آنالیز خودکار حالت چهره یک مسئله ی چالش برانگیز با کاربرد های فراوان می باشد. تشخیص حالت چهره از ویدئو یک زمینه ی تحقیقاتی ضروری در حوزه ی واسط های انسان-کامپیوتر می-باشد. سیستم های تشخیص حالت چهره از سه بخش تشکیل شده اند: آشکارسازی چهره، استخراج ویژگی و تشخیص حالت. در این پایان نامه، سیستم تشخیص حالت چهره شش حالت احساسی پایه را تشخیص می دهد و تغییر مکان نقاط کلیدی چهره بین فریم اول و فریم آخر ...

زمینه و هدف: هدف از مدیریت خطاهای بالینی، ارتقاء کیفیت مراقبت سازمان های بهداشتی و درمانی و اطمینان از ایمنی بیماران می باشد. به این منظور، این مطالعه به شناسایی و ارزیابی حالات خطای ممکن در بخش مراقبت های ویژه (icu) یکی از بیمارستان های تهران با رویکرد تحلیل حالات و اثرات خطا (fmea) با هدف کاهش وقوع خطرات می پردازد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر مطالعه ای توصیفی است که داده های آن به صورت کیفی و ا...

چکیده برخلاف اوایل قرن بیستم که غالب نظریات، ریشه­های نمایش را تنها در آیین­های اولیه می­جستند و برپایة همین استدلال سعی در تحلیل متون و اتفاقات صحنه­ای داشتند، امروزه پدیدة نمایش در توازی با دیگر ژانرهای اجرایی- از جمله بازی- و براساس ارتباطشان با هم مورد بازنگری قرار می­گیرد و نظریات مبتنی بر خاستگاه برای آن، کمابیش اعتبار اولیة خود را از دست داده­اند. آزمودن نمایش و متون نمایشی در سایة بازی،...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

با به‌کارگیری انرژی‌های تجدیدپذیر در ریزشبکه به عنوان یکی از منابع انرژی پراکنده،‌ توان الکتریکی تولید می‌گردد. بارهای پراکنده در حالت‌های متصل به/ منفصل از شبکة سراسری قدرت از ریزشبکه‌ها خدمات دریافت می‌نمایند. نوسانات طبیعی میزان توان تولیدی با انرژی‌های تجدیدپذیر و نامعینی‌های سیستم قدرت، عملکرد کنترل‌گرهای کلاسیک را تضعیف می‌نمایند. در مقاله‌ی حاضر در پاسخ به این چالش، منطق فازی مقدار لحظه‌...

نانولوله های کربنی مواد ایده آلی هستند که در ساخت ادوات الکترونیکی در ابعاد نانو به کار می روند. نانولوله ها خواص شگفت انگیزی دارند که آن ها را برای به کارگیری در بسیاری از کاربردهای نانوفن-آوری، الکترونیک و حوزه های دیگر علم مواد مناسب می سازد. آن ها دارای استحکام خارق العاده ای بوده، خواص الکتریکی منحصربه فردی دارند و هادی کارآمدی برای حرارت هستند. نانولوله های کربنی به دو دسته کلی نانولوله...

مقاله حاضر بر اساس نتایج کار پژوهشی با عنوان بررسی رابطه حالات هویت و انواع شخصیت بر ارزش‌های ازدواج انجام شده است. این پژوهش از نظر هدف کاربردی واز نوع توصیفی تحلیلی و از نظر روش اجرا پیمایشی بود. جامعه آماری پژوهش حاضر را کلیه دانشجویان دختردانشکده علوم پایه دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت در سال 1395 تشکیل دادند. روش نمونه‌گیری در این پژوهش به شیوه تصادفی بود. ازجامعه هدف(800نفر) تعداد200 نفر ا...

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...

هدف تحقیق حاضر تغییر حالت های ذهنی و هیجانی طی سه شدت تمرینی: با رویکرد نظریه بازگشتی می باشد. روش تحقیق حاضر نیمه تجربی و جامعه آماری شامل کلیه دانشجویان پسر تربیت بدنی بودند که حداکثر اکسیژن مصرفی45-40 را داشتند (151=n). پرسشنامه تسلط فعالیت محور (کوک و گرکوویچ،1993) بین آن ها توزیع، و از بین آنها 28 نفر به صورت تصادفی در دو گروه قرار گرفتند (14 نفر گروه هدف محور و 14 نفر گروه فعالیت محور). ا...