طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - هم...

رتینوپاتی دیابتی یکی از دلایل شایع نابینایی در جهان محسوب می شود. انجام معاینات دوره ای و تشخیص بموقع بیماری می تواند مانع از بروز نابینایی شود. معاینات دوره ای شامل تصویربرداری از ته چشم و تحلیل تصاویر توسط افراد متخصص برای مشاهده تغییرات سریع در الگوی عروق خونی و بروز ضایعات مختلف می باشد. این روش معاینه بسیار زمانبر، پرهزینه و نیازمند افراد متخصص می باشد. طراحی سیستمی خودکار برای تشخیص رتینو...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش‌برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائة روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی‌های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنة صوت و حالت‌های احساسی نپرداخته‌اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به‌نظر ...

مقدمه: ارزیابی سیستمهای اطلاعات بهداشتی و مطالعه تأثیر آنها بر موسسات، ارائه دهندگان خدمات مراقبتی و بیماران می تواند سیاستگذاران موسسات خدمات سلامت را در سرمایه گذاری و بهره گیری از این سیستم ها کمک نماید. روش بررسی: هدف این مطالعه مرور ساختار یافته مطالعات داخلی در زمینه میزان تأثیرات این سیستمها در ایران می باشد. در این مطالعه منابع مرتبط که تا پایان تیرماه 1392در پایگاهای sid, magiran, iran...

یکی از مهم ترین مراحل برنامه ریزی حمل ونقل تعیین جدول تقاضای سفر است. اطلاعات تقاضای سفر به صورت جداول مبدأ-مقصد نمایش داده شده و نشان دهنده حجم تقاضای سفر از هر یک از نقاط تولید سفر (مبدأ) به نقاط جذب سفر (مقصد) است. روش معمول و سنتی دستیابی به این جدول، آمارگیری مبدأ-مقصد است. از آنجا که این آمارگیری نیازمند صرف هزینه، زمان و نیروی انسانی زیادی است، طراحی روش های کم هزینه و سریع تر توسط محققی...

در این پایاننامه دو الگوریتم جهت شناسایی شمای مدولاسیون های مورد استفاده در سیستم های بی سیم و سیستم dvb-s2 پیشنهاد شده است. الگوریتم اول، برای شناسایی مدولاسیون های bpsk، qpsk و gmsk پیشنهاد شده است. در خلال کلاس بندی، کلاس بندی کننده های dag-svm، svm سلسله مراتبی و شبکه ی عصبی pnn جهت انتخاب کلاس بندی کننده مناسب با هم مقایسه شده اند و نهایتا شبکه ی عصبی pnn به دلیل درصد شناسایی بالا به عنوان...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه‌های کاری به چند ناحیه‌ی غیر هم‌پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می‌یابد. در برنامه‌ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم‌بندی ایستگاه‌های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه‌های انتقال بین حلقه‌های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه‌نقطه مطرح می‌شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه‌ی تقسیم‌بندی ماشین‌ها به گروه‌های غیر هم‌پوش...

چکیده هدف: هدف اصلی در این پژوهش، شناسایی و ارائه شاخصه های هفتگانه کیفیت سیستم اطلاعات و نیز بررسی تأثیر آن بر تصمیمات کاربران سازمان ها است. پژوهش حاضر از لحاظ هدف در زمره تحقیقات توسعه ای کاربردی قرار می گیرد. روش شناسی: پژوهش مورد نظر از جهت روش در دسته تحقیقات همبستگی، از نوع توصیفی–پیمایشی قرار می گیرد و داده ها از طریق پرسشنامه محقق ساخته گردآوری شده اند. تعداد کل افراد جامعه مورد بررسی ...

در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...