هدف از این مطالعه،بررسی برخی از پارامترهای سینتیکی مفاصل پای ضربه و انجام مقایسه بین دو شوت زمینی و هوایی به­کمک مدل دینامیکی مناسب بود. بدین منظور از 6 نفر ورزشکار ماهر با میانگین سن: 2/2± 16/25 سال، وزن: 6/6±8/70 کیلوگرم و قد: 5/6±173 سانتی­متر دعوت شد تا به عنوان آزمودنی در تحقیق شرکت کنند. به منظور محاسبه­ی سینماتیک حرکت، تعداد 5 مارکر به نقاط آناتومیکی پای ضربه متصل و از حرکت شوت زمینی و ه...

نان تازه دارای زمان ماندگاری کوتاهی است و کیفیت آن به شدت به فاصله ی بین پخت و مصرف وابسته است. در حال حاضر بخش قابل توجهی از گندم تولیدی کشور به طرق مختلف ضایع می گردد که بخش مهمی از ضایعات، مربوط به بیاتی سریع نانهای سنتی است. در میان نانهای سنتی تولیدی در کشور، نان سنگک به دلیل کیفیت عطر و طعمی ممتاز و نیز ارزش غذایی بالا، جذابیت و قابلیت فراوانی جهت صنعتی شدن داراست. نان سنگک نوعی نان مسطح ...

تولید آلومینا در جهان اکثراً از طریق فرآیند بایر انجام می¬شود که در ایران به دلیل کمبود منابع بوکسیت امکان تولید این ماده اولیه برای صنایع سرامیک و آلومینیوم از نفلین سینیت مورد توجه واقع شده است. ذخایر قابل توجه معادن نفلین آذربایجان می¬تواند یکی از دلایل تولید آلومینا از کانی نفلین سینیت باشد، اما در کنار این امر ضروری است احداث واحدهای سیمان جهت رفع آلودگی¬های زیست محیطی گل باطله مورد توجه قر...

محتوای رطوبتی خاک،یکی از مهمترین ویژگی های فیزیکی تاثیر گذار بر تولیدات کشاورزی می باشد. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشد. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، داده های خروجی از یک حسگر خازنی که به شکل فرکانس بودند توسط شبکه عصبی مورد برازش قرار گرفته و با نتایج حاصل از رگرسیون مقایسه شدند. در ارزیابی استاتیکی داده ...

منطقه اکتشافی سرنخواب 1 در شمال غرب شهرستان بردسکن در استان خراسان رضوی واقع شده است. محدوده مورد مطالعه در غرب زون ساختاری تکنار در شمال خرد قاره ایران مرکزی قرار گرفته است وشامل بخشی از سازندهای تکنار(با سن پرکامبرین و واحدهای سنگی: آهک میکرایتی متبلور شده، ماسه-سنگ دگرگون شده همراه با میان لایه اسلیت، شیل کمی دگرگون شده، ساب آرکوز دگرگون شده، کوارتزسرسیت شیست)، سلطانیه ( با سن کامبرین و واحد...

In this research, crystallization of Fe36Cr12Mo10 and α-Fe phases in devitrification of Fe51Cr18Mo7B16C4Nb4 amorphous alloy was studied using X-ray diffraction and transmission electron microscopy. For evaluation of crystallization kinetics, differential scanning calorimetric tests were carried out at different heating rates. Results showed that two-step crystallization led to the formati...

یون تیوسیانات در پساب‌های صنعتی باعث افزایش آلودگی و سمیت آن‌هامی ‌شود . در این پژوهش حذف یون تیوسیانات توسط جاذب نانو ذرات مغناطیسی آهن اصلاح شده با  کمپلکس کیتوسان - آهن (III) بررسی شد .درصدحذف با نانوذرا ت مغناطیسی اصلاح شده به نحو قابل ملاحظه ای بیشتر از  درصد حذف با نانو ذرات مغناطیسی می باشد . اثر عوامل مختلف برحذف تیوسیانات  از جمله pH، مقدار جاذب، زمان هم زدن، و اثر دما موردمطالعه قرار ...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

در این پژوهش دولومیت­های سازند شهبازان به سن ائوسن در جنوب­غربی کرمانشاه به روش­ سنگ­نگاری, xrd و xrf مورد بررسی قرار گرفته­اند. پس از بررسی­های صحرایی دو برش سطحی انتخاب و تعداد 98 نمونه جمع­آوری شدند. بر اساس بررسی­های سنگ­نگاری چهار  نوع دولومیت در منطقه­ی مورد بررسی شناسایی شدند. با استفاده از نتایج xrd، و عنصرسنجی، درجه­ی نظم بلوری و درصد دولومیت در نمونه­ها تعیین شد. نتایج نشان­ دهنده­ی ت...