زمینه و هدف: قرائت صحیح نماز به عنوان فریضه ای مهم در فرهنگ اسلامی مورد تأکید قرار گرفته است، و استفاده از روش مؤثر آموزشی در ارتقای وضعیت قرائت نماز در جوانان ضروری است. این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر شیوه های آموزشی گروهی، فردی (چهره به چهره) و لوح فشرده بر تصحیح تلفظ و قرائت نماز دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی قم در سال 1389 صورت گرفت. روش بررسی: این مطالعه نیمه تجربی بر روی دانشجویان دانشکده ...

در دهه اخیر بوجود آمدن مسائلی در زمینه های رباتیک ، بیومکانیک و سیستم های دینامیکی فضائی زمینه لازم را جهت دستیابی به معادلات حرکت سیستمهای دینامیکی با درجه آزادی بالا فراهم نموده و تحلیل کننده در جستجوی پروسه موثر بوده تا بتواند معادلات حاکم رابدست آورد سپس حل نماید. دراین پایان نامه، جهت بدست آوردن معادلات حرکت ، روشهای نیوتن - اویلر، لاگرانژ و کین مورد ارزیابی و مقایسه قرار می گیرند ونحوه بر...

کارت های اعتباری، شناسنامه ها، گواهینامه ها و سایر اسناد قابل جعل هستند. به دلیل اهمیت موضوع از لحاظ قضایی، سیاسی، اقتصادی و غیره، نیاز به راه حلهای دیگری همچون شناسایی فرد از روی چهره بیشتر حس می گردد. گروههای تحقیقاتی مختلف ، رهیافتهای متعددی عرضه و معرفی کرده اند. در هر صورت و تحت هر شرایطی سیستم هایی که مبتنی بر رهیافتهای فوق عمل می کنند باید بتوانند، همانند انسان، در یک بازه زمانی طولانی ب...

چهره نقش اساسی را در شناسایی افراد و نمایش احساسات آن¬ها در سطح جامعه دارد. توانایی انسان در تشخیص قابل توجه است. تشخیص چهره به یک موضوع مهم در کاربردهایی همچون سیستم¬های امنیتی، کنترل کارت اعتباری و شناسایی مجرمان تبدیل شده است. توسعه¬ یک مدل محاسباتی برای تشخیص چهره دشوار است و دلیل آن، پیچیدگی چهره¬ها و ساختار چند بعدی بینایی است. ما می¬خواهیم به بررسی استفاده از روشی مختلف برای تشخیص چهره ب...

امروزه سیستم¬های بازشناسی چهره نقش مهمی در سامانه های امنیتی و کاربردهای اجرای قانون دارند. در سیستم¬های تایید چهره، رزولوشن تصویر یکی از فاکتورهایی است که بر روی فرآیند بازشناسی چهره تاثیر مهمی دارد. تصاویر چهره رزولوشن پایین، کارآیی این سیستم ها را کاهش می دهد. در این پژوهش بهبود فرآیند استخراج ویژگی از تصاویر رزولوشن پایین مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور دو روش مختلف ارائه شده است. ...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

تثبیت سازی ویدئویی موجب حذف لرزشها و تکانهای ناخواسته دوربین از تصویر ویدئویی میگردد. در این پژوهش چند الگوریتم جدید برای تثبیت سازی به کمک روشهای رقمی پیشنهاد میگردد. الگوریتم اول از یک فیلتر پائین ساده با پاسخ ایمپالس نامحدود یا iir استفاده میکند که با توجه به شتاب و سرعت حرکت دوربین مشخصه فیلتر تنظیم میشود و با اعمال فیلتر روی مسیر حرکت دوربین حرکات ناخواسته دوربین حذف می شود. الگوریتم پیشنه...

حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...