در این مقاله روشی جدید برای تهیه چارتهای دقیق دریائی بر اساس مشاهدات gps و ارتفاع سنجی ماهواره ای ارائه گردیده است. برای تعیین موقعیت 3 بعدی دقیق روش تفاضلی دوگانه گیرنده-ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از اطلاعات 10 ساله ماهواره ارتفاع سنجی توپکس-پوزایدون چارت دیتوم نقطه ای مطرح و با استفاده از مولفة ارتفاعی gps (ارتفاع بیضوی) مستقیما عمقهای اندازه گیری شده به عمق نسبت به چارت ...

امروز سیستم ­های رایانه ­ای در زمینه­ های مختلف کاربرد گسترده ­ای یافته ­اند که از جمله آنها می­ توان به تهیه نقشه و تحلیل اطلاعات توصیفی و فضایی اشاره نمود. سیستم­ های اطلاعات جغرافیایی (GIS) به صورت یک مجموعه رایانه­ ای با سود جستن از قابلیت­ های امکانات نرم افزاری و سخت افزاری روز، توانسته است خدمات جالب توجهی در جمع ­آوری، تحلیل و نمایش اطلاعات ارائه نماید. که در این میان سیستم تعیین موقعیت...

برای شناخت رفتار حرکتی وسایل نقلیه در قسمت اصلی آزادراه از دیدگاه خرد لازم است، موقعیت این وسایل در آزاد راه در هر بازه زمانی مشخص باشد. در این پژوهش سیستمی ابداع شده است که با استفاده از الگوریتم های ساده پردازش تصاویر موقعیت هر یک از وسایل نقلیه در آزاد راه را تعیین می کند. سادگی الگوریتم های بکار رفته، زمان اجرای نرم افزار پردازش تصویر تهیه شده را کاهش می دهد و دقت تشخیص موقعیت وسایل نقلیه ن...

امروزه یکی از متداولترین روش های تعیین موقعیت ، استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) می باشد . مشاهدات این سیستم الوده به خطاهای اتفاقی و سیستماتیک مختلفی هستند که یکی از مهم ترین آنها ، خطای یونسفر است . یونسفر لایه ای ازجو است که در ارتفاع 60 تا 1000 کیلومتری از سطح زمین قراردارد . چون یونسفر یک محیط dispersive است ، مشاهدات کد و فاز موج حامل به ترتیب دستخوش تاخیر و تقدم می گردند . به عل...

یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...

تمامی جزئیات عوارض و پدیده‌های سطح زمین، برروی نقشه‌های توپوگرافی، نمایش داده می‌شود. تهیه‌ی نقشه‌ی توپوگرافی یکی از مهم‌ترین فعالیت‌<...

ژئودزى عبارتست از علمى که با تعیین شکل و هندسه زمین و تعیین مختصات نقاط روى سطح زمین و بالاى آن نظیر ماهواره‏ ها و دیگر متحرک هاى بالاى سطح زمین مرتبط است. بنابراین جهت برآوردن اهداف ژئودزى در بحث تعیین موقعیت نیاز است قبلاً به تعریف سیستم مختصات مرتبط با ژئودزى بپردازیم. براى آنکه بتوانیم به یک نقطه در فضاى سه بعدى عینیت ببخشیم و ارتباط آن را با یک سیستم مرجع تحت عنوان سیستم مختصات بیان ک...

برق به عنوان کالایی متفاوت از نظر ویژگی با دیگر کالاها محسوب می‏شود که از مهم‏ترین تفاوت‏های آن می‏توان به عدم امکان ذخیره‏سازی آن اشاره کرد به طوری که در زمان تولید می‏بایست مصرف شود. هر شرکت برق به تنهایی دارای اهداف اقتصادی و راهبردی زیادی می‏باشد. یکی از این اهداف انتقال بدون وقفه، پایدار و بی‏خطر انرژی به مصرف کنندگان است. بنابراین می‏توان گفت که پیش‏بینی بار یک فرآیند حساس و حیاتی در صنعت...