور خطی با اختلاف فاز بین دو ورودی متناسب است. سعی بر این است که اختلاف فرکانس بین ورودی و خروجی در حلقه ی قفل فاز ثابت بمان...