مبحث شبیه سازی و ناوبری یکی از مباحث مهم و ضروری وسایل متحرک می باشد. با توجه به اینکه سیستم های ناوبری بخصوص ناوبری های تلفیقی دارای کاربردهای مشابه هوافضایی می باشند. و همچنین نبودن سیستمهای آماده و اطلاعات آنها جهت بدست آوردن تکنولوژی بکار گرفته شده در این سیستمها اقدام گردید. در این پایان نامه در ابتدا به بررسی معادلات حرکت زیر دریایی پرداخته و ضمن استخراج معادلات غیر خطی حرکت زیر دریایی با...

از جمله مباحث مهم و اساسی در ایجاد و گسترش شبکه های حمل ونقل ریلیِ زیرزمینی، مبحث تهویة مطبوع تونل ها و ایستگاه های مترو است. عموماً فن ها با عبور جریان هوا از میان کانال های حفرشده، وظیفة اصلی در تهویة مطبوع تونل ها را برعهده دارند. در این بین دیده می شود که عبور هوا از میان کانال ها با سروصدا همراه است که در صورت عدم کنترل آن، آلودگی صوتی به یک مشکل اساسی برای مسافران و سایر افرادی که در ایستگا...

استفاده از سیستم تشخیص صوت باعث کارآمدی ارتباط انسان و ماشین می شود. از آنجائیکه بیشتر کامپیوترها نیازمند انواع ورودیها و خروجی ها می باشند، برقراری ارتباط از طریق یک رابطه صوتی بسیار ایده آل به نظر می رسد. تشخیص صوت به هوشمندی نیازمند بوده و بسیار از تولید آن مشکلتر می باشد. از آنجائیکه تشخیص صوت به صورت عمومی آن بسیار پیچیده است، ساده سازی آن مفید به نظر می رسد.این پایان نامه روش بهینه و مناس...

هدف از این پژوهش، بررسی پاسخ تغییرپذیری ضربان قلب به محرک صوتی ریتمیک طی سه شرایط استراحت، فعالیت ‌بدنی و بازگشت به حالت اولیه می‌باشد. بدین‌منظور، 14 دانشجوی پسر رشتۀ تربیت‌بدنی (با میانگین سنی 79/0+5/21 سال، وزن 42/88+9/64 کیلوگرم، شاخص تودۀ بدن 25/72+2/20 کیلوگرم بر متر‌مربع و قد 99/83+3/176 سانتی‌متر) انتخاب شدند و طی چهار جلسۀ مجزا (بدون موسیقی، مترونوم، محرک صوتی منظم و محرک صوتی نا‌‌منظم...

سنجش از دور صوتی به یکی از متداول ترین روش ها جهت کلاس بندی بستر دریاها و رودخانه ها تبدیل شده است. این روش علاوه بر اینکه هزینه ی کمتری در مقایسه با روش مرسوم نمونه برداری از بستر دریا دارد می تواند اطلاعات پیوسته ای از تمام بستر دریا فراهم سازد. استفاده از سیگنال های اکوساندرهای تک و چند پرتوئی به عنوان یک روش کارا جهت کلاس بندی رسوبات دریائی و رودخانه ای مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این روش...

در این پژوهش با استفاده از داده های اندازه گیری شده پارامترهای هیدرو فیزیکی دما، شوری و عمق در سال 2003 میلادی توسط پژوهشگاه علوم اقیانوس شناسی و جوی (سواحل بابلسر)، در ابتدا سرعت صوت در فصول مختلف سال طبق رابطه ی مدوین محاسبه گردید. سپس، نیمرخ های افقی و قائم دما، شوری و سرعت صوت با استفاده از نرم افزار matlab ترسیم شد. نتایج حاصل از تجزیه وتحلیل این نیمرخ ها نشان داد که در فصل تابستان و پاییز...

ایجاد روش های نوین برای هدایت اصوات موسیقایی که با سیستم های قدیمی به جا مانده از دوره های کلاسیک و رمانتیک متفاوت باشد، همواره دغدغة اصلی آهنگ سازان قرن بیستم بوده است. تلاش برای رسیدن به صدادهندگی جدید برای بیان مواردی که زاییدة این قرن بوده اند باعث شده است که سیستم های تازه ایی از طرف آهنگ سازان ایجاد شود و در خلق آثار بکار برده شوند. بعضی از این روش ها با استقبال گسترد هتری از طرف آهنگ...

برای محاسبه‌ی فشار اکوستیکی در دریا با استفاده از روش‌های معمول، دانستن نحوه‌ی توزیع میدان چگالی و به تبع آن نحوه‌ی تغییرات سرعت صوت در محیط بسیار مهم است. عوامل محیطی بسیاری بر توزیع میدان چگالی در دریا تاثیرگذارند که بسته به شرایط محیطی و جغرافیایی شدت و ضعف هر یک از آن‌ها متفاوت می‌باشد. یکی از این عوامل امواج درونیاست که ساختار آنباعث تغییرات زمانی مکانی میدان چگالی و به تبع اثر گذاری روی ن...