چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...

در راستای بررسی سطح مورد نیاز ورق های تقویتی، مقاومت خمشی تیرهای بتنی غیر مسلح به ابعاد 15 در 15 در 35 سانتی متر در 5 رده مقاومتی 15 ،20، 25 ،30و 35 مگاپاسکال با سه اندازه مختلف از ورق های تقویتی frp به طول 7.5 ، 15 و 25 سانتی متر و به عرض تیر بتنی مورد آزمایش قرار گرفته است.ورق های frp مورد استفاده از نوع الیاف کربن و در دو نوع سخت و انعطاف پذیر می باشند. همچنین مقاومت چسبندگی بین ورق و سطح بت...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

سابقه و هدف: با توجه به روند رو به افزایش زباله های شهری و عوارض شناخته شده آن روی محیط زیست و آمار متفاوت از مواد فساد پذیر و قابل بازیافت و به منظور تعیین میزان مواد قابل بازیافت و قابلیت اقتصادی بودن آن، این تحقیق روی زباله های شهر کاشان در سال های 79-1378 انجام گرفت.مواد و روش ها: این پژوهش یک مطالعه توصیفی است که به منظور تعیین میزان زباله تولیدی شهر کاشان و سرانه آن در طول مدت مطالعه انجا...

در این تحقیق کاتالیست fe3o4/sio2/hpg/hpg/cooh/pd سنتز گردید. سپس فعالیت کاتالیستی آن در واکنش-های جفت شدن کربن-کربن مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور ابتدا نانو ذرات مگنتیت طبق روش هم رسوبی از نمک های آهن کلرید (??) و (???) با نسبت مولی 1:2 در محیط قلیایی سنتز شدند. گاز بی اثر نیتروژن به طور دائم به منظور اکسیژن زدایی از محلول واکنش عبور داده شد. زیرا حضور اکسیژن منجر به اکسید شدن ذرات مگنتی...

پوشش میوه مرکبات با واکس، از رایج ترین تیمارهای قبل از انبارداری است. به نظر می رسد تغییر ویژگی های کیفی و ارزش غذایی میوه در این شرایط نیاز به بررسی دارد. به این منظور، این آزمایش روی میوه های برداشت شده ی ارقام پرتقال تامسون، مورو، سیاورز و نارنگی پیج انجام شد. تیمارها شامل تیمار شاهد (بدون پوشش)، پوشش واکس (britex ti)، در مدت انبارداری (صفر، 30، 60 و 90 روز) بود. میوه های هر رقم پس از تیمارد...

در این پژوهش اثر محلول پاشی برگی سولفات پتاسیم بر برخی صفات کمی و کیفی میوه انگور رقم رشه بررسی شد. پنج تیمار محلول­پاشی شامل محلول­پاشی با آب (شاهد)، یک بار محلول­پاشی به غلظت یک و نیم و سه گرم در لیتر و دو بار محلول­پاشی به غلظت یک و نیم و سه گرم در لیتر استفاده شدند. محلول پاشی اول در انتهای گلدهی و دومین محلول پاشی پانزده روز بعد از محلول پاشی اول انجام گرفت. نتایج نشان داد که میانگین وزن ح...

استفاده از غیرمتحرک کننده­ها یکی از روش­های مؤثر برای کاهش اثرات زیان­آور فلزات سنگین در خاک است. در پژوهش حاضر کارایی این روش برای کاهش میزان zn محلول و قابل­استخراج با dtpa دو خاک قلیایی و اسیدی آلوده به zn (200 میلی­گرم  znبر کیلوگرم خاک از منبع سولفات روی و دو هفته نگهداری در دمای c° 5/0±25 در اینکوباتور) مورد بررسی قرار گرفت. دو خاک قلیایی و اسیدی آلوده به zn در دو شرایط رطوبتی ظرفیت مزرعه...

در این تحقیق، پیچش الاستیک - پلاستیک مقاطع توپر بدون کارسختی با تنش تسلیم متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. در کارهای قبلی انجام گرفته در زمینه پیچش الاستیک - پلاستیک (مقاطع تنش تسلیم ثابت)، از روش های تحلیلی و یا عددی دقیق استفاده شده، اما در این مقاله با کمک غیر کوپل سازی معادله دیفرانسیل پیچش، حل پیچش الاستیک - پلاستیک مقاطع تنش تسلیم متغیر انجام شده است. فرض تنش تسلیم متغیر برای قطعاتی که عم...