دراین پایان نامه روشی جدید جهت کنترل سیستم های گسسته زمانی خطی همراه با اغتشاش ورودی با استفاده از ماتریس های افزوده و تبدیلات تشابهی ارائه شده است که نسبت به روش های موجود دارای محاسباتی ساده تر می باشد و در واقع یک سیستم دارای اغتشاش به یک سیستم بدون اغتشاش تبدیل می گردد. همچنین در روش ارائه شده سیستم کنترل پذیر گسسته خطی دوم دلخواه بوده، لذا به گونه ای تعیین می گردد تا سیستم نهایی همواره کنت...

در این پایان نامه، مسائل کنترل بهینه برای دسته ای از سیستم های غیر خطی با تأخیر زمانی، همراه با قیود کنترل-وضعیت آمیخته مورد مطالعه قرار می گیرند. تأخیر در سیستم ها در وضعیت و ورودی(کنترل) وجود دارد. نظریه کنترل بهینه بر اساس نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی به منظور بهینه سازی یک تابع هدف معین و طراحی یک کنترل بهینه مناسب برای سیستم های غیرخطی با تأخیر زمانی توسیع داده می شود. با ا...

طوفان های گردوغبار یکی از مهم ترین چالش های اخیر در منطقۀ غرب آسیا محسوب می­شود. این پدیده به علت خشکسالی شدت بیشتری یافته و آثار منفی فراوانی در زندگی مردم منطقه گذاشته است. ازآنجاکه این منطقه در کمربند خشک و گردوغباری جهان قرار گرفته، ضروری است تا ابعاد گوناگون ریزگردها به خوبی واکاوی شود. پیش بینی و مدلسازی این پدیده می تواند از به خطر افتادن جان میلیون ها انسان جلوگیری کند. بنابراین، ارائۀ ...

زمینه و هدف: اگر چه درگیری سیستم اعصاب محیطی در بیماران با نارسایی مزمن کلیه مشخص شده است، ولی مطالعات محدودی در خصوص درگیری سیستم اعصاب مرکزی در این بیماران صورت گرفته است. رفلکس چشمک می تواند به عنوان یک آزمون ساده و غیر تهاجمی در ارزیابی اعصاب مغزی در بیماران با نوروپاتی اورمیک کمک کننده باشد.   روش کار : مطالعه از نوع مورد- شاهدی است و 18 بیمار با نارسایی مزمن کلیوی با میانگین سنی 2/41 سال ...

همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندکی تأخیر را متغیر با زمان در نظر می¬گیرند. در این پایان نامه، قضیه¬ای برای تحلیل پایداری سیستم¬های غیر خطی با تأخیر مت...

‏تاخیر زمانی در سیستم های فیزیکی‏، مهندسی‏، شیمیایی و بیولوژیکی‏، همانند کنترل فرایندهای شیمیایی‏، موتورهای احتراق‏، مدل های کنترل جمعیت‏، کنترل شبکه های مخابراتی‏، شبکه های اینترنت‏، سیستم های حاصل از مدل بندی فرایندهای بیولوژیکی و ... وجود دارند. این تاخیر در سیستم های کنترل اشاره شده ممکن است در متغیرهای وضیعت یا کنترل باشد. حل مسائل کنترل بهینه تاخیری‏، همواره مورد توجه بوده و تحقیقات زیادی...

در این رساله، روش های عددی برای به‎‎ دست آوردن جواب های تقریبی برای معادلات تأخیری مطرح می شوند و با استفاده از توابع متعامد چبیشف، لژاندر و توابع هایبرید لژاندر به حل عددی معادلات تأخیری می پردازیم. ابتدا، معادلات تأخیری از نوع پانتوگراف در نظر گرفته می شوند. با استفاده از خواص توابع چبیشف انتقال یافته، روشی برای حل عددی این گونه معادلات پیشنهاد می شود. این روش، معادلات مفروض را به طور مستق...

در این پایان نامه مسأله ی پایداری سیستم های تعریف شده توسط معادلات دیفرانسیل غیر خطی ای که شامل تأخیر هستند را توسط برنامه ریزی نیمه معین بررسی می کنیم. روش بدین صورت است که شرایط پایداری سیستم را در قالب عضویت در مخروط های محدب معینی بیان می کنیم، سپس عضویت در آن مخروط ها را توسط چند جمله ای ها و ماتریسهای چند جمله ای مجموع مربعات، به قیود برنامه ریزی نیمه معین تبدیل می کنیم. در نهایت مسأله ی ...

سابقه و هدف: یکی از چالشهای آسیب‌گذار در کیفیت تحقیقات، طولانی بودن فواصل تحقیق تا اعلام وصول به مجله، تائیدیه و انتشار مقالات است. نظر به عدم اطلاع از وضعیت آن، این تحقیق روی مجلات دارای رتبه علمی پژوهشی دندانپزشکی کشور در سالهای 1384 و 1385 انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، کلیه مقالات واجد شرایط بر مبنای فواصل زمانی گزارش شده بر حسب ماه تعیین وضعیت گردیدند. حد مجاز فواصل فوق (تاخ...

سابقه و هدف: آمیگدال یکی از مهم­ترین مناطق مغزی در پاسخ به محرک­ های استرس ­زا است. در مطالعه حاضر نقش گیرنده ­های NMDA گلوتاماتی موجود در آمیگدال در مهار اثرات متابولیکی استرس حاد در موش ­های نر بررسی شد. مواد و روش ­ها: در این مطالعه تجربی-مداخله­ ای کانول گذاری یک­ طرفه و دوطرفه آمیگدال توسط دستگاه استریوتکس صورت گرفت. پس از یک هفته بهبودی، حیوانات (11 گروه 6 تایی) دوزهای مختلف ممانتین (0/1،...