در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

سابقه و هدف: در حال حاضر، آزمون چمباتمه و نوسان ضربان قلب، برای ارزیابی سیستم عصبی خود مختار قلبی - عروقی به کار می روند. هدف از انجام این مطالعه ارزیابی اثر داروی دی سیکلومین هیدروکلراید (آنتاگونیست انتخابی گیرندهm1 ) تزریقی بر عملکرد سیستم عصبی خودمختار با توجه به شاخص های نوسان ضربان قلب و آزمون چمباتمه بود.مواد و روش ها: پانزده داوطلب مذکر سالم در محدوده سنی 24-19 سال در این مطالعه یک سوکور...

مقدمه و هدف : با توجه به افزایش بروز آترواسکلروز و بیماریهای قلبی-عروقی در دیابت قندی، اثر مصرف خوراکی فلفل قرمز (capsicum frutescens) به مدت یک ماه بر پاسخگویی انقباضی آئورت ایزوله در مدل تجربی دیابت قندی در موش صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. روش کار : موش های صحرایی نر از نژاد ویستار به تعداد 32 رأس بطور کاملاً تصادفی به چهار گروه کنترل، کنترل تحت تیمار با فلفل قرمز، دیابتی، و دیابتی تحت درمان ب...

تجزیه و تحلیل بلادرنگ (real time) سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) کاربردهای گسترده و مهمی در پزشکی دارد. هدف اصلی این پژوهش معرفی و توصیف الگوریتمی دقیق و ساده برای آشکار سازی بلادرنگ موج‏های p-qrs-t در سیگنال الکتروکاردیوگرام است. در این الگوریتم ابتدا، پیش پردازش بلادرنگ سیگنال شامل حذف نویز با فرکانس بالا و انحراف خط پایه به کمک تبدیل موجک گسسته (dwt) صورت‏ می‏گیرد. سپس، بمنظور آشکارسازی کمپلک...

هدف: اسکولیوز یکی از انواع ناهنجاری‌های سیستم اسکلتی- عضلانی است که بر میزان انرژی مصرفی بیماران طی راه رفتن اثرگذار است. در مطالعات پیشین اکسیژن مصرفی افراد طی راه‌ رفتن به عنوان معیاری از انرژی مصرفی مورد بررسی قرار گرفته است (oxymety). لذا هدف از مطالعه حاضر اندازه‌گیری میزان انرژی مصرفی بیماران اسکولیوزی در مقایسه با افراد سالم با ارزیابی ضربان قلب بود. روش‌ بررسی: این مطالعه از نوع مشاهده‌...

چکیده: در این مقاله یک مبدل dc-dc بدون ترانسفورماتور با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ پائین در دو سر کلید فعال پیشنهاد می‌شود. در این مبدل تنها یک کلید فعال به ‌کار رفته است، لذا کنترل مبدل پیشنهادی ساده بوده و تلفات هدایتی کلید فعال نیز پائین است. بهره ولتاژ مبدل پیشنهادی در مقایسه با مبدل افزاینده مرسوم بالاتر بوده و مبدل پیشنهادی ناحیه کاری رژیم هدایت پیوسته را گسترش می‌دهد. مبدل پیشنهادی دارای...

مفهوم قلب در منظومۀ معرفت دینی، از منزلتی والا برخوردار بوده است. نصوص اسلامی، علاوه بر به‌کارگیری معانی و مصادیق قلب، در دو ساحت جسمانی و روحانی، از نقش­آفرینی آن، در جهت اعتلای ابعادِ انسانی، سخن گفته‌اند. به‌رغم آنکه بازتاب نور در سایر ابعاد وجودی انسان از جایگاهی ویژه می‌نماید، این مطلب در مورد ساحت شناختیِ«قلب» نیز، مغفول مانده است. با این‌ همه، این پژوهش با اتخاذ رویکرد پسینی، از رهگذر استن...

در این مقاله برای مطالعه سریهای زمانی به دست آمده از سیستمهای پیچیده روش جدیدی معرفی شده است. این روش بر پایه استفاده از مفهوم آنتروپی و به کارگیری رابطه ای برای محاسبه توزیع فواصل با نام واگرایی جانسون- شانون می باشد. در این مقاله به بررسی سریهای زمانی به دست آمده از توزیع فواصل در سیستم بیلیارد همچنین سری زمانی سیگنال الکتریکی قلب پرداخته شده است. به کمک این روش می توان بیلیارد آشوبی و غیرآشو...