در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم نیم گروههای توپولوژیکی، گروههای پیراتوپولوژیکی و توپولوژیکی و برخی از قضایای مربوط به آنها معرفی می شوند، سپس به بررسی شرایطی روی گروههای پیراتوپولوژیکی می پردازیم که آنها را تبدیل به گروه توپولوژیکی کند. در ادامه برخی از خواص نیم گروههای توپولوژیکی و شرایطی که آنها را به گروههای توپولوژیکی تبدیل کند مورد بررسی قرار می دهیم.

در این مقاله مدل سازی و شناسایی پارامترهای یک سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیر خطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی از سیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل یک مدل رسته دو از دینامیک اسپول شیر سرو ارائه می گردد که بتواند به نحوی قابل قبولی رفتار سیستم را در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاش بیان کند. بدون شک ارائه یک مدل مناسب از شیر و سیستم ...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

چکیده: شیا یک پایه ی چگالی دینامیکی برای مجموعه های جزئاً هذلولوی از وابرسانی های حافظ اندازه معرفی کرده است. ما از این پایه ی چگالی برای مطالعه ی ساختار توپولوژیکی مجموعه های جزئاً هذلولوی استفاده می کنیم. ثابت می کنیم اگر ? یک مجموعه ی قویاً جزئاً هذلولوی با اندازه ی مثبت باشد، آنگاه ? شامل منیفلدهای پایدار کلی روی ?(?^d) و منیفلدهای ناپایدار کلی روی ?(?^d) است. همچنین چندین کاربرد از این چگالی ...

رساله حاضر، شامل چهار فصل است . فصل اول، که در واقع پیشنیاز بقیه فصول می باشد، مروری دارد بر تعاریف و قضایایی که، به نحوی در سه فصل آخر مورد استفاده قرار می گیرند. در فصل دوم، اعضای اول هر یک از نیمگروههای s0 (i), s (r) را بطور جداگانه مورد بررسی قرار می دهیم. در بخش اول، این فصل که مربوط است به اعضای اول s (r)، نشان می دهیم که عنصری مانند f?s (r) اول است اگر و فقط اگر برو بوده و دقیقا دو نقطه ...

در این پایان نامه رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده، سپس مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آنها بیان شده است و چند روش مهم برای شناسایی رفتار این سیستم ها معرفی شده است. بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. در نهایت یک روش کنترل برای سیستم های ابرآشوبناک با پارامترهای نامعلوم و آشفته ارایه دادیم که بر اساس قض...

با توجه به اینکه از یک سو زراعت گندم در اقتصاد روستایی کشور از اهمیت زیادی برخوردار است و از سوی دیگر گندم به عنوان یک کالای استراتژیک شناخته شده است و در حال حاضر نیز جایگاه مهمی در سبد مصرفی و الگوی غذایی خانوارها در ایران دارد و عمده مصرف گندم در ایران مصرف انسانی است. از این رو شناخت، بررسی و اصلاح الگوی مصرف گندم به عنوان یکی از کالاهای اساسی مورد استفاده در کشور ضرورتی اجتناب ناپذیر است و...

این پایان نامه با نظریه ی سیستم های دینامیکی فازی با استفاده از مفهوم اتم ها در یک جبر فازی رو به رو می شود.با معرفی مفهوم m-هم ارزی و m-تظریف ثابت شده که انتروپی یک سیستم دینامیکی نسبت به هر کلاس m-هم ارزی یک m-ایزومورفیسم پایاست.هم چنین مفهوم انتروپی شرطی زیر جبرهای فازی که دارای حداکثر تعداد متناهی اتم هستند نیز بیان شده و چند قضیه با اثبات ارائه شده است.نهایتا سیستم دینامیکی کوانتوم فازی تع...

با توجه به پیشرفت روز افزون سیستم های کامپیوتری و رشد ارتباطات و فناوری اطلاعات، تعداد زیادی از شرکت های مجازی ظهور پیدا کرده اند. بسیاری از این شرکت ها و سازمانهای دیگر، از شبکه های نا امن برای ارسال و دریافت داده های مهم و یا حتا اطلاعات بانکی و مالی استفاده می کنند. با توجه به این مسایل، استفاده از پروتکل های امنیتی که موظف به برقرار امنیت ارتباطات می باشند، بیش از پیش احساس می شود. بسیار...