در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت د...

رگرسیون یک ابزار آماری است که به کمک آن می توان مقدار متغیر وابسته به یک یا چند متغیر مستقل را پیش بینی و برآورد نمود. تا کنون روش های مختلفی برای حل رگرسیون خطی فازی ارائه شده است. در این پایان نامه برخی از روش های موجود برای تخمین مشاهدات به دو صورت اعداد فازی مثلثی و نرمال بررسی می شوند. از طرف دیگر به دلیل تعدد در روش های موجود مقایسه ی نتایج حاصل از روش های مختلف و انتخاب بهترین مدل توسط ش...

در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده ...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واق...

پدیده نوسانات خودبخودی جریان و پتانسیل از دیرباز در بسیاری از سیستم های الکتروشیمیایی گزارش شده است. اهمیت این پدیده در الکتروشیمی به خاط ارتباطی است که بین این پدیده و سینتیک شیمیایی غیر خطی وجود دارد. در واقع بسیاری از اطلاعاتی که در مورد رفتارهای غیر خطی نظیر آشوب و دو شاخه ای شدن های پیچیده دینامیکی در دسترس می باشد از مطالعه سیستم های الکتروشیمیایی بدست آمده است. هدف از این تحقیق به کارگ...

با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفته تر می شوند. یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (abs) می باشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خودرو در طی فرایند ترمز گیری، یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای ترمز ضد قفل، امری ضروری می باشد. در این پایان نامه به من...

در این تحقیق یک رویکرد جدید برای حل مسئله تصمیم گیری گروهی پویا در شرایط نادقیق معرفی و برای حل یک مسئله انتخاب تامین کننده به کار گرفته می شود. نوآوری های این تحقیق عبارتند از: گسترش و توسعه ساختاری نوین و انعطاف پذیر در محیط پویا با تلفیق سیاست حفظ و بقا با اپراتورهای اجماع کننده جهت محدود کردن عملکرد اپراتورهای اجماع کننده در محیط پویا، توسعه ای نوین در رویکرد پرامیتی فازی با بهره گیری از پا...

در این مطالعه مدل یابی فعالیت ضد ایدز وضد آروماتاز (بیماری سرطان سینه) مبتنی برساختار مولکولی برخی از ترکیبات مربوط به مشتقات ایمیدازول، پریمیدازول، فتالازینون و بنزآلفاتالید همچنین مشتقات تری آزول و ایمیدازول با استفاده از روابط کمی ساختارـ فعالیت مورد بررسی قرار گرفت. مطالعه برروی دو مجموعه اصلی شامل 42مولکول با فعالیت ضد ایدز و57 مولکول با فعالیت ضد آروماتاز(بیماری سرطان سینه) با ?50 حداقل ...

 به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره‌گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل‌کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده‌سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک‌ها و کاه‌پران‌ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده،...