در این مقاله سیستم های چندشبکه ای به منظور کاهش خطا و افزایش دقت نتایج حاصل از روش شبکه عصبی مصنوعی پیشنهاد شده است. در این سیستم ها نتایج چندین شبکه که به طور منفرد و مجزا آموزش دیده اند، به روشی مناسب با هم ترکیب می شود. در این مطالعه تخلخل مؤثر یکی از مخازن هیدروکربوری میدان عظیم پارس جنوبی با استفاده از سیستم های چندشبکه ای برآورد شده است. از شبکه های عصبی مصنوعی پس انتشار خطا که به روش اعت...

در طراحی زیردریایی ها و هواپیماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاری به نام ژیروسکوپ یا دوران نما امکان پذیر می شود. ژیروسکوپ ها انواع مختلفی دارند که یکی از انواع آنها ژیروسکوپ با دو درجه آزادی است. کنترل و همزمان سازی ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده می شود که ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، سیستمی غیرخطی بوده و حالت های آن خروجی های آشوبی تولید خواهند کرد....

در این مقاله به بررسی یک نوع آب شیرین‌کنخورشیدی تبخیری به منظور شیرین سازی آب‌شور پرداخته شده است. از اهداف اصلی این مقاله ساخت تجربی دستگاه آب شیرین‌کن با بهره گیری از فناوری های پنل خورشیدی و لوله حرارتی همزمان در یک سیستم می باشد، ظرفیت تولید آب شیرین 1،5 لیتر در روز و توان پنل خورشیدی 80 وات می‌باشد. با توجه به بازده پایین تبدیل انرژی خورشیدی به الکتریکی توسط سیستم فتوولتاییک، انرژی تلف شده...

در تحقیق حاضر، یک سیستم تولید همزمان توان و حرارت متشکل از پیل­سوختی اکسید جامد و گازساز زیست توده معرفی شده است. در این سیستم از لوله­های حرارتی برای انتقال حرارت از محفظه پس­سوز به بستر گازساز استفاده شد. نتایج حاکی از آن است که زمانی­که دمای پیل سوختی افزایش یابد، بازده سیستم افزایش و بازگشت ناپذیری­ها کاهش می­یابد. در چگالی جریان A/m2 4000  و دمای خروجی پیل­سوختی °C850، بازده­های...

در این مطالعه طراحیوشبیه سازیکنترلروپیاده سازی آن بر روی ربات جراح صورت گرفته است. اما آنچه در تعامل ربات ها وانسان اهمیت دارد حفظ امنیت و کنترل رفتاری ربات است.ربات جراح از دو قسمت اصلی پایه و پیرو تشکیل شده است. هدف اصلی این پروژه کنترل کردن نیرو و موقعیت ربات جراح است. یعنی نوک ابزار نهایی باید بتواند مقداری دلخواه نیرو وارد کرده و همچنین به مکان مورد نظر رفته و جهت گیری مناسب را نیز اتخاذ ک...

در این گزارش به بررسی همزمان سازی در سیستم های mimo-ofdm(a) پرداخته شده است. همزمان سازی در گیرنده از جمله عملیات های بسیار مهم بوده که تأثیر زیادی بر کارایی سیستم دارد. در این گزارش پس از آشنایی با تکنیک mimo-ofdm(a) به بررسی کارهای انجام شده در گذشته پرداخته شده است. با توجه به بررسی های انجام شده و مطالعه در مورد نحوه همزمان سازی در این نوع سیستم ها، چند الگوریتم جدید جهت همزمان سازی در سیست...

سیستمهای تولید ناب و برنامهریزی منابع سازمانی اغلب به عنوان دو استراتژی مهم برای دستیابی به مزیترقابتی در محیطهای تولید جهانی امروزی بیان میشوند. هر چند که به طور سنتی IT به عنوان کمک به هدر رفتتولید ناب در نظر گرفته میشود، اما این مقاله نشان میدهد که پیشرفتهای جدید در IT و شروع مکانیسمهایکنترل تولید '' پوش پول - 1'' ترکیبی اجازه دادهاند روشهای ERP و ناب به سمت یک وضعیت همگرا شوند که درآن سیستم...

ندازه گیری دقیق آب و انتقال آن به محل مصرف یکی از روشهای کاهش تلفات آب است که تلاش محققین در این راه بیانگر اهمیت این موضوع است .از جمله سازه هایی که در اندازه گیری وکنترل دبی جریان بکار می روند، دریچه ها و سرریزها می باشند. از مهمترین دلایل استفاده از این سازه ها به عنوان وسایل اندازه گیری داشتن رابطه دبی-اشل ساده است.جریان عبوری از سرریز و جریان از زیر دریچه مورد مطالعه فراوان گرفته اما در مو...

زمینه و هدف: کانابینوئیدهای گیاهی دکربوکسیله با فعال سازی گیرنده های سیستم اندوکانابینوئیدی در سطح سیستم عصبی مرکزی و بافت های محیطی، این سیستم را فعال می کنند. در این تحقیق اثر برهمکنش کانابینوئیدهای گیاهی دکربوکسیله با کپسایسین در سطح مرکزی و نالوکسان در سطح سیستمیک بر حجم ادم التهابی پا ناشی از تزریق کف پایی فرمالین بررسی شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی از موش های صحرایی نر بالغ نژاد ویست...