در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

رشد فزاینده مخابرات بی سیم در دو دهه گذشته نیاز به ساخت فرستنده-گیرنده های با قابلیت های بالاتر، اندازه کوچکتر، توان مصرفی کمتر و ارزان تر را ایجاب نموده است. در ساختار فرستنده-گیرنده از بخش های آنالوگ، دیجیتال و مد ترکیبی استفاده می شود. تکنولوژی ‎cmos‎ با ظرفیت های عظیم خود امکان ساخت کلیه بخش های یک سیستم مخابراتی روی چیپ را با کمترین هزینه و توان مصرفی فراهم آورده است. به علاوه با پیشرفت رو...

هدف این رساله، مطالعه و بررسی ویژگی های رفتار دمای پایین مدل قطب نمای کوانتومی بوده است. در حوز? برخی مواد مغناطیسی به ویژه عایق های مات، مدل قطب نمای کوانتومی یکی از مدل های بسیار موفق بوده و در تشریح پدیده های مربوط به این مواد بسیار سودمند است. در این مواد مغناطیسی ویژه، نظم های مداری، جهت مندی های فضایی خاص اتخاذ می نمایند که زمینه مطالعه و بررسی بسیاری از تحقیقات را فراهم آورده و در ده? اخ...

از میان روش‌های خطی‌سازی تقویت‌کننده‌های قدرت، روش پیش‌خور از قابلیت دست‌یابی به بیشترین درجه‌ی خطی‌سازی برخوردار است. البته کیفیتِ مطلوبِ سیستم پیش‌خور مستلزم تحقق شرایطی است که مهم‌ترین آنها تطابق دامنه و فاز سیگنال‌های متناظر در بخش‌های مختلف این سیستم است. در این نوشتار به بررسی کمّی عملکرد یک سیستم پیش‌خور برای خطی‌سازی تقویت‌کننده سیگنال C‌D‌M‌A، با فرض عدم تطابق دامنه و فاز سیگنال‌های متن...

در این مقاله یک ایده‌ی جدید از مبدل ماتریسی منبع امپدانسی سه فاز به تک فاز مستقیم در توربین های بادی به صورت مستقل از شبکه ارائه شده است. در مبدل های ماتریسی منبع امپدانسی مستقیم تنظیم دامنه ولتاژ و فرکانس خروجی با سیستم کنترلی دارای اهمیت می‌باشد. در توربین های بادی به علت تغییر در سرعت باد فرکانس و ولتاژ ورودی در حال تغییر می باشد؛ که این تغییرات را به راحتی می توان با استفاده از مبدل ماتریسی...

در این مقاله یک ایده‌ی جدید از مبدل ماتریسی منبع امپدانسی سه فاز به تک فاز مستقیم در توربین های بادی به صورت مستقل از شبکه ارائه شده است. در مبدل های ماتریسی منبع امپدانسی مستقیم تنظیم دامنه ولتاژ و فرکانس خروجی با سیستم کنترلی دارای اهمیت می‌باشد. در توربین های بادی به علت تغییر در سرعت باد فرکانس و ولتاژ ورودی در حال تغییر می باشد؛ که این تغییرات را به راحتی می توان با استفاده از مبدل ماتریسی...

پیش تغلیظ وحذف آلاینده های فلزی سنگین در محلول های آبی با استفاده از استخراج فاز جامد چکیده وجود فلزات سنگین در منابع آب از مشکلات مهم زیست محیطی بسیاری از جوامع است. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این فلزات مورد توجه قرار گرفته است که استفاده از جاذب های ارزان قیمت از جمله این روش ها به شمار می رود.در بخش نخست این پایان نامه جذب فلزات سنگین سرب، مس، نیکل، روی و کادمیوم بر روی ریشه ی شی...

اثر تغییرات اقلیمی با ظهور دوره های برودتی به عنوان یکی از پدیده های اصلی مجموعه کواترنری مطرح است. لذا بررسی قوانین اصلی تغییرات اقلیمی در این مقطع زمانی، یعنی کواترنری اهمیت دارد که امروزه اقلیم ما را کنترل می کند. در پژوهش حاضر با ردیابی شواهد ژئومورفیک کانون های یخساز کواترنری بازسازی شرایط حرارتی و رطوبتی فاز اقل یعنی سردترین فاز دمایی حاکم در حوضه رودخانه کرج بررسی شده است. تجزیه و تحلیل ...

در این پژوهش تولید کامپوزیتAl/(Al2O3+AlxVy+AlaNib) به روش فعال سازی مکانیکی- حرارتی، در سیستم Al,V2O5,NiO مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور مخلوط پودرهای Al,V2O5,NiO با دو نسبت وزنی مختلف(P0: Al-18.9 V2O5-7.9NiO و P1: Al-13.3V2O5-5.6NiO) تحت آسیاکاری و سپس تراکم قرار گرفتند. جهت بررسی دماهای وقوع تحولات فازی از آنالیز حرارتی افتراقی استفاده شد. نمونه های خام با توجه به دمای پیک واکنش ها در آنال...